759 resultados para Cantor Manifold


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The aims of this thesis were to determine the animal health status in organic dairy farms in Europe and to identify drivers for improving the current situation by means of a systemic approach. Prevalences of production diseases were determined in 192 herds in Germany, France, Spain, and Sweden (Paper I), and stakeholder consultations were performed to investigate potential drivers to improve animal health on the sector level (ibid.). Interactions between farm variables were assessed through impact analysis and evaluated to identify general system behaviour and classify components according to their outgoing and incoming impacts (Paper II-III). The mean values and variances of prevalences indicate that the common rules of organic dairy farming in Europe do not result in consistently low levels of production diseases. Stakeholders deemed it necessary to improve the current status and were generally in favour of establishing thresholds for the prevalence of production diseases in organic dairy herds as well as taking actions to improve farms below that threshold. In order to close the gap between the organic principle of health and the organic farming practice, there is the need to formulate a common objective of good animal health and to install instruments to ensure and prove that the aim is followed by all dairy farmers in Europe who sell their products under the organic label. Regular monitoring and evaluation of herd health performance based on reference values are considered preconditions for identifying farms not reaching the target and thus in need of improvement. Graph-based impact analysis was shown to be a suitable method for modeling and evaluating the manifold interactions between farm factors and for identifying the most influential components on the farm level taking into account direct and indirect impacts as well as impact strengths. Variables likely to affect the system as a whole, and the prevalence of production diseases in particular, varied largely between farms despite some general tendencies. This finding reflects the diversity of farm systems and underlines the importance of applying systemic approaches in health management. Reducing the complexity of farm systems and indicating farm-specific drivers, i.e. areas in a farm, where changes will have a large impact, the presented approach has the potential to complement and enrich current advisory practice and to support farmers’ decision-making in terms of animal health.

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Notre étude a comme objectif de mieux comprendre comment la socialisation des hommes se manifeste dans le rôle de conjoints proches aidants à domicile, pour une conjointe atteinte d’un cancer à l’étape pré-terminale et terminale. Elle s’inscrit en tant que recherche exploratoire et compréhensive, d’orientation constructiviste. Le modèle de Schulz et de Cantor ont inspiré l’analyse des résultats. Douze hommes ont été rencontrés lors d’entrevues semi-dirigées. L’âge des répondants a permis d’avoir un échantillon d’hommes représentatif de deux générations différentes, soit celle des vétérans (1922-1945) et celle des baby-boomers (1946-1964). Selon leur génération, ils ont été exposés de façon plus ou moins importante aux valeurs et aux prescriptions sociales en ce qui concerne les genres. Il semble que ce soit le fait d’être informé, plutôt que le niveau d’éducation, qui a une influence sur le contexte de soins en procurant aux conjoints soignants les outils nécessaires pour mieux répondre aux demandes des soins. Il apparaît que les hommes qui ont conservé le modèle traditionnel du partage des tâches ont eu plus de difficultés à assurer le vie domestique de la maison. Les réseaux formels ont suppléé au manque de ressources familiales et au manque de connaissances des répondants. L’amour, le désir d’offrir les meilleurs soins et la fidélité à leur engagement sont des motifs à la base de la prise en charge. Les hommes plus jeunes n’ont pas hésité à quitter leur travail pour prendre soin. Ils n’ont pas exprimé de craintes quant à leur masculinité. Quant aux plus âgés à la retraite, ils auraient été hésitants à quitter leur travail pour soigner si la situation s’était présentée. Retenons que les hommes sont en mesure d’assumer ce qui doit être fait, mais à leur manière, c’est-à-dire en y apportant ce qu’ils ont à offrir en tant qu’homme.

