Regionalismo pós-liberal e a América do Sul: a necessidade de legitimação do novo regionalismo brasileiro

Esta dissertação se insere na temática mais ampla do processo recente de integração da América do Sul, caracterizado pelo fenômeno o regionalismo pós-liberal. O objetivo deste trabalho é analisar os fatores políticos e econômicos que influenciaram a posição brasileira em relação ao regionalismo sul-americano na última década, mais notadamente no período compreendido entre os anos de 2003 e 2010. A tese aqui defendida é de que a ampliação das ações para o desenvolvimento regional, a qual passa por uma mudança no modelo de regionalismo brasileiro, não é fenômeno meramente conjuntural, resultante de fatores materiais (alta dos preços das commodities) ou ideacionais (chegada ao poder da corrente autonomista representada pelo governo do Partido dos Trabalhadores). Trata-se, isto sim, de um novo imperativo político, qual seja, a legitimação do país no continente em um contexto em que as diferenças políticas e econômicas entre o Brasil e seus vizinhos tornam-se cada vez mais gritantes, e pelo qual far-se-á necessária uma ação para a correção das assimetrias estruturais existentes na região, da qual o Brasil será o principal financiador. Nesse sentido, além de descrever quantitativamente a atuação dos principais vetores de atuação do Brasil no âmbito da integração estrutural no continente (IIRSA, BNDES e FOCEM), busca-se realizar uma análise crítica da atuação do país Banco na região, avaliando se, efetivamente, pode-se verificar uma rationale política consistente e direcionada a partir da ação dos referidos instrumentos de política externa.

Educação permanente em saúde: entre o passado e o futuro.

Este trabalho parte do reconhecimento de que a educação permanente em saúde tem sido investida como noção a embasar diferentes referenciais teórico-conceituais para a produção de políticas voltadas à educação de profissionais de saúde, particularmente no Sistema Único de Saúde (SUS). Nesse sentido, o trabalho buscou apreender os diferentes usos dessa noção e seus sentidos para a produção de políticas. Assim, buscou delimitar o surgimento dessa noção no campo da educação e sua posterior apropriação no campo da saúde, inicialmente a partir da produção institucional da Organização Pan-Americana da Saúde e em seguida ressignificada no Brasil no âmbito da Política Nacional de Educação Permanente em Saúde (Pneps). A análise dos textos e documentos institucionais da Organização Pan-Americana da Saúde (Opas) responsáveis por desenvolver esses referenciais redundou na construção de duas matrizes conceituais, tendo sido a primeira desenvolvida entre 1974 e 1984-5; e a segunda, entre 1984-5 e 2002. Atualmente essas matrizes conceituais costumam ser denominadas respectivamente por educação continuada em saúde e educação permanente em saúde, ainda que esta última noção seja utilizada por ambas, fato discutido pelo autor ao longo do trabalho. A terceira matriz conceitual foi construída a partir da análise dos textos e documentos publicados no bojo da criação da Pneps. A partir da construção dessas três matrizes conceituais foi realizado um breve histórico das ações voltadas à educação de profissionais de saúde promovidas pela Secretaria de Gestão do Trabalho e da Educação na Saúde (SGTES), especificamente o Departamento de Gestão da Educação na Saúde (Deges), órgão criado em 2003 para se dedicar ao tema da formação de profissionais para o SUS. Nesse particular, foi proposta uma periodização das ações do Deges, relacionando cada período às diferentes matrizes conceituais construídas. A noção de educação permanente em saúde é então interrogada a partir da discussão sobre educação de adultos proposta por Arendt e de sua contextualização no referencial do capitalismo pós-industrial e das sociedades de controle, conforme delimitado por Deleuze. O conjunto dessas reflexões embasa a discussão sobre novos usos possíveis para a educação permanente em saúde e novas configurações para a política de saúde que adota essa noção, discutindo possíveis inovações para esse campo a partir da articulação com a discussão sobre inteligência coletiva. Por fim, propõe-se repensar a política de educação permanente em saúde, endereçando-a no sentido de promover o protagonismo das práticas de saúde como espaços de aprendizagem, buscando novas possibilidades no diálogo com a experiência dos pontos de cultura do Ministério da Cultura.

