Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station
| Contribuinte(s) |
Marconi, Lorenzo |
|---|---|
| Data(s) |
11/02/2016
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| Resumo |
Caratteristiche hardware di un rover terrestre (progetto SHERPA). Implementazione tramite il framework ROS di un algoritmo di alto livello di navigazione autonoma basato su due possibili algoritmi di basso livello: LOS (Lightweight Object Streaming developed by BlueBotics) o Navigation Stack. Sviluppo di una Control Ground Station (Java) basata su: protocollo SSH2 oppure sfruttando la libreria LOS. |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador |
http://amslaurea.unibo.it/10390/1/Implementazione_di_un_alg.pdf Damini, Enrico (2016) Implementazione di un algoritmo di navigazione autonoma di alto livello e sviluppo software di una Control Ground Station. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270] <http://amslaurea.unibo.it/view/cds/CDS0926/> |
| Relação |
http://amslaurea.unibo.it/10390/ |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #SHERPA rover ROS ControlStation NavigazioneAutonoma #scuola :: 843884 :: Ingegneria e Architettura #cds :: 0926 :: Ingegneria informatica [L-DM270] #sessione :: terza |
| Tipo |
PeerReviewed |