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Résumé : À l’aube des études humiennes, Norman Kemp Smith appelait à représenter Hume « suivant toutes ses nombreuses activités », comme s’il pressentait que l’étude de la pensée humienne pouvait s’avérer un labyrinthe dans lesquels les commentaires pouvaient s’égarer et se perdre de vue. Ce pressentiment, on peut le dire aujourd’hui, s’est avéré juste, et il porte avec lui une clé de lecture : pour dépasser la représentation parcellaire, fragmentée et ultimement incohérente d’un Hume kaléidoscopique, le mieux est peut-être de s’intéresser à ses activités. La présente thèse vise à circonscrire la pratique humienne de la philosophie, ou, pourrait-on dire, du travail épistémologique et conceptuel, dans l’espace de son magnum opus, et cela à l’aide d’une clé de lecture : celle du réductionnisme. Si le Traité est une oeuvre que l’on peut qualifier d’empiriste, on ne saurait la lire seulement par ce biais ou par celui de questions localisées, et nous montrons que le projet du Traité ne peut se comprendre qu’en voyant comment Hume tente d’y réduire la et les connaissances à des dépendances ou à des parties de sa propre théorie de la nature humaine. Pour cela, nous procédons via quatre chapitres. D’abord, nous tentons de circonscrire les caractéristiques les plus importantes du projet humien, c’est-à-dire de ce que Hume avait l’intention de développer à travers les contenus particuliers du Traité ; ensuite, nous nous concentrons sur la base dont Hume part et dont il se servira pour accomplir des réductions, base que l’on peut appeler une théorie des perceptions doublée d’une théorie de l’esprit (principes, facultés, relations) ; ces deux théories, couplées à un standard strict pour obtenir le statut de « vraie idée » ou d’idée intelligible, semblent amener de par leurs prémisses assez directement au scepticisme, et c’est pourquoi on traitera du scepticisme avant d’évoquer les aspects « naturalistes » du Traité au-delà des éléments de base de la théorie des perceptions et de l’esprit, soit une manoeuvre qui ne suit pas tout à fait l’ordre humien d’exposition mais nous semble suivre un certain ordre des raisons ; enfin, la quatrième partie nous permettra de passer en revue diverses réductions opérées par Hume, celles qui mènent au scepticisme pyrrhonien mises à part, ce qui nous permettra de voir quelles sont les limites et les problèmes afférents à son réductionnisme particulier. Refondateur, systématique et totalisant dans ses intentions, le Traité suit bien plus qu’un projet simplement empiriste, et on verra que dans la démarche humienne l’empirisme apparaît davantage dans les conclusions qu’au point même de départ. En le lisant comme le lieu et la conséquence d’une orientation que l’on peut dire réductionniste, on peut trouver dans le Traité un fil conducteur qui, en dépit de problèmes plus ou moins importants rencontrés en cours de route, ne se rompt pas.

