Sistema de auto calibração visual para robots do ISePorto, baseado em EKF

Os sistemas de perceção existentes nos robôs autónomos, hoje em dia, são bastante complexos. A informação dos vários sensores, existentes em diferentes partes do robôs, necessitam de estar relacionados entre si face ao referencial do robô ou do mundo. Para isso, o conhecimento da atitude (posição e rotação) entre os referenciais dos sensores e o referencial do robô é um fator critico para o desempenho do mesmo. O processo de calibração dessas posições e translações é chamado calibração dos parâmetros extrínsecos. Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um método de calibração autónomo para robôs como câmaras direcionais, como é o caso dos robôs da equipa ISePorto. A solução proposta consiste na aquisição de dados da visão, giroscópio e odometria durante uma manobra efetuada pelo robô em torno de um alvo com um padrão conhecido. Esta informação é então processada em conjunto através de um Extended Kalman Filter (EKF) onde são estimados necessários para relacionar os sensores existentes no robô em relação ao referencial do mesmo. Esta solução foi avaliada com recurso a vários testes e os resultados obtidos foram bastante similares aos obtidos pelo método manual, anteriormente utilizado, com um aumento significativo em rapidez e consistência.

ESEIG Mobile: an m-learning approach in a superior school

In recent years, mobile learning has emerged as an educational approach to decrease the limitation of learning location and adapt the teaching-learning process to all type of students. However, the large number and variety of Web-enabled devices poses challenges for Web content creators who want to automatic get the delivery context and adapt the content to mobile devices. In this paper we study several approaches to adapt the learning content to mobile phones. We present an architecture for deliver uniform m-Learning content to students in a higher School. The system development is organized in two phases: firstly enabling the educational content to mobile devices and then adapting it to all the heterogeneous mobile platforms. With this approach, Web authors will not need to create specialized pages for each kind of device, since the content is automatically transformed to adapt to any mobile device capabilities from WAP to XHTML MP-compliant devices.

Pontes pedonais em madeira lamelada colada:caracterização, dimensionamento, patologia e conservação

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização de Edificações

Potencial de redução de emissões de GEE do bioetanol: contributo da análise de ciclo de vida da beterraba sacarina e do cardo como fontes de biomassa nacionais

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia do Ambiente, perfil de Gestão e Sistemas Ambientais

Gestão da qualidade no ensino e aprendizagem em instituições do ensino superior

Dissertação apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia e Gestão Industrial

Grupo de Investigação em Ambiente e Saúde da Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa: o presente e o futuro

Vários são os fatores de risco presentes no ambiente que podem afetar a saúde humana e influenciar a qualidade de vida. Os fatores podem ser de natureza física, química e biológica e ainda psicossociais. O estudo destes fatores de risco deverá ser realizado de forma detalhada e com uma abordagem multidisciplinar, permitindo o reconhecimento do impacto que estes fatores podem representar para a saúde humana. O grupo de investigação em Ambiente e Saúde da Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa, além de pretender contribuir para a promoção da cultura científica na instituição, apresenta outros objetivos específicos relacionados com as suas linhas de investigação, designadamente: estudar em detalhe os fatores de risco presentes no ambiente e que podem colocar em causa a saúde humana; contribuir para o conhecimento no que concerne ao estabelecimento de relações causa-efeito; promover a saúde e prevenir a doença em diferentes grupos populacionais; estudar e conhecer os fatores individuais que condicionam a resposta a um fator de risco ambiental e, ainda, promover a multidisciplinariedade de contributos para a obtenção dos objetivos anteriores. Pretende-se com a realização deste workshop apresentar os principais resultados dos projetos de investigação desenvolvidos por este grupo de investigação durante os seus dois primeiros anos de atividade e aproveitar a oportunidade para promover sinergias com outros grupos e investigadores. O workshop destina-se a todos os interessados em estudar fatores de risco para a saúde humana presentes no ambiente e/ou que pretendem iniciar ou dar continuidade aos seus estudos pós-graduados.

