869 resultados para BE-12


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En este artículo se presenta a DeBuPa (Detección Búsqueda Pateo) un humanoide de tamaño pequeño (38 cm de alto) construido con las piezas del kit Bioloid. Del kit se ha excluido la tarjeta CM-510 para sustituirla por la tarjeta controladora Arbotix, que será la que controle los 16 motores Dynamixel Ax-12+ (para mover al robot) y 2 servomotores analógicos (para mover la cámara). Además se ha agregado un mini computador Raspberry Pi, con su cámara, para que el robot pueda detectar y seguir la pelota de forma autónoma. Todos estos componentes deben ser coordinados para que se logre cumplir la tarea de detectar, seguir y patear la pelota. Por ello se hace necesaria la comunicación entre la Arbotix y la Raspberry Pi. La herramienta empleada para ello es el framework ROS (Robot Operating System). En la Raspberry Pi se usa el lenguaje C++ y se ejecuta un solo programa encargado de captar la imagen de la cámara, filtrar y procesar para encontrar la pelota, tomar la decisión de la acción a ejecutar y hacer la petición a la Arbotix para que dé la orden a los motores de ejecutar el movimiento. Para captar la imagen de la cámara se ha utilizado la librería RasPiCam CV. Para filtrar y procesar la imagen se ha usado las librerías de OpenCV. La Arbotix, además de controlar los motores, se encarga de monitorizar que el robot se encuentre balanceado, para ello usa el sensor Gyro de Robotis. Si detecta un desbalance de un cierto tamaño puede saber si se ha caído y levantarse.

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ANTECEDENTES: El embarazo en adolescentes es un problema de salud pública que va en aumento e implica riesgos, consecuencias y miedos que se enfrentan en el periodo de gestación, los cuales se exponen por cambios físicos y falta de información en las adolescentes. OBJETIVO: Identificar los miedos relacionados con el proceso de embarazo y parto en adolescentes entre 12 y 19 años del Subcentro de Salud Ricaurte. Cuenca, 2015. MATERIAL Y MÉTODOS: Comprende un estudio cuantitativo descriptivo, constituido por 122 adolescentes embarazadas seleccionadas en el Subcentro de Salud a través de la aplicación de encuestas y entrevistas, previo consentimiento de las adolescentes involucradas y de sus padres. Los datos fueron procesados y analizados a través de los programas SPSS, Microsoft Excel, los resultados se presentan en gráficos y tablas simples con sus respectivos análisis. RESULTADOS: El 10% de adolescentes embarazas que asisten al subcentro de salud de Ricaurte a ser atendidas están entre los 12 a 14 años, el 40 % entre los 15 y 17 años, y el 50% se encuentran con edad superior a los 18 años, el 74,08% tienen miedo a sufrir un aborto. CONCLUSIONES: La adolescencia es un conjunto de cambios fisiológicos, sociales y emocionales; dependiendo de la edad de la adolescente y del tiempo que ha transcurrido entre su desarrollo y el embarazo puede haber más o menos complicaciones. A través de las encuestas pudimos determinar que las adolescentes presentan miedos durante el embarazo y el parto.

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Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Química, Programa de Pós-Graduação em Química, 2016.

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The assessment of patterns of patentability in plant biotechnology on the basis of existing statistics shows a considerable concentration of patents to a few countries, in particular the United States, Australia, Japan, China, Mexico, Brazil, Germany, Canada, New Zealand, South Korea, India, Spain and Hungary. These patterns suggest that there is a clear relationship between the choice of patent jurisdictions and the biotechnology regulatory framework. This observation of the geographic distribution of biotechnology patents lends credence to maintaining a system of territorial rights that allow for regulatory competition, but continuing the process of substantive patent law harmonization which potentially minimize trade barriers.

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"Though olive oil is a perishable product, there is not a European regulation for maximum consumption time after production, in part because its durability depends on the storage conditions. The main objectives of this study were to compare the influence of the type of storage on changes of Portuguese virgin olive oils and to verify whether the addition of Catostylus tagi could increase the oxidative stability of olive oil. Over 12 months, the conservation status of monovarietal and blended olive oils in four contexts possible to be used by the consumer was monitored. The analyzed parameters were chlorophyll content, free acidity, peroxide value, specific extinction coefficients at 232 and 270 nm and delta K. Spaced determinations of iodine index and total tocopherol contents complemented the study. Results showed that at Mediterranean temperatures and normal storage procedure, the mean time to reach maximum peroxides value was 12–13 months. At artificial light storage, C. tagi was effective in reducing peroxides evolution by 11 %."