Avaliação do estresse oxidativo em modelos de plasticidade ontogenética: papel do resveratrol

A obesidade, cuja origem é multifatorial e a prevalência é crescente em diferentes regiões no mundo, está geralmente associada à produção desregulada de adipocinas, ao aumento do estresse oxidativo e à ocorrência de distúrbios metabólicos como dislipidemia, intolerância à glicose e hipertensão. A Programação Metabólica ou Plasticidade Ontogenética tem sido proposta como um importante fator na etiologia da obesidade. Este fenômeno sugere que alterações nutricionais, hormonais e ambientais durante períodos críticos do desenvolvimento, tais como gestação e lactação, podem alterar a fisiologia e o metabolismo de um organismo provocando o desenvolvimento de distúrbios metabólicos na vida adulta. Neste trabalho foram estudados dois modelos de plasticidade ontogenética que programam ratos Wistar para obesidade na vida adulta: a supernutrição na lactação e o desmame precoce. A supernutrição na lactação provocada pela redução da ninhada causou obesidade, hiperfagia, aumento do estresse oxidativo, resistência hepática à ação da insulina e esteatose nas proles na idade adulta. A desnutrição, provocada pelo desmame precoce, também se associou na idade adulta com obesidade visceral, aumento do estresse oxidativo e esteatose, assim como dislipidemia, resistência à insulina, hipertensão arterial e resistência central à leptina. No modelo de programação pelo desmame precoce, os animais adultos foram tratados com resveratrol (30mg/kg/MC), um polifenol encontrado nas uvas e conhecido por seus efeitos antioxidante e hipoglicemiante, por 30 dias. Os animais programados pelo desmame precoce que receberam resveratrol tiveram massa corporal, gordura visceral e morfologia hepática semelhantes aos animais controles. Ainda, o resveratrol normalizou a pressão arterial, a dislipidemia, a glicemia e as concentrações de adiponectina e leptina. A normalização da leptinemia esteve associada à correção da resistência central à leptina nestes animais, uma vez que o resveratrol normalizou além da ingestão, o conteúdo hipotalâmico de JAK2, pSTAT3 e NPY. Portanto, os animais programados pela supernutrição na lactação ou pelo desmame precoce apresentaram aumento do estresse oxidativo associado à obesidade e alterações metabólicas como esteatose. O tratamento com resveratrol nos animais programados pelo desmame precoce preveniu o aumento de estresse oxidativo, obesidade visceral, resistência à insulina, dislipidemia e esteatose. Além disso, o resveratrol causou normalização da leptinemia nestes animais, assim como da ação deste hormônio no hipotálamo, controlando a hiperfagia característica deste modelo.

Discursos do Perfil Docente nas Políticas de Formação de Professores

Esse estudo, inscrito no registro das teorias pós-fundacionais, se propõe a investigar os discursos do perfil docente nas políticas de formação de professores. Para tal, realiza uma análise de um conjunto de textos da produção acadêmica, que constam dos Anais da 36 Reunião Anual da Associação Nacional de Pós-Graduação e Pesquisa em Educação - ANPEd, buscando interpretar os mecanismos que operam nessa construção discursiva. Nesse sentido, orienta-se pelas contribuições teórico-metodológicas da Teoria do Discurso proposta por Ernesto Laclau e Chantal Mouffe, buscando problematizar perspectivas essencialistas de professor. Defende que o discurso do protagonismo docente, sedimentado nos textos investigados, não é a representação plena de um fundamento de docência dado a priori, mas se constitui na luta política por hegemonizar um modelo de professor e de formação significados como via para o alcance da qualidade da educação. Dessa forma, os significantes do protagonismo docente, que assumem centralidade no discurso, se constituem em resposta a um antagonismo o gerencialismo docente identificado nas políticas neoliberais , construindo sentidos de professor na contingência. O estudo aponta para a potencialização de dois discursos nessa construção discursiva: a relação entre perfil docente e qualidade da educação; e a ideia de controle da identidade, do trabalho, da profissão e da formação de professores. Problematiza essa possibilidade de controle, pela compreensão do social como linguagem, colocando em questão a ideia de um fundamento inteligível, de uma racionalidade que consiga saturar todas as relações sociais, que possibilite acessar o sentido originário de professor, de trabalho docente, de profissão, de formação. Assumem centralidade no discurso produzido a partir dessa investigação: a significação da dimensão epistemológica da cultura como constitutiva do professor, do seu trabalho, da sua profissão, da sua formação; a diferença, significada como proliferação e adiamento de sentidos, como tensão entre regulação e escape no processo de significação. A partir desse estudo, defende-se que os discursos do perfil docente, bem como os projetos de formação de professores, se constituem na decisão razoável, em resposta à diferença, entendida como própria de um social que não é expressão de um fundamento, que não pode ser apreendido por uma racionalidade, mas que vai sendo constituído provisoriamente e contingencialmente. Ressalta-se, ainda, a produtividade da diferença, do conflito, do dissenso, como possibilidade de emergência de alternativas na significação do perfil docente.