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The idea of spacecraft formations, flying in tight configurations with maximum baselines of a few hundred meters in low-Earth orbits, has generated widespread interest over the last several years. Nevertheless, controlling the movement of spacecraft in formation poses difficulties, such as in-orbit high-computing demand and collision avoidance capabilities, which escalate as the number of units in the formation is increased and complicated nonlinear effects are imposed to the dynamics, together with uncertainty which may arise from the lack of knowledge of system parameters. These requirements have led to the need of reliable linear and nonlinear controllers in terms of relative and absolute dynamics. The objective of this thesis is, therefore, to introduce new control methods to allow spacecraft in formation, with circular/elliptical reference orbits, to efficiently execute safe autonomous manoeuvres. These controllers distinguish from the bulk of literature in that they merge guidance laws never applied before to spacecraft formation flying and collision avoidance capacities into a single control strategy. For this purpose, three control schemes are presented: linear optimal regulation, linear optimal estimation and adaptive nonlinear control. In general terms, the proposed control approaches command the dynamical performance of one or several followers with respect to a leader to asymptotically track a time-varying nominal trajectory (TVNT), while the threat of collision between the followers is reduced by repelling accelerations obtained from the collision avoidance scheme during the periods of closest proximity. Linear optimal regulation is achieved through a Riccati-based tracking controller. Within this control strategy, the controller provides guidance and tracking toward a desired TVNT, optimizing fuel consumption by Riccati procedure using a non-infinite cost function defined in terms of the desired TVNT, while repelling accelerations generated from the CAS will ensure evasive actions between the elements of the formation. The relative dynamics model, suitable for circular and eccentric low-Earth reference orbits, is based on the Tschauner and Hempel equations, and includes a control input and a nonlinear term corresponding to the CAS repelling accelerations. Linear optimal estimation is built on the forward-in-time separation principle. This controller encompasses two stages: regulation and estimation. The first stage requires the design of a full state feedback controller using the state vector reconstructed by means of the estimator. The second stage requires the design of an additional dynamical system, the estimator, to obtain the states which cannot be measured in order to approximately reconstruct the full state vector. Then, the separation principle states that an observer built for a known input can also be used to estimate the state of the system and to generate the control input. This allows the design of the observer and the feedback independently, by exploiting the advantages of linear quadratic regulator theory, in order to estimate the states of a dynamical system with model and sensor uncertainty. The relative dynamics is described with the linear system used in the previous controller, with a control input and nonlinearities entering via the repelling accelerations from the CAS during collision avoidance events. Moreover, sensor uncertainty is added to the control process by considering carrier-phase differential GPS (CDGPS) velocity measurement error. An adaptive control law capable of delivering superior closed-loop performance when compared to the certainty-equivalence (CE) adaptive controllers is finally presented. A novel noncertainty-equivalence controller based on the Immersion and Invariance paradigm for close-manoeuvring spacecraft formation flying in both circular and elliptical low-Earth reference orbits is introduced. The proposed control scheme achieves stabilization by immersing the plant dynamics into a target dynamical system (or manifold) that captures the desired dynamical behaviour. They key feature of this methodology is the addition of a new term to the classical certainty-equivalence control approach that, in conjunction with the parameter update law, is designed to achieve adaptive stabilization. This parameter has the ultimate task of shaping the manifold into which the adaptive system is immersed. The performance of the controller is proven stable via a Lyapunov-based analysis and Barbalat’s lemma. In order to evaluate the design of the controllers, test cases based on the physical and orbital features of the Prototype Research Instruments and Space Mission Technology Advancement (PRISMA) are implemented, extending the number of elements in the formation into scenarios with reconfigurations and on-orbit position switching in elliptical low-Earth reference orbits. An extensive analysis and comparison of the performance of the controllers in terms of total Δv and fuel consumption, with and without the effects of the CAS, is presented. These results show that the three proposed controllers allow the followers to asymptotically track the desired nominal trajectory and, additionally, those simulations including CAS show an effective decrease of collision risk during the performance of the manoeuvre.

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La hipótesis de retroalimentación facial planteada por Tomkins en 1962 sustenta que la activación de algunos músculos faciales envía información sensorial al cerebro y se induce entonces una experiencia emocional en el sujeto. Partiendo de dicha teoría y de investigaciones que la sustentan, el presente estudio se propuso confirmar el efecto de la emoción inducida a través de la retroalimentación facial sobre la evaluación de cinco tipos de humor en publicidad. Para ello se realizó un experimento con 60 hombres y 60 mujeres, que fueron asignados aleatoriamente a una de dos condiciones: estimulación de sonrisa –músculos hacia arriba- o inhibición de sonrisa –músculos hacía abajo-, mientras evaluaban 16 imágenes de publicidad de humor. A partir del análisis de los resultados se encontraron diferencias significativas entre las condiciones; en línea con la hipótesis formulada, los participantes expuestos a la condición estimulación de sonrisa –músculos hacía arriba- evaluaron más positivamente los comerciales. También se encontraron diferencias significativas en función del sexo y los tipos de humor evaluados. El estudio ofrece evidencia empírica de la teoría propuesta hace más de medio siglo y su efecto en el ámbito de la publicidad actual.