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Background: Passive smokers are involuntarily exposed to cigarette or tobacco smoke and as known, inhalation of environmental tobacco smoke is a serious threat. There is little information about the effect of passive smoking on salivary markers and periodontal indices. Objectives: This study investigated the effect of passive smoking on lactoferrin and AST in 12 - 15 years old children and adolescents. Patients and Methods: This case-control analytic correlation type study with no-convenience random sampling method was performed on 160 children aged 12 - 15 who had smokers in their families. The eligible children were divided into two equal groups; 80 cot+ children as case group and 80 cot– children as control group, matched according to age, sex and plaque index. Plaque index was obtained from all subjects. 2 cc unstimulated salivary samples were collected by spitting method. The collected specimens were tested by lactoferrin and AST kits in biochemistry were measured on the day of sampling laboratory. Gingival index Loe and Silness (GI) and Probing Pocket Depth (PPD). Results: Mean and Standard Deviation of PPD and GI was 2.01 ± 0.077 and 1.53 ± 0.055 in experimental group and 1.93 ± 0.073 and 1.49 ± 0.046 in control group respectively (P < 0.001). The Mean and Standard Deviation parameters of lactoferrin and AST, in the experimental group was 38.66 ± 25.15 and 13.45 ± 6.33 and in the control group 10.18 ± 6.82 and 6.53 ± 2.65 group, respectively (P < 0.001). Conclusions: Passive smoking can be effective on inflammatory process of periodontal and salivary biomarkers related to inflammation. Lactoferrin was 11 - 104 in case group and 0.5 - 38 in control group. Aspartat aminotransferase in case group was 2.64 - 30.43 and in control group it was 2.16 - 12.02.

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Avaliaram-se os possíveis mecanismos envolvidos com a falha na desova de matrinxãs (Brycon amazonicus), submetidas à indução hormonal por extrato bruto de hipófise de carpa. Para tal, após a extrusão, os ovários foram coletados e analisados histomorfometricamente. Nas fêmeas que não desovaram (FNDs), a maioria dos ovócitos vitelogênicos remanescentes nos ovários atingiu a maturação final, apresentando quebra de vesícula germinativa, mas não foram ovulados (NOs). Consequentemente, estas fêmeas apresentaram frequências mais baixas de folículos pós ovulatórios (5%) quando comparadas com a que desovou (FD) (23%). Com relação aos NOs, os valores se inverteram e a frequência destes nas FNDs (21%) foi maior do que na FD (3%). Estes dados indicam que as falhas na desova desta espécie estão provavelmente relacionadas com a ovulação, uma vez que a maturação final dos ovócitos ocorre de forma similar tanto nas FNDs como na FD. Os dados sugerem que as substâncias que promovem a ovulação, como as prostaglandinas, podem aumentar o sucesso de desova em peixes reofílicos.

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El presente trabajo se ha concebido bajo un carácter didáctico y con la intención de ser difundido y utilizado, dirigido a estudiantes, profesores y aquellos que sientan deseo de incursionar en este campo interesante. El baloncesto es un deporte practicado en edades tempranas, no está enfocado en la competitividad sino encausado a adquirir fundamentos: técnicos, tácticos, individuales y colectivos con una descripción detallada del proceso de aprendizaje y las destrezas básicas; iniciando de lo sencillo a lo complejo, a la iniciación del juego y sus reglas, acompañados de una disciplina deportiva de colaboración, compañerismo, responsabilidad, cooperación, alimentación, de higiene, de buenos hábitos, alejados del alcohol y las drogas, que afectan al normal desarrollo bio-psico-social-afectivo del individuo. Con la transición del minibaloncesto al baloncesto en la selección de la escuela Fiscomisional Sor Teresa Valsé en la categoría intermedia comprendida en las edades de 12 a 14 años realizado en los meses de agosto 2015 a mayo 2016, se pretendió poner al alcance de las niñas todas las ventajas y valores educativos del baloncesto, de tal manera que no se contraríe su naturaleza, posibilidades, intereses, ni exija esfuerzos incompatibles con la edad de las participantes. En consecuencia la transición del minibaloncesto al baloncesto repercute en forma positiva en el normal desarrollo de las niñas de estas edades, tanto en lo físico, técnico-táctico, psicológico y social, así como también este trabajo refleja el desarrollo y adquisición de habilidades, destrezas y el modelo sobre el cual se implementó cada uno de los mismos para alcanzar los resultados esperados de esta investigación.

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BACKGROUND Eradication of bovine tuberculosis (bTB) through the application of test-and-cull programs is a declared goal of developed countries in which the disease is still endemic. Here, longitudinal data from more than 1,700 cattle herds tested during a 12 year-period in the eradication program in the region of Madrid, Spain, were analyzed to quantify the within-herd transmission coefficient (β) depending on the herd-type (beef/dairy/bullfighting). In addition, the probability to recover the officially bTB free (OTF) status in infected herds depending on the type of herd and the diagnostic strategy implemented was assessed using Cox proportional hazard models. RESULTS Overall, dairy herds showed higher β (median 4.7) than beef or bullfighting herds (2.3 and 2.2 respectively). Introduction of interferon-gamma (IFN-γ) as an ancillary test produced an apparent increase in the β coefficient regardless of production type, likely due to an increase in diagnostic sensitivity. Time to recover OTF status was also significantly lower in dairy herds, and length of bTB episodes was significantly reduced when the IFN-γ was implemented to manage the outbreak. CONCLUSIONS Our results suggest that bTB spreads more rapidly in dairy herds compared to other herd types, a likely cause being management and demographic-related factors. However, outbreaks in dairy herds can be controlled more rapidly than in typically extensive herd types. Finally, IFN-γ proved its usefulness to rapidly eradicate bTB at a herd-level.

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A bimonthly literary magazine edited by Zhou Shoujuan 周瘦鵑, featuring fiction, topical articles, and entertainment features, published from September 1921 through November 1925.