O uso de operadores argumentativos em produções textuais na escola básica

Esta pesquisa tem como foco observar como alunos de escola básica utilizam os operadores argumentativos como recurso de coesão textual em uma redação dissertativo-argumentativa, modelo Enem. As produções foram constituídas durante o ano letivo de 2014, por alunos do 2 ano do ensino médio de uma escola pública. O trabalho foi desenvolvido à luz da Teoria da Argumentação, da Linguística Textual bem como das concepções de texto e gênero textual. O corpus analisado é constituído de 20 produções textuais de 10 alunos de uma escola básica. São 10 redações produzidas no início do ano e 10 no final do ano letivo mencionado. Com base nessas produções, foi possível estabelecer uma comparação no que diz respeito ao uso de operadores argumentativos como recurso coesivo. Constatou-se que esses elementos são utilizados tanto na primeira redação produzida quanto na segunda. Entretanto a ênfase no uso e na diversidade desses recursos foi maior nas produções do 2 semestre. Esses resultados foram apresentados de forma qualitativa e quantitativa, por meio de gráficos, para uma melhor visualização dos resultados. As reflexões acerca de leitura e produção de textos, problemas discursivos, textuais e linguísticos desenvolvidas durante o ano letivo, com o grupo de alunos que produziu os textos-corpus, são fatores que concorrem para esse resultado.

Estrutura temática do gênero reportagem na revista Veja e no jornal A Nova Democracia: o caso Santiago

A presente pesquisa investiga as escolhas temáticas de textos jornalísticos, especificamente de reportagens, que partem do mesmo evento, mas que são produzidos e publicados em linhas editoriais distintas. Nosso objetivo geral, com este estudo, é proporcionar subsídios para que sejam superados paradigmas ainda baseados na dicotomia texto e gramática na Escola Básica, como também colaborar para a promoção de um ensino mais crítico e reflexivo, a fim de que os estudantes possam atuar em sociedade com autonomia. Para isso, elegemos como corpus duas reportagens de veículos ideologicamente antagônicos: o jornal A Nova Democracia e a revista Veja. Considerando que o contexto de cultura e o contexto de situação são determinantes para as escolhas linguísticas dos textos, examinamos a organização temática dos períodos que compõem as reportagens. Como referencial teórico, elegemos a Gramática Sistêmico-Funcional (GSF) de Halliday (1978; 1994; 2004), centrando-se especificamente na função Tema, pertencente à Estrutura Temática na Metafunção Textual, um dos níveis de análise da GSF, que organiza a oração como mensagem e sistematiza os significados ideacionais. O objetivo específico deste trabalho é, portanto, analisar até que ponto as diferenças ideológicas afetam as escolhas temáticas dos textos. Com essa finalidade, dedicamo-nos à análise dos Temas Ideacionais e seus significados, pois são eles os responsáveis por indicar de que maneira os autores priorizaram as informações nos períodos que compõem e organizam as mensagens contidas nos textos. Como método de pesquisa, anotamos e classificamos manualmente cada um dos dados quantitativos e, em seguida, passamos a uma análise qualitativa dos Temas assinalados. Os resultados apontam que ambos os textos apresentam uma alta frequência de Temas Ideacionais Participantes, mas semanticamente distintos. Quanto aos Temas Ideacionais Processos e Circunstâncias, eles evidenciam discrepâncias sintáticas e semânticas significativas, que revelam representações diferentes dos narradores frente ao mesmo evento.

Syllable language models for Mandarin speech recognition: exploiting character language models.

Mandarin Chinese is based on characters which are syllabic in nature and morphological in meaning. All spoken languages have syllabiotactic rules which govern the construction of syllables and their allowed sequences. These constraints are not as restrictive as those learned from word sequences, but they can provide additional useful linguistic information. Hence, it is possible to improve speech recognition performance by appropriately combining these two types of constraints. For the Chinese language considered in this paper, character level language models (LMs) can be used as a first level approximation to allowed syllable sequences. To test this idea, word and character level n-gram LMs were trained on 2.8 billion words (equivalent to 4.3 billion characters) of texts from a wide collection of text sources. Both hypothesis and model based combination techniques were investigated to combine word and character level LMs. Significant character error rate reductions up to 7.3% relative were obtained on a state-of-the-art Mandarin Chinese broadcast audio recognition task using an adapted history dependent multi-level LM that performs a log-linearly combination of character and word level LMs. This supports the hypothesis that character or syllable sequence models are useful for improving Mandarin speech recognition performance.

