Swath bathymetry using phase difference: Theoretical analysis of acoustical measurement precision

The phase difference principle is widely applied nowadays to sonar systems used for sea floor bathymetry, The apparent angle of a target point is obtained from the phase difference measured between two close receiving arrays. Here we study the influence of the phase difference estimation errors caused by the physical structure of the backscattered signals. It is shown that, under certain current conditions, beyond the commonly considered effects of additive external noise and baseline decorrelation, the processing may be affected by the shifting footprint effect: this is due to the fact that the two interferometer receivers get simultaneous echo contributions coming from slightly shifted seabed parts, which results in a degradation of the signal coherence and, hence, of the phase difference measurement. This geometrical effect is described analytically and checked with numerical simulations, both for square- and sine-shaped signal envelopes. Its relative influence depends on the geometrical configuration and receiver spacing; it may be prevalent in practical cases associated with bathymetric sonars. The cases of square and smooth signal envelopes are both considered. The measurements close to nadir, which are known to be especially difficult with interferometry systems, are addressed in particular.

Monumento al Salvador del Mundo

13 p.

Representation of odometry errors on occupancy grids

SOUZA, Anderson A. S. ; SANTANA, André M. ; BRITTO, Ricardo S. ; GONÇALVES, Luiz Marcos G. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. Representation of Odometry Errors on Occupancy Grids. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, 5., 2008, Funchal, Portugal. Proceedings... Funchal, Portugal: ICINCO, 2008.

Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística

SOUZA, Anderson A.S. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. ; GONÇALVES, Luiz Marcos G. . Algorítmo de mapeamento usando modelagem probabilística. In: SIMPOSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2007, Natal. Anais... Natal, 2007.

Geological Evolution of Coastal and Marine Environments off the Campania Continental Shelf Through Marine Geological Mapping - The Example of the Cilento Promontory

The geological evolution of coastal and marine environments offshore the Cilento Promontory through marine geological mapping is discussed here. The marine geological map n. 502 “Agropoli,” located offshore the Cilento Promontory (southern Italy), is described and put in regional geologic setting. The study area covers water depths ranging between 30 and 200 m isobaths. The geologic map has been constructed in the frame of a research program financed by the National Geological Survey of Italy (CARG Project), finalized to the construction of an up-to-date cartography of the Campania region. Geological and geophysical data on the continental shelf and slope offshore the southern Campania region have been acquired in an area bounded northward by the Gulf of Salerno and southward by the Gulf of Policastro. A high-resolution multibeam bathymetry has permitted the construction of a digital elevation model (DEM). Sidescan sonar profiles have also been collected and interpreted, and their merging with bathymetric data has allowed for the realization of the base for the marine geologic cartography. The calibration of geophysical data has been attempted through sea-bottom samples. The morpho-structures and the seismic sequences overlying the outcrops of acoustic basement reported in the cartographic representation have been studied in detail using single-channel seismics. The interpretation of seismic profiles has been a support for the reconstruction of the stratigraphic and structural setting of the Quaternary continental shelf successions and the outcrops of rocky acoustic basement in correspondence to the Licosa Cape morphostructural high. These areas result from the seaward prolongation of the stratigraphic and structural units, widely cropping out in the surrounding emerged sector of the Cilento Promontory. The cartographic approach is based on the recognition of laterally coeval depositional systems, interpreted in the frame of system tracts of the Late Quaternary depositional sequence.

Fundamentos da deteção automática de incêndios em edifícios - Parte 1.

O fogo, grande elemento de evolução humana, é também, em potencial, um dos seus maiores inimigos. Muitos são os fogos florestais e urbanos, que ocorrem diariamente, provocando mortes, avultados prejuízos materiais, perda de valor patrimonial, assim como perda de valor simbólico. As causas principais dos incêndios em edifícios são a deficiência nas canalizações elétricas, a má utilização de equipamentos elétricos, nomeadamente ferros, fogões, fornos e aquecedores elétricos, bem como a negligência na utilização do fogo. Os Sistemas Automáticos de Deteção de Incêndio (SADI) são hoje encarados um sistema integrante e imprescindível dos edifícios, como elemento de garantia da segurança e do bem-estar das pessoas, e da preservação dos seus bens.

Seamount abundances and abyssal hill morphology on the eastern flank of the East Pacific Rise at 14 degrees S

Bathymetric data from a Hydrosweep multibeam sonar survey of a 720 km long tectonic corridor on the east flank of the southern EPR at 14 degrees 14'S covered about 25,000 km(2) of zero-age to 8.5 m.y. old crust (magnetic anomaly 4A). In this corridor we document a strong correlation of robust along flowline changes in abyssal hill morphology and seamount size distribution with spreading rate changes deduced from our magnetic data. Indeed, we find that both rms height of abyssal hills and abundance and height of seamounts increase significantly as spreading rate changes from similar to 75 mm/yr to over 85 mm/yr (half rate). Moreover, we identified 46 seamounts taller than 100 m. Previous studies on the southern EPR reported a larger density of seamounts, organized primarily in chains. Our investigation, however, revealed seamounts not associated with major chains, leading us to the conclusion that different forms of off-axis volcanism occur along the spreading center.

Deteção/quantificação de eritrócitos com hemoglobina fetal na gravidez e pós parto utilizando um analisador hematológico

Introdução: As células F(CF) são eritrócitos contendo hemoglobina (Hb) F e outros tipos de hemoglobina. São encontradas em indivíduos de todas as idades, ao contrário dos eritrócitos fetais, só encontrados em fetos e recém-nascidos. Nestes eritrócitos fetais, a Hb F é o tipo dominante de Hb. Estudos publicados indicam que a gravidez pode levar a um aumento progressivo de células com Hb F no sangue materno, devido à presença de CF e/ou de células fetais, estas últimas frequentemente associadas a hemorragia feto–materna (HFM). Objetivo: (1) Determinação da percentagem (%) de células com Hb F em sangue materno, usando um anticorpo Anti-Hb F num analisador hematológico. (2) Quantificação de CF e/ou células fetais na gravidez e pós o parto. (3) Elaboração de algoritmo para a triagem de HFM. Material e Métodos: Estudadas 168 amostras de sangue materno: 29 no 1º trimestre da gravidez (1ºT); 43 no segundo (2º T); 82 no terceiro (3ºT), 14 pós-parto (PP) (amostras entre dia 0 e dia 7, após parto); 32 controlos negativos (Ctl N) com homens adultos saudáveis e 30 controlos positivos (Ctl P), obtidos por mistura de sangue do cordão com sangue do adulto, AB0 compatíveis. Amostras processadas no analisador hematológico Cell-Dyn Sapphire tm, em modo RBC Flow, após ajuste de parâmetros IAS, FL1 e FL3, utilizando um reagente com iodeto de propídio e 2,5 uL de anticorpo monoclonal anti-Hb F FITC. Imagens analisadas pelo software FCS Express V3. Análise estatística com Kruskal-Wallis e teste t-Student (significância estatística p <0,05). Cut-off para HFM obtido pelo valor mínimo, em %, em que se detetam células fetais na amostra Ctl P. Resultados: foram encontradas diferenças estatisticamente significativas na % células com Hb F (P<0,0001) nos grupos estudados. % CF aumenta com a gravidez:1ºT vs Ctl N - p <0,0217 e também durante a gravidez 1ºT Vs 3ºT – P=0,0007. Mesmo depois do PP a % CF está aumentada Ctl N vs PP: - p<0,0001. Valores médios de % CF residuais em adultos saudáveis: 0,53. Maioria das amostras nos diferentes grupos estudados apresenta % CF acima do valor residual (>0,53%): 66% no grupo 1ºT, 83 % no 2º T e 91% no 3º T. Valor cut-off para suspeita de HFM de 1,70% de células com Hb F. Teste preciso (CV+- 4%) para baixas % de células com Hb F. Discussão/Conclusão: Há um aumento células com Hb F durante a gravidez e esse aumento permanece no período PP. Em duas amostras do 3ºT obteve-se % células com Hb F elevada, superior ao cut-off (≥1,70%), sendo detetada uma população de prováveis células fetais. A presença células fetais nestas amostras foi confirmada por citometria de fluxo com Anti-Hb F/ Anti-CA, com subsequente diagnóstico de HFM. Esta metodologia é simples, rápida e não dispendiosa, quando aplicada a um analisador hematológico, representa uma mais-valia no rastreio da HFM. No futuro, pode integrar o protocolo de análises de rotina das grávidas, permitindo detetar as HFM silenciosas, que são a origem de muitas anemias de causa desconhecida em recém-nascidos.

Applications of perceptron techniques to the submarine classification problem. Policy agreement project no. 208-LR-40. Combined progress and final report. Period: 1 June 1961 to 1 June 1962.

Cover title.

Towards intelligent aquaculture. Development of an early Biological Warning System to monitor exposure to contaminants and fish welfare: from artificial vision to systems modelling

161 p.

Caracterización termo-acústica de fachadas multicapa resueltas con elementos de madera.

El presente proyecto tiene como objetivo la realización de un estudio térmico y acústico de diferentes tipos de fachada multicapa con elementos de madera. De este modo, se analizará el espesor mínimo de aislamiento de las fachadas planteadas con el fin de obtener unas soluciones con el menor espesor posible que cumplan la normativa vigente en el CTE para el mejor aprovechamiento de la superficie útil. Así, será posible conocer diferentes tipologías de fachadas que presenten unas prestaciones térmicas y acústicas idóneas en las distintas zonas climáticas del país, junto con una comparativa económica de las distintas soluciones propuestas.

Sistema de informação para a representação e deteção de modelos de jogo no futebol

Dissertação de Mestrado, Engenharia Elétrica e Eletrónica, Instituto Superior de Engenharia, Universidade do Algarve, 2014

Contribuições para a deteção automática de fratiras ósseas em imagens de ultrassom

Dissertação de Mestrado, Engenharia Eletrónica e Telecomunicações, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade do Algarve, 2014

Avaliação de métodos de deteção de genótipos de cianobactérias produtoras de cianotoxinas em amostras ambientais

Dissertação de Mestrado, Biologia Molecular e Microbiana, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade do Algarve, 2016

Spatial and Temporal Patterns in the Distribution, Behavior, and Activity of Fishes in Canals of the Everglades

Landscape characteristics, disturbances, and temporal variability influence predator-prey relationships, but are often overlooked in experimental studies. In the Everglades, seasonal disturbances force the spatial overlap of predators and prey, potentially increasing predation risk for prey. This study examined seasonal and diel patterns of fish use of canals and assessed predation risk for small fishes using an encounter rate model. I deployed an imaging sonar in Everglades canals to quantify density and swimming speeds of fishes, and detect anti-predator behaviors by small fishes. Generally, seasonal declines of marsh water-levels increased the density of large fishes in canals. Densities of small and large fishes were positively correlated and, as small-fish density increased, schooling frequency also increased. At night, schools disbanded and small fishes were observed congregating along the canal edge. The encounter rate model predicted highest predator-prey encounters during the day, but access to cover may reduce predation risk for small fishes.