用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现
| Data(s) |
2009
|
|---|---|
| Resumo |
设计了一种模块化结构的无人机编队飞行仿真实验平台.根据阵形控制的模拟需求,将仿真平台进行功能化模块构建,并通过内集方式予以集成.仿真平台结合时序驱动机制、虚拟现实技术、记录与回放技术以及数据分析与重栽软件,使得仿真数据具有时序性、可视性、可记录及重绘性,,操作人员具有高度的参与性,各模拟模块可以根据不同的研究成果进行更改、升级和替代.经过多次仿真实验,该仿真平台运行稳定可靠、占用系统资源小,为无人机编队飞行的研究提供了预验证性的工具,为今后的仿真系统设计提供了一个参考. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Fonte |
系统仿真学报.2009(3):691-694 |
| Palavras-Chave | #无人机编队飞行 #仿真平台 #模块化 #虚拟现实 #数据重载 |
| Tipo |
期刊论文 |