基于多通道融合的连续手写识别纠错方法

在基于识别的界面中,用户的满意度不但由识别准确度决定,而且还受识别错误的纠正过程的影响.提出一种基于多通道融合的连续手写笔迹识别错误的纠正方法.该方法允许用户通过口述书写内容纠正手写识别中的字符提取和识别的错误.该纠错方法的核心是一种多通道融合算法.该算法通过利用语音输入约束最优手写识别结果的搜索,可纠正手写字符的切分错和识别错.实验评估结果表明,该融合算法能够有效纠正错误,计算效率高.与另外两种手写识别错误纠正方法相比,该方法具有更高的纠错效率.

一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统

文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题.

渤海海域河流相油藏精细描述技术及应用研究

Aiming at the character of Bohaii Sea area and the heterogeneity of fluvial facies reservoir, litho-geophysics experiments and integrated research of geophysical technologies are carried out. To deal with practical problems in oil fields of Bohai area, such as QHD32-6, Southern BZ25-1 and NP35-2 et al., technology of reservoir description based on seismic data and reservoir geophysical methods is built. In this dissertation, three points are emphasized: ①the integration of multidiscipline; ②the application of new methods and technologies; ③the integration of quiescent and dynamic data. At last, research of geology modeling and reservoir numerical simulation based on geophysical data are integrated. There are several innovative results and conclusion in this dissertation: (1)To deal with problems in shallow sea area where seismic data is the key data, a set of technologies for fine reservoir description based on seismic data in Bohai Sea area are built. All these technologies, including technologies of stratigraphic classification, sedimentary facies identification, structure fine characterization, reservoir description, fluid recognition and integration of geological modeling& reservoir numerical simulation, play an important role in the hydrocarbon exploration and development. In the research of lithology and hydrocarbon-bearing condition, petrophysical experiment is carried out. Outdoors inspection and experiment test data are integrated in seismic forward modeling& inversion research. Through the research, the seismic reflection rules of fluid in porosity are generated. Based on all the above research, seismic data is used to classify rock association, identify sedimentary facies belts and recognition hydrocarbon-bearing condition of reservoir. In this research, the geological meaning of geophysical information is more clear and the ambiguity of geophysical information is efficiently reduced, so the reliability in hydrocarbon forecasting is improved. The methods of multi-scales are developed in microfacies research aiming at the condition of shallow sea area in Bohai Sea: ① make the transformation from seismic information to sedimentary facies reality by discriminant analysis; ②in research of planar sedimentary facies, make microfacies research on seismic scale by technologies integration of seismic multi-attributes analysis& optimization, strata slicing and seismic waveform classification; ③descript the sedimentary facies distribution on scales below seismic resolution with the method of stochastic modeling. In the research of geological modeling and reservoir numerical simulation, the way of bilateral iteration between modeling and numerical simulation is carried out in the geological model correction. This process include several steps: ①make seismic forward modeling based on the reservoir numerical simulation results and geological models; ②get trend residual of forward modeling and real seismic data; ③make dynamic correction of the model according to the above trend residual. The modern integration technology of reservoir fine description research in Bohai Sea area, which is developed in this dissertation, is successfully used in (1)the reserve volume evaluation and development research in BZ25-1 oil field and (2)the tracing while drilling research in QHD32-6 oil field. These application researches show wide application potential in hydrocarbon exploration and development research in other oil fields.

多波多分量地震资料走时近似方法的研究与应用

Compared with the conventional P wave, multi-component seismic data can markedly provide more information, thus improve the quality of reservoir evaluation like formation evaluation etc. With PS wave, better imaging result can be obtained especially in areas involved with gas chimney and high velocity formation. However, the signal-to-noise of multi-component seismic data is normally lower than that of the conventional P wave seismic data, while the frequency range of converted wave is always close to that of the surface wave which adds to the difficulty of removing surface wave. To realize common reflection point data stacking from extracted common conversion point data is a hard nut to crack. The s wave static correction of common receiver point PS wave data is not easy neither. In a word, the processing of multi-component seismic data is more complicated than P wave data. This paper shows some work that has been done, addressing those problems mentioned above. (1) Based on the AVO feature of converted wave, this paper has realized the velocity spectrum of converted waves by using Sarkar’s generalized semblance method taking into account of AVO factor in velocity analysis. (2)We achieve a method of smoothly offset division normal method.Firstly we scan the stacking velocities in different offset divisions for a t0, secondly obtain some hyperbolas using these stacking velocities, then get the travel time for every trace using these hyperbolas; in the end we interpolate the normal move out between two t0 for every trace. (3) Here realize a method of stepwise offset division normal moveout.It is similar to the method of smoothly offset division normal moveout.The main difference is using quadratic curve, sixth order curve or fraction curve to fit these hