Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Planificació i desenvolupament actiu en una assignatura d'Economia del Medi Ambient

L’objectiu d’aquest treball és analitzar el disseny, la planificació i l’aplicació de metodologies d’aprenentatge actiu, en una determinada assignatura de la llicenciatura d’Economia, per tal d’aconseguir una major implicació de l’estudiant en el seu procés d’aprenentatge, reduint el pes de les tradicionals classes magistrals, amb la intenció d’aconseguir millorar els coneixements adquirits i assolir algunes competències, que fins ara no s’havien plantejat. Malgrat tractar-se d’una assignatura optativa per alumnes de segon cicle, i on s’analitzen les característiques dels problemes mediambientals, que acostumen a tenir per si mateixos força interès entre la gent més jove, el nivell de participació dels estudiants davant de les preguntes formulades a classe o en els intents de generar algun tipus de debat o discussió sobre alguna problemàtica concreta tenien una molt baixa resposta per part dels estudiants. Les dades de l’enquesta de valoració de l’assignatura, per part dels estudiants, reflecteixen la bona valoració per part dels estudiants del sistema de pràctiques que integren l’avaluació continuada, de la utilització del Moodle com a Entorn Virtual de Formació, de les metodologies docents aplicades a l’assignatura i de l’aportació de nous coneixements. Aquests canvis metodològics impliquen una major inversió en temps de dedicació del professor i també de l’alumne. El professor ha de realitzar més treball previ al contacte amb l’alumne a l’hora de preparar les diverses activitats, ha de dedicar més temps al seguiment del procés d’aprenentatge i a la motivació de l’alumne. És imprescindible que el professor elabori de manera adequada i detallada la planificació de les activitats a realitzar en l’assignatura. Això permetrà que l’alumne pugui distribuir correctament el seu temps i pugui assolir els objectius del curs sense fracassar

Tren d’alta velocitat i desenvolupament local urbà. Aportacions a una nova base teòrica

Una de les finalitats principals del tren d’alta velocitat és la d’aportar desenvolupament local en aquelles ciutats i territoris on se’n construeixi una estació. Per aquesta raó, calen reflexions teòriques que ajudin els agents i les institucions a planificar correctament l’arribada de la nova gran infraestructura de transport, especialment en els aspectes relacionats amb la capacitat d’organització dels actors territorials. La teoria reticular pot ser una base teòrica útil per evitar concepcions deterministes de la relació entre infraestructura i territori, per explicar com es produeix el procés de desenvolupament local i per demostrar la importància dels agents territorials en aquest procés

Carmel acció : joves, espais públics i desenvolupament comunitari. 'Carmelo acción : jóvenes, espacios públicos y desarrollo comunitario'.

Documento electrónico de 9 páginas en formato PDF. Resumen tomado de la propia comunicación

Aprenentatge i desenvolupament motor I. 'Aprendizaje y desarrollo motor I'.

Resumen tomado del autor

Catàleg de projectes d'investigació i memòria d'investigació 2001. 'Catálogo de proyectos de investigación y memoria de investigación 2001'.

Se compone de dos documentos que recoge la labor investigadora de los diversos grupos de investigación de la Universitat de les Illes Balears. Se refleja la actividad científica, los proyectos de investigación en los que se encuentran implicados los docentes e investigadores de dicha universidad, las publicaciones, artículos en revistas científicas y tesis doctorales leídas.

Investigació i disseny en Teoria del Currículum. 'Investigación y diseño en Teoría del Currículum'.

Tomado del resumen de la propia autora

Les reunions : contingut i desenvolupament. 'Las reuniones : contenido y desarrollo.

Resumen del autor en catalán

Camps de treball : vacances alternatives i desenvolupament comunitari. 'Campos de trabajo : vacaciones alternativas y desarrollo comunitario'

Se presentan los campos de trabajo como una alternativa a las vacaciones de los hijos, sobretodo en el caso que estos sean adolescentes. Para ello se estudia la experiencia del campo de trabajo de Calldetenes, donde se analizan los objetivos y los resultados alcanzados.

Obrint les portes a la malaltia : dany cerebral adquirit, inclusió educativa i desenvolupament comunitari. 'Abriendo las puertas a la enfermedad : daño cerebral adquirido, inclusión educativa y desarrollo comunitario'.

Se describen una serie de actividades compartidas entre alumnos de Educación compensatoria de un instituto y los alumnos de un ateneo vecino con daños cerebrales adquiridos. La experiencia ha implicado en muchos casos a toda la comunidad y para los chicos y chicas tanto participantes directos como indirectos, ha representado aprender a respetar esta enfermedad en concreto así como las enfermedades en general.

Estils d'aprenentatge i desenvolupament de l'autonomía. Un punt de vista estratègic i processual. 'Estilos de aprendizaje y desarrollo de la autonomia. Un punto de vista estratégico y procesual'.

Traducción del resumen del autor en catalán e inglés

Aprendre biologia : creixement i desenvolupament dels èssers vius. 'Aprender biología : crecimiento y desarrollo de los seres vivos'.

Resumen del autor en catalán

Representació artística i desenvolupament de la capacitat creadora : analitzem Van Gogh i reinterpretem la seva obra. 'Reprentación artística y desarrollo de la capacidad creadora : analizemos Van Gogh y reinterpretemos su obra'.

Resumen de las autoras en catalán

Noves tecnologies de la comunicació i contes tradicionals a l'aula d'anglès : disseny i desenvolupament de contes interactius multimèdia com a recurs per treballar l'anglès al cicle inicial i cicle mitjà de primària, estratègies d'usos didàctics i criteris de selecció. 'Nuevas tecnologías de la comunicación y cuentos tradicionales en el aula de inglés : diseño y desarrollo de cuentos interactivos multimedia como recurso para trabajar el inglés en el ciclo inicial y ciclo medio de primaria, estrategias de usos didácticos y criterios de selección'.

Se explica el diseño y la producción de dos cuentos tradicionales en lengua inglesa, en formato interactivo multimedia, con soporte CD-ROM y distribuido por Internet, que combina el texto, la narración, la animación y los efectos sonoros. Su aplicación en el aula de inglés sirve como elemento motivador, de refuerzo y complementario al trabajo en el aula. El objetivo de utilizar el entorno interactivo multimedia es el de diversificar y complementar el aprendizaje de los alumnos mediante diferentes materiales y propuestas de actividades que ilusionan y motivan. Resumen de la autora.

Intercanvi i desenvolupament. 'Intercambio y desarrollo'.

Crédito de Ciencias Sociales para Educación Secundaria Obligatoria. El tema principal a tratar es el intercambio y desarrollo económico en el mundo. Se muestran las desigualdades existentes entre los países y se ofrecen conocimientos sobre Economía. No se da material de guía para el profesorado, pero sí actividades para el desarrollo del crédito. Consta de temas que tratan nociones generales de Economía, los intercambios y servicios, el desarrollo desigual de los países y los sistemas económicos ligados a la Política. Se ofrecen variadas actividades y propuestas de trabajo como juegos, textos, datos numéricos, etc..