Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station

Caratteristiche hardware di un rover terrestre (progetto SHERPA). Implementazione tramite il framework ROS di un algoritmo di alto livello di navigazione autonoma basato su due possibili algoritmi di basso livello: LOS (Lightweight Object Streaming developed by BlueBotics) o Navigation Stack. Sviluppo di una Control Ground Station (Java) basata su: protocollo SSH2 oppure sfruttando la libreria LOS.

Studio e implementazione di un algoritmo per il labeling di immagini

L’Image Labeling è una tecnica che si occupa di assegnare ad ogni pixel di un’immagine un valore, chiamato label (etichetta), in base a determinate caratteristiche dei punti vicini. Lo scopo del labeling è di semplificare e/o modificare la rappresentazione delle immagini al fine di ottenere qualcosa di più significativo e facile da analizzare.

Sviluppo e analisi di un algoritmo parallelo di riconoscimento di oggetti in immagini

Implementazione sequenziale e parallela dell'algoritmo Evolution Constructed feature per il riconoscimento di oggetti in immagini. Analisi dei risultati ottenuti dall'algoritmo tramite la precision e la recall. Confronto dei tempi di esecuzione delle due versioni dell'algoritmo al fine di valutare gli effettivi guadagni ottenuti tramite la parallelizzazione.

Na 50 Nachlass Arthur Schopenhauer - 'Schopenhauer-Archiv', 619 - Übersendung des Leipziger Buchhändlers Johann Friedrich Hartknoch des von ihm verlegten Exemplars der Erstausgabe "Über das Sehen und die Farben"

u.a.: Verlagsinventur 1844; Anfrage einer Neuauflage;

Ms.Ff.F.Stoltze 3. 619 - Brief von Marie Stoltze an Friedrich Stoltze

Friedrich Stoltze II

Na 1 Nachlass Max Horkheimer, 619 - Unterlagen zu "Empiriokritizismus", "Neukantianismus", "Phänomenologie" und zur "Lebensphilosophie" (p. VIII 29-VIII 33)

"Einleitung in die Philosophie", Wintersemester 1932/33, eigenhändige Notizen, 1 Heft, 12 Blatt, davon 5 leer, und 8 zusätzliche Blätter; Zwei Aufsätze vor 1933 (enthält: "Über Kants Philosophie", Typoskript mit eigenhändigen Korrekturen, 8 Blatt. Mit 1 Blatt von Theodor W. Adorno an Max Horkheimer, 29.04.1954 (GS 11, S. 202-208; "Nicolai Hartmann", ca 1931, Typoskript mit eigenhändigen Korrekturen, 6 Blatt (GS 2, S. 172-176)); "Zur Emanzipation der Philosophie von der Wissenschaft" (GS 10, S. 334-419). Über Empiriokritizismus (Mach), Neukantianismus (Cohen), Phänomenologie (Husserlm Scheler), Lebensphilosophie (Bergson), nach 1927 - vor 1933; a) Typoskript mit eigenhändigen Korrekturen, gebunden, 114 Blatt, b) Typoskript mit handschriftlichen Korrekturen, 109 Blatt; Über Erkenntnistheorie und Gestalttheorie (GS 11, S. 22-69), Manuskript, in 2 Heften (Heft 1, 96 Blatt; Heft 2, 32 Blatt);

Determinación de la precisión de DEMs generados con puntos digitalizados a partir de cartografía existente : relación con el algoritmo utilizado