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Esta investigación busca analizar las distintas formas a través de las cuales las personas gais y lesbianas de Quibdó lograron una visibilización en la esfera pública de su ciudad. Este proceso será visto en diferentes escenarios. Primero, en la participación en espacios culturales como San Pacho, shows y reinados de belleza. Segundo, en el activismo realizado por la Fundación Ébano Diverso, que ha logrado abrir espacios de diálogo con instancias como la Alcaldía de Quibdó y la Gobernación del Chocó. Finalmente, se verá cómo la creación de tejidos familiares y afectivos está relacionada con su activismo y las formas distintas de visibilizarse.

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La protección general atribuida en los conflictos armados no internacionales por el artículo 3 común a la población civil, de la que las niñas menores de 15 años forman parte, no depende de su filiación con alguna de las partes en el conflicto, y se extiende, en principio, a todos los actos de violencia, entre los que se encuentran los de naturaleza sexual cometidos por cualquiera de las mismas, incluyendo aquellos cometidos por los miembros de la parte en el conflicto con la que se encuentren afiliadas. Los casos contra Thomas Lubanga y Bosco Ntaganda muestran que, como regla general, las niñas menores de 15 años no desarrollan de manera prolongada actividades de participación directa en las hostilidades, por lo que, a pesar de acompañar permanente al grupo y de ser “esposas” o “compañeras” de sus comandantes, no asumen una función continua de combate y no pueden ser consideradas como miembros del mismo. Además, los actos de naturaleza sexual coercitivamente desarrollados por las niñas menores de 15 años reclutadas por las FPLC en favor de los comandantes y miembros del grupo con las que se encuentran esposadas, no cumple ninguno de los tres requisitos exigidos por el concepto de participación directa en las hostilidades porque: (a) no son idóneos para causar directamente por sí mismos el umbral de daño requerido; (b) no forman parte integral de ninguna operación militar que pudiera generar dicho umbral de daño; y (c) no poseen el nexo beligerante requerido, puesto que no están específicamente diseñados para causar un menoscabo a la parte adversa de las FLPC. Tampoco las demás actividades desarrolladas por las niñas menores de 15 años alistadas o reclutadas por las FLPC, incluyendo trabajo doméstico (donde principalmente desempeñaron tareas culinarias), transporte de comida a bases aéreas y acompañamiento a las esposas de los comandantes, cumplen, según la Sala de Primera Instancia I en el caso Lubanga, con los tres requisitos necesarios para su consideración como participación directa en las hostilidades. De ahí, que las niñas no hayan perdido en ningún momento su protección general. A todo lo anterior hay que añadir que los niños y niñas menores de 15 años, al ser una población particularmente vulnerable, gozan de una especial protección durante los conflictos armados (con independencia de su naturaleza), tal y como se manifiesta en la Convención de los Derechos del Niño de 1989, los Convenios de Ginebra de 1949 y de sus Protocolos adicionales de 1977, el Estatuto de la Corte Penal Internacional de 1998 y las Resoluciones 1882 de 2009, 1960 de 2010 y 2106 de 2013 del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas. Esta protección especial se extiende a los actos de violencia sexual cometidos por los miembros de las fuerzas armadas nacionales o grupos armados organizados que los alistan o reclutan. En consecuencia, la protección general y especial a que son acreedoras las niñas menores de 15 años, no se limita a las agresiones provenientes de las partes adversas en el conflicto, sino que se extiende también a la violencia sexual ejercida contra ellas por los miembros del propio grupo que las alistó o reclutó, incluso en el caso de que ésta sea ejercida por los comandantes que las tomaron como esposas o compañeras. Las niñas menores de 15 años alistadas o reclutadas entre 2002 y 2003 por las FPLC de Thomas Lubanga y Bosco Ntaganda eran sin duda acreedoras de dicha protección.