Empregabilidade em radiologia na Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa

Em Portugal verificou-se um aumento do desemprego em meados da primeira década do século XXI. Este retrato constata-se igualmente no mercado de trabalho em radiologia que, à semelhança de outras profissões, é bastante competitivo, exigindo dos profissionais uma qualificação cada vez mais exigente. Porém, o número de profissionais que não pode exercer a profissão, devido à saturação do mercado de trabalho, tem vindo a aumentar. Assim, é de grande importância perceber quais os nichos de mercado que podem oferecer oportunidades de trabalho que possam ser exploradas. Objetivos do estudo - Avaliar e estudar a empregabilidade dos ex-estudantes do curso de radiologia na Escola Superior de Tecnologia da Saúde de Lisboa (ESTeSL), formados nos anos letivos de 2010 a 2014 e perceber a satisfação na preparação académica prática/teórica dos ex-estudantes.

O papel e as áreas de intervenção do Diretor: influências dos novos regimes de administração escolar

Dissertação apresentada à Escola Superior de Educação de Lisboa para obtenção de grau de mestre em Administração Escolar

Contributo das tecnologias de informação na gestão do regime terapêutico no diabético

A diabetes é a doença do seculo XXI, atinge mais de um milhão de portugueses cada vez mais jovens em idades trabalhadoras, e já custa mais de 1% do PIB, além dos enormes danos que pode causar às pessoas e à sociedade. Segundo o Relatório Anual do Observatório Nacional da Diabetes, em 2011, cerca de um quarto da população portuguesa integrada no escalão etário dos 60 aos 79 tem Diabetes. Um estudo realizado pelo Lisbon Internet and Networks Institute (LINI), em 2010, diz-nos que “a internet é um recurso para a informação e educação para a saúde”. Em 2010 49% dos lares portugueses possuem acesso à internet e 44% da população é utilizadora (acréscimo significativo relativamente aos 29% em 2003). Destes, dois terços têm entre os 15 e os 24 anos. Os idosos representam 1,6%, dos quais os reformados e pensionistas representam 5%, as domésticas representam 11% e os trabalhadores manuais 22%, sendo estes os menos utilizadores. Um terço da restante população procura informação sobre saúde semanalmente, cerca de 16%. Face à atual conjuntura económica, com restrições orçamentais, nomeadamente na área da saúde, devem-se encontrar meios para prevenir e lidar com a Diabetes numa perspetiva de custo-benefício, isto porque a Diabetes pode reduzir as oportunidades de emprego e de aprendizagem. O atual diretor da Organização para a Cooperação e Desenvolvimento Económico (OCDE) Yyes Leterme diz que “Prevenir e tratar a Diabetes e as suas complicações custa cerca de 90 mil milhões de euros anualmente na Europa”. Atualmente, não é muito utilizado nem explorado o potencial das tecnologias de informação e as ferramentas web ao serviço da saúde, quer por profissionais de saúde, quer por utentes na gestão ao regime terapêutico na doença crónica, mais precisamente na gestão adequada da Diabetes. Potenciar uma visão integrada dos diferentes recursos de comunicação e a sua utilização conjugada com a promoção da saúde e prevenção da doença poderá enfatizar em termos de eficácia e eficiência a minimização de recursos das organizações de saúde e promover a gestão adequada da Diabetes. Tendo por base esta problemática, este estudo pretende abordar e refletir o possível contributo das tecnologias de informação e das ferramentas web na gestão adequada ao regime terapêutico da Diabetes.

A visão e a voz do diretor: a construção do seu projeto de Intervenção

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Ciências da Educação - Área de especialização em Administração Escolar

Navegação de robôs móveis por marcas artificiais em ambientes semi-estruturados

Mestrado em engenharia electrotécnica e de computadores - Área de Especialização de Sistemas Autónomos

O Processo de internacionalização das empresas angolanas e o seu impacto no crescimento e desenvolvimento económico: o caso da Sonangol

Dissertação de Mestrado apresentado ao Instituto Superior de Contabilidade e Administração do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Empreendedorismo e Internacionalização. Os orientadores: Prof. Doutor José de Freitas Santos Profª. Doutora Maria Clara Dias Pinto Ribeiro

Durabilidade de argamassas de cal aérea e bastardas face à acção de sais solúveis

Dissertação apresentada para a obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Civil, Perfil de Construção, pela Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa

O Arquivo Audiovisual da SIC: a reutilização dos conteúdos da estação na produção diária de notícias

Relatório de estágio apresentado à Escola Superior de Comunicação Social como parte dos requisitos para obtenção de grau de mestre em Audiovisual e Multimédia.

O Tratamento da Violência na Informação de Serviço Público: o Caso da RTP

Dissertação apresentada à Escola Superior de Comunicação Social como parte dos requisitos para obtenção de grau de mestre em Audiovisual e Multimédia.