La información básica sobre el relieve de cuencas hidrográficas, mediante metodologías analítico-descriptivas permite contar con los parámetros físicos necesarios para el estudio de los recursos naturales tales como manejo integrado de cuencas, impacto ambiental, degradación de suelos, deforestación, conservación de los recursos hídricos, entre otros. Todos estos procesos ligados a una fuerte componente espacial permiten el uso de sistemas de información geográfica. Los Modelos Digitales de Elevación (DEM) y sus derivados son un componente relevante de estas fuentes de datos. En este trabajo se planteó evaluar los DEMs, generados por captura indirecta de datos fuente, (puntos digitalizados sobre un plano, en formato papel, con curvas de nivel) para determinar si su calidad altimétrica varía con la resolución espacial del mismo (tamaño de grilla). Asimismo se evaluó la posible existencia de alguna interacción entre el software utilizado y los tamaños de grilla, que podría influir sobre la calidad altimétrica del DEM. Se concluyó que la resolución espacial afecta la calidad altimétrica del DEM. Se constató, asimismo, que es posible encontrar un tamaño de grilla ideal en cuanto a calidad altimétrica y peso informático del modelo digital de elevaciones generado. Respecto de la existencia de una interacción entre el tamaño de grilla y el software, que pudieran afectar la calidad de los modelos obtenidos en función de la metodología de adquisición de datos fuente, se demostró que existe esta posibilidad cuando la base de datos se genera a partir de puntos digitalizados.

Algoritmo para la atención odontológica del paciente discapacitado

Fil: Messa, L. M.. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Odontología

Imputación de genotipos y detección de regiones genómicas aditivas para caracteres de crecimiento y deposición de grasa en una población cruza porcina

Los estudios de asociación genómica (GWAS) llevan consigo un algo costo monetario, y a su vez requieren algoritmos complejos de análisis de información que consumen tiempo y memoria computacional. En este sentido, el objetivo principal de esta tesis es presentar un esquema de genotipado apropiado para poblaciones cruza, junto con un algoritmo eficiente para GWAS de caracteres complejos productivos. Inicialmente, se presenta un esquema de genotipado que maximiza la exactitud de imputación de genotipos en alta densidad (HD) a partir de paneles de baja densidad (LowD), reduciendo el costo de genotipificación. Posteriormete, se propone un algoritmo que facilita identificar regiones genómicas que explican parte de la variabilidad de un carácter, reduciendo la tasa de falsos positivos, el tiempo de cálculo y el requerimiento de memoria RAM. De igual manera, el algoritmo evalúa segmentos candidatos a partir de las posiciones detectadas significativas y calcula la fracción de la varianza aditiva total explicada por cada segmento. Finalmete se presentan estudios de asociación para características de crecimiento y deposición de grasa, empleando el algoritmo propuesto junto con genotipos imputados en HD. La implementación de dicho algoritmo permite identificar regiones significativas relevantes y genes candidatos que explican parte de la variación de los caracteres evaluados. En conclusión, la tesis propone un enfoque estructurado, práctico y eficiente para la realización de GWAS de caracteres complejos aplicado en poblaciones experimentales con fines productivos.

Mineralogy and incipient diagenesis of Pigmy Basin sediments, DSDP Hole 96-619

Pigmy Basin sediments cored in Hole 619 of Deep Sea Drilling Project Leg 96 are silty clays composed, on the average, of < 1% sand, 37% silt, 48% clay, and 14% carbonate minerals. Except for minor grain dissolution in some silt grains, there is no distinctive variation with depth in either composition or texture of the sand- and silt-sized minerals. This suggests a constant source of sediment supply and little diagenetic alteration of these size fractions. Clay minerals are dominated by smectite or, more precisely, montmorillonite. On the average, the clay-sized fraction consists of 48% smectite and mixed layer minerals, 30% illite, and 23% total kaolinite and chlorite. There appears to be a slight decrease in smectite and concomitant increases in other clay minerals with depth. These changes are further substantiated by the variations of ammonium acetate exchangeable K+, Mg2+, and Na+ in bulk samples. Thus, incipient diagenesis of Pigmy Basin sediments is evidenced in the mineralogical and associated chemical characteristics of the clay fractions.

Survey of pollen and spores in DSDP Holes 96-618 and 619

A preliminary palynological survey of 118 samples from the Mississippi Fan (Sites 615, 616, and 620) and from 2 intraslope basins (Sites 619 and 618) shows pollen in all samples. Reworked pollen is generally abundant, forming over 50% of the sum of pollen and reworked pollen. Concentration of nonreworked pollen is usually low (on the order of tens to hundreds of pollen grains per cubic centimeter wet sediment). Conifers, primarily Pinus, Picea, and Tsuga, dominate Pleistocene marine pollen spectra; significant percentages of Quercus are present in Holocene sediments and in sediments deposited during oxygen-isotope Stage 5.