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El interés de esta investigación es realizar un estudio relativo a la estrategia de las Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia, Sendero Luminoso, y el Ejército del Pueblo Paraguayo. Se analiza y explica estos actores armados no estatales perfilan una estrategia que vincula a la guerra irregular como medio militar para alcanzar sus objetivos políticos. Este trabajo efectuará un análisis de alcance explicativo mediante la tipología de monografía, en el cual se establezca la estrategia y su vinculación con los aspectos políticos y los medios militares de los tres actores objeto de este estudio. Por consiguiente, se realizará un uso de elementos teóricos y conceptuales que permitan dar alcance a la relación entre las variables de este trabajo.

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Esta monografía busca analizar la figura de la soberanía estatal en el marco del Régimen Internacional de DDHH a través del caso de derogación de Leyes de Amnistía en Perú por parte de la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Así, se pretende identificar la afectación de la soberanía del Estado peruano como consecuencia de la declaración de incompatibilidad y carencia de efectos jurídicos de las leyes de amnistía por parte de la Corte Interamericana, en la sentencia Barrios Altos c. Perú. En ese sentido, estudiando el concepto de soberanía estatal, en particular en la rama del poder legislativo, y su relación con las instituciones internacionales de carácter interestatal como la Corte Interamericana de Derechos Humanos, podremos señalar cómo las decisiones de la Corte limitan el poder soberano de los Estados.

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Introducción: El cáncer de pulmón es el tipo de cáncer más mortal a nivel mundial, al cual se atribuyen una de cada cinco muertes anualmente. El objetivo de este estudio fue determinar los efectos de una intervención educativa en la promoción de la actividad física, otros comportamientos saludables y los conocimientos para la prevención del cáncer de pulmón en jóvenes estudiantes de una institución educativa pública en Bogotá, Colombia. Métodos: Estudio experimental no controlado en 243 estudiantes de sexo femenino (Edad 14±1,5 años). La intervención educativa se desarrolló en tres momentos: una sesión educativa con una duración de 60 minutos acorde a la Guía para la Comunicación Educativa en el Marco del Control del Cáncer, en Colombia. Segundo, se enviaron tres correos electrónicos con información acerca del cáncer pulmonar; finalmente se desarrollaron actividades grupales. Para la toma de datos se utilizaron el cuestionario Cáncer Awareness Measure (CAM) y el Sistema de Vigilancia de Factores de Riesgo del Comportamiento (BRFSS). La evaluación se realizó en un período de seguimiento a 1, 3 y 6 meses post-intervención. Resultados: La intervención educativa incrementó significativamente los conocimientos de las jóvenes sobre los signos de alarma del cáncer pulmonar y los principales factores de riesgo modificables, tales como el consumo de cigarrillo, la exposición al humo del mismo y el sedentarismo, al sexto mes post-intervención. Las mejoras en el cambio comportamental no lograron significancia estadística. Conclusiones: Una intervención educativa mejora los conocimientos acerca de la detección temprana y la prevención del cáncer de pulmón, así como los comportamientos saludables en jóvenes estudiantes en Bogotá, Colombia. Se requiere de estudios controlados aleatorizados.

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Esta investigación explora arqueológicamente el saber constituido sobre el campesinado en Colombia, en el período de 1965-1975, tomando como material empírico principal un archivo fotográfico documental que relacionaremos con hemerografía y las reconstrucciones socio-históricas de la década. Nuestro propósito es relacionar el archivo, sus condiciones, su porvenir, medios y definiciones con la constitución de subjetividades políticas. Las subjetividades son entendidas aquí en tanto procesos que al referir universos simbólicos socialmente compartidos, dotan al sujeto de un lenguaje cultural que a continuación internaliza, y adquiere así una singularidad que lo caracteriza y finalmente lo representa como “ser colectivo”. Descifraremos, a través de lo visible y lo oculto de las representaciones fotográficas, los enunciados posibles y las aproximaciones desde la sociología. Veremos como los discursos, por demás contradictorios, fungen a manera de proyectos de homogeneización de la cultura campesina efectuándose en la esfera de la heterogeneidad: campesinos marcados por diferencias entre sí, multiplicidad de subjetividades implicadas políticamente en los procesos inscritos dentro de la reforma agraria.

