954 resultados para RBF NLGA reti neurali quadrotor identificazione Matlab simulatori controlli automatici


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镀Cr身管在使用时普遍存在涂层剥落问题。本文结合我国某新型号机枪枪管的研制工艺,对涂层微裂纹组态、控制因素及其与破坏模式的关系进行研究。鉴于微裂纹的纳米级宽度,本文通过特殊的金相制样方法将其扩宽,从而得到反映微裂纹组态的低倍照片。应用MATLAB对微裂纹特征进行统计分析,得出微裂纹密度、长度等特征参数与涂层失效模式间的对应关系,同时证实基体激光离散预处理对微裂纹组态有控制作用。

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This paper describes Mateda-2.0, a MATLAB package for estimation of distribution algorithms (EDAs). This package can be used to solve single and multi-objective discrete and continuous optimization problems using EDAs based on undirected and directed probabilistic graphical models. The implementation contains several methods commonly employed by EDAs. It is also conceived as an open package to allow users to incorporate different combinations of selection, learning, sampling, and local search procedures. Additionally, it includes methods to extract, process and visualize the structures learned by the probabilistic models. This way, it can unveil previously unknown information about the optimization problem domain. Mateda-2.0 also incorporates a module for creating and validating function models based on the probabilistic models learned by EDAs.

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阐述了在matlab环境下,调用Fortran语言的原理,并通过一实例说明如何实现Matlab,Fortran两种语言的混合编程。

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[ES]El presente Trabajo Fin de Grado: SIMULACIÓN DEL ROBOT DELTA MEDIANTE MATLAB trata sobre el robot Delta. El objetivo principal del trabajo es servir de base para futuros proyectos. Incluye información sobre los robots Delta, así como de sus aplicaciones. Este tipo de robots tienen numerosas aplicaciones y beneficios gracias a las numerosas características favorables que se mencionan a lo largo del trabajo, como lo es por ejemplo la gran velocidad a la que se puede mover. En el trabajo se verán las resoluciones de los problemas cinemáticos: directo e inverso. Además, se podrán describir trayectorias tomando como base los anteriores problemas cinemáticos. Finalmente, es especialmente interesante la introducción de los interpoladores en la generación de trayectorias y los beneficios que ello trae consigo.

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本文结合测试分析光学一机械桁架悬臂结构的振动特性,为用MATLAB控制NI采集卡实现高精度数据采集与分析功能提供了实例参考,也为MATLAB控制其它高性能采集卡提供了有益的操作思路。

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Neste trabalho é apresentado um simulador MATLAB para sistemas ópticos WDM amplificados baseado na solução das equações não lineares de Schrödinger acopladas, pelo método de Fourier de passo alternado. Este simulador permite o estudo da propagação de pulsos em fibras ópticas, considerando dispersão cromática, efeitos não lineares como automodulação de fase e modulação de fase cruzada e atenuação, prevendo também o emprego de amplificadores ópticos a fibra dopada com Érbio (EDFAs). Através de simulações numéricas, foi explorada a técnica de otimização do posicionamento de um EDFA ao longo de um enlace óptico, sem repetidores, que objetiva a redução dos custos de implantação de sistemas ópticos, seja pela diminuição da potência do transmissor ou pela relaxação da exigência de sensibilidade do receptor. Além disto, pode favorecer um aumento na capacidade do sistema, através do aumento do alcance ou da taxa de transmissão. A concordância dos resultados obtidos com os disponíveis na literatura confirmam a validade da técnica, bem como a versatilidade e robustez do simulador desenvolvido.

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