Visões de mundo em luta

Há uma abundante produçãodiscursiva sobre os movimentossociais e deles mesmos, tanto namídia tradicional como na internet, além davelha forma de comunicação dosmovimentos populares: o panfleto. Essaprodução discursiva abrange uma variadagama de temas: reivindicação, processosmobilizatórios, informações gerais, análisesde conjuntura e histórica, etc.

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Dimensionamento de pavimentos flexíveis para aeroportos

This work discusses the design of flexible pavements for airports, with the aid techniques and tools necessary for the calculation and design critical aircraft as the Boeing 777-300ER. Also discussed the layers that make up the pavement, the materials used and the method used for design pavement (FAA method)

Habitação multifamiliar contemporânea: lotes aéreos para moradias flexíveis

Não disponível

Sinantropia e sazonalidade de moscas varejeiras (Diptera: Calliphoridae) no Sudeste do Brasil: visões ecológica, médica, veterinária e forense

O presente estudo teve por objetivo verificar a ocorrência das principais espécies de moscas da família Calliphoridae em diferentes ambientes (urbano, rural e silvestre) do município de Botucatu, SP. Para tanto, foram usadas armadilhas apropriadas e iscas, substituídas diariamente, distribuídas em cada local de coleta mensalmente durante aproximadamente o período de um ano. Foram coletados um total de 3188 espécimes. Análises estatísticas e testes de correlação também foram usados para medir a relação das espécies com os fatores ambientais, locais, preferência e atratividade por iscas e as relações e interações ecológicas entre as diferentes espécies

Os rumos do desenvolvimento nos anos 50: as visões da Cepal e de Roberto Campos Araraquara – SP 2012

In the decade of 1950, the economic policies almost in their entirety, are aimed at promoting domestic industry, culminating finally in the most consistent action planned in favor of industrialization in the economic history of Brazil: the Plano de Metas (Goal’s Plan). This study aims to analyze the Brazilian planning at this moment studying the proposals in the economic thought of the Economic Commission for Latin America and the Caribbean (ECLAC) and Roberto de Oliveira Campos, divergent, but both connected to important reports of the Brazilian economy developed in the period, which served as the basis for policies at the period and even Goal’s Plan, and with enormous influence on the decisions of the 50s. The first one was the most important school of thought in the Third World. Campos was one of the most important thinkers of the economy in the period, one of the most consistent critics of ECLAC, and their proposals were very close to what was actually executed. The paper concludes that, despite the importance of ECLAC thought, this encountered difficulties applying workable solutions to economic growth. The eclectic tone of Roberto Campos brought clarity to his proposals, and these, when applied, have led to growth

Edgar Allan Poe, Machado de Assis e Julio Cortázar: três visões do conto em conjunção

Based on the essay Kafka y sus precursores, by Jorge Luis Borges (1899-1986), the present essay looks for coinciding views from Edgar Allan Poe (1809-1849), Machado de Assis (1839-1908), and Julio Cortázar (1914-1984) on thatliterary genre. A possible connection between the three writers, regarded asmasters of the short story, is suggested having the Borgean essay as a startingpoint, while emphasizing the similarities of their views on what guides theartistic elaboration of the short stories. The confirmed relationship between Poeand Machado de Assis, and between Poe and Cortázar are emphasized, openinga door to the possibility of also thinking of a close relationship between Machadode Assis and Cortázar.Keywords:Short story; Compared Literature, Edgar Allan Poe, Jorge Luis Borges, JulioCortázar.

Modelos dinâmicos simplificados, para verificação do comportamento de rede de satélites amarrados por cabos flexíveis, usando-se o método explícito das diferenças finitas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Visões seiscentistas do paraíso e do inferno: passos na construção da recepção da litratura brasileira na Alemanha

The present text intents to explore how the observation and the annotation of cultural practices of a nation can have a decisive role in the image construction of its literature and how this image can be decisive for the perception of the texts written about the target nation. To exemplify this idea, some important topics for the construction of the image of Brazil and for the text written about this country in Germany are taken under consideration.

Múltiplas visões coordenadas: uma técnica de coordenação com o apoio de ontologias

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Visões de autonomia do professor e sua influência na prática pedagógica

Currently many studies have highlighted the importance of development autonomy of teachers to improve the quality of education. Our study aimed to explore the concepts of autonomy presented that teachers working in kindergarten and first grades of elementary school. Our aim was to understand how these concepoes helped or hindered the development of the action of the teacher second Contreras (2002). The results showed that the conceptions, presented by the teacher, were high ly individualistic, demonstrate a professional focused only on matters relating to the didactic and pedagogic classroom.

As vozes e as visões dos catadores de materiais recicláveis sobre o meio ambiente

Pós-graduação em Serviço Social - FCHS

Variáveis que podem interferir no seguir regras de participantes flexíveis e inflexíveis

Com o objetivo de avaliar o efeito de histórias pré-experimentais sobre o seguir regras, 16 estudantes universitários foram expostos a um procedimento informatizado de escolha segundo o modelo. A tarefa era apontar cada um dos três estímulos de comparação em sequência. Oito participantes, quatro flexíveis e quatro inflexíveis, foram submetidos a cada uma das duas condições de quatro fases. Na Fase 1, a sequência correta era estabelecida por contingências. Reforço para a emissão da sequência correta foi mantido durante as três fases - na Condição 1, o programa de reforço contínuo (CRF) e na Condição 2, a relação fixa de quatro (FR4). Em ambas as condições, a Fase 2 começou com a apresentação de uma regra discrepante, a Fase 3 começou com uma regra correspondente, e Fase 4 começou com uma regra discrepante. Seguindo a regra discrepante não produziu o reforço programado, mas seguindo a regra produzida correspondente reforço. Na Condição 1 (CRF) , os 8 participantes deixaram de seguir a regra discrepante, independentemente de serem ßexíveis ou inßexíveis. Na Condição 2 (FR4), os inßexíveis seguiram e os ßexíveis deixaram de seguir a regra discrepante. Sugere-se que os efeitos de histórias pré-experimentais são modulados por variáveis atuais.

Um novo protocolo in silico para a predição de complexos flexíveis entre proteínas: estudo de caso para inibidores plasmáticos de fosfolipase A2 de serpentes

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)