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We prove a Theorem on homotheties between two given tangent sphere bundles SrM of a Riemannian manifold (M,g) of dim ≥ 3, assuming different variable radius functions r and weighted Sasaki metrics induced by the conformal class of g. New examples are shown of manifolds with constant positive or with constant negative scalar curvature which are not Einstein. Recalling results on the associated almost complex structure I^G and symplectic structure ω^G on the manifold TM , generalizing the well-known structure of Sasaki by admitting weights and connections with torsion, we compute the Chern and the Stiefel-Whitney characteristic classes of the manifolds TM and SrM.

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Access, participation and exclusion from higher education for marginalized and disadvan-taged sections of the population are an intricate socio-political as well as economic practice that has manifold explanations and outcomes. During the last three decades, the higher education has experienced expansion in both enrolments and institutions. The approaches and means of delivery have changed besides the diversification in provision. The role of the state and mar¬ket has also reformed. This characteristic has also altered the nature of equity in higher edu¬cation across the globe. The chapters of this book on different countries of Asia, Europe and Latin America examine access and describe the several spaces where cohorts of relevant age group are included, excluded, or are at threat of exclusion in higher education. The chapters also narrate the state of affairs in which despite numerous alike structure in the experience and outcomes of social exclusion across disenfranchised groups and regions, how some critical differences have led to different paths of struggles and policy formation to attain the objective of equity in higher education.

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The papers included in this thesis deal with a few aspects of insurance economics that have seldom been dealt with in the applied literature. In the first paper I apply for the first time the tools of the economics of crime to study the determinants of frauds, using data on Italian provinces. The contributions to the literature are manifold: -The price of insuring has a positive correlation with the propensity to defraud -Social norms constraint fraudulent behavior, but their strength is curtailed in economic downturns -I apply a simple extension of the Random Coefficient model, which allows for the presence of time invariant covariates and asymmetries in the impact of the regressors. The second paper assesses how the evolution of macro prudential regulation of insurance companies has been reflected in their equity price. I employ a standard event study methodology, deriving the definition of the “control” and “treatment” groups from what is implied by the regulatory framework. The main results are: -Markets care about the evolution of the legislation. Their perception has shifted from a first positive assessment of a possible implicit “too big to fail” subsidy to a more negative one related to its cost in terms of stricter capital requirement -The size of this phenomenon is positively related to leverage, size and on the geographical location of the insurance companies The third paper introduces a novel methodology to forecast non-life insurance premiums and profitability as function of macroeconomic variables, using the simultaneous equation framework traditionally employed macroeconometric models and a simple theoretical model of insurance pricing to derive a long term relationship between premiums, claims expenses and short term rates. The model is shown to provide a better forecast of premiums and profitability compared with the single equation specifications commonly used in applied analysis.

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In this thesis we discuss in what ways computational logic (CL) and data science (DS) can jointly contribute to the management of knowledge within the scope of modern and future artificial intelligence (AI), and how technically-sound software technologies can be realised along the path. An agent-oriented mindset permeates the whole discussion, by stressing pivotal role of autonomous agents in exploiting both means to reach higher degrees of intelligence. Accordingly, the goals of this thesis are manifold. First, we elicit the analogies and differences among CL and DS, hence looking for possible synergies and complementarities along 4 major knowledge-related dimensions, namely representation, acquisition (a.k.a. learning), inference (a.k.a. reasoning), and explanation. In this regard, we propose a conceptual framework through which bridges these disciplines can be described and designed. We then survey the current state of the art of AI technologies, w.r.t. their capability to support bridging CL and DS in practice. After detecting lacks and opportunities, we propose the notion of logic ecosystem as the new conceptual, architectural, and technological solution supporting the incremental integration of symbolic and sub-symbolic AI. Finally, we discuss how our notion of logic ecosys- tem can be reified into actual software technology and extended towards many DS-related directions.