Laboratório remoto para monitorização e controlo baseado em MATLAB/Simulink e LabVIEW

Dissertação submetida à Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e Computadores

O uso de laboratórios remotos no ensino tem vindo a aumentar na última década. Em Portugal, verificou-se um esforço para introduzir laboratórios remotos no ensino básico, secundário e universitário. Hoje em dia são vastas as oportunidades que a Internet oferece no ensino, onde por exemplo são cada vez mais utilizadas técnicas de e-learning que permitem aos alunos uma aprendizagem fora do estabelecimento de ensino. O trabalho de investigação que serviu de base a esta dissertação teve como principal objectivo o desenvolvimento de um sistema de supervisão e controlo de sistemas dinâmicos e a sua aplicação em processos laboratoriais ou industriais. Estes processos apresentam características não lineares e são representativos de sistemas de maior dimensão e complexidade, por exemplo, em processos industriais, sistemas de protecção ambiental ou equipamentos médicos. Esta dissertação oferece uma arquitectura de um laboratório remoto, onde o termo remoto é utilizado com o objectivo de facilitar aos alunos e professores, através da Internet, o acesso a todas as funcionalidades e recursos de um laboratório real. Assim pretende-se eliminar algumas barreiras temporais e geográficas que um laboratório convencional impõe. Para tal foi desenvolvido um simulador em MATLAB/Simulink e em LabVIEW do Benchmark de um sistema de três tanques. Este simulador permitirá o acesso a utilizadores de diversos lugares, que poderão efectuar a prática de um laboratório remotamente e adquirir uma visão completa do mesmo. Neste simulador foram implementados controladores e detectores de oscilação de forma a proporcionar ao utilizador uma série de ferramentas úteis para a realização do trabalho de laboratório.