面向实时控制任务的高速数据采集存储方法

提出一种基于CAN总线,面向实时控制任务的高速数据采集存储方法.该方法将数据实时采集、系统实时控制、数据存储与显示分配在相互独立的处理单元中实现,处理单元之间通过独立的CAN网络进行通信.该数据采集方法解决了数据实时采集与系统实时控制之间的矛盾.利用队列技术,该方法解决了数据存储与数据实时显示之间的矛盾.该数据采集存储方法已成功应用到某大型仿真系统中.

基于C8051的运动控制卡研制和应用

本文针对排爆机器人手臂多关节联动控制的需要,开发了一种具有高集成度的基于C8051单片机和CAN总线的运动控制卡。介绍了运动控制卡的原理及实施方案,同时给出了运动控制卡在机器人平台的应用实例。在排爆机器人平台上的应用表明该运动控制卡具有较高的精度及很好的可靠性和实时性。

软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用

介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNX平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现。设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性。

仿人机器人腰机构控制及分析实验平台研究

介绍了一种新型的仿人机器人两自由度腰部结构,给出了该机构两个伺服电机的PID控制策略,建立了基于PC机CAN卡的网络控制平台,该平台可实现腰部机构的实时控制及实时机构控制响应特性分析,该平台还具有扩展性强、成本低的特点。

轮桨腿一体化两栖机器人控制系统设计

为满足轮桨腿一体化两栖机器人控制系统各模块间信息交换的实时性、灵活性、可扩展性和可靠性的要求,将CAN总线应用于轮桨腿一体化两栖机器人控制系统中。从硬件和软件两方面,介绍了CAN总线在轮桨腿一体化两栖机器人中的应用方案,设计了基于ARM7处理器的CAN总线控制节点,提出了适用于两栖机器人的CAN总线应用层协议方案。

北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计

针对北极冰下海洋参数监测的使命要求,对水下机器人控制系统进行了相关研究,将PC104总线与CAN总线应用到自主/遥控水下机器人中,实现了一种分布式与集中式相结合的水下机器人控制系统体系结构。从硬件和软件两个方面描述北极自主/遥控水下机器人控制系统的实施方案。

WAGO750模块与PC机之间的通讯

介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的。该方法已在载人潜水器控制系统中得到成功应用,效果良好。

AUV内部通讯总线设计

设计了基于CAN协议的AUV内部通讯总线系统 .系统通过协议转换器的模块化、可配置性设计满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求 .协议转换器内部的容错处理能力以及紧急事件处理节点的设计为增强AUV系统的可靠性和容错能力、为避免AUV在深海工作环境下丢失增加有力的保障措施

FPGA在偏振耦合测试仪中的应用

在偏振耦合测试仪的PCI接口数据采集系统中,现场可编程门阵列(FieldProgramableGateArray)实现了对模/数器件的控制功能,同时完成了与PCI总线控制器间的数据接口功能。应用自顶向下的设计思想,完成了FPGA内部的逻辑设计,并对其逻辑功能进行了仿真验证,给出了FPGA数据采集时的测试时序图。应用FPGA实现的数据采集系统可以检测出偏振耦合检测仪中的微弱干涉光信号。

基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统

本文给出了一种基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了 CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。

总线桥:概念、方法和实现

在基于不同总线标准的个人计算机、工程工作站以及一些工业控制机间建立高速的并行通信通道,将它们构成多机系统,能够以较小的代价获得增强的系统特性.本文引入了一种在系统总线间提供并行数据通道的异种总线互连底板——总线桥的概念,讨论了它的结构和工作原理,提出了其实现方案,并着重描述了为总线桥定义的双向并行通讯协议 BBP(Bus Bridge Prtocol)

基于USB的CAN适配卡的设计与实现

本文论述了CAN总线系统中CAN适配卡的重要作用,在分析其他CAN适配卡实现方案优缺点的基础上提出了一种基于USB的新型CAN适配卡的实现方案,并详细的阐述了设计方法,给出了具体的软硬件实现方案。

多种监控系统基于CAN总线的联网设计

介绍了基于CAN总线的多种监控系统联网设计,该设计应用DDE(动态数据交换)技术实现VB程序与多种组态软件开发的SCADA系统的数据交换,通过调用动态链接库函数完成总线的数据通信,从而搭建了工业现场的信息化管理平台.

模糊控制在现场总线控制系统中的应用

介绍了如何把模糊控制算法与现场总线中的CAN总线结合起来应用于控制系统 ,并设计了一种智能型模糊控制算法 ,给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路 ;系统的仿真结果表明 ,该系统实时性好 ,控制精度较高 ,鲁棒性强 ,在现场控制中有效可行

基于CAN总线的路桥收费系统

介绍了基于CAN总线的路桥收费系统的设计与应用 ,给出了收费系统的整体结构 ,并对系统的硬件配置、软件功能作了详细说明。现场应用表明 ,该系统结构简单 ,可靠性高 ,应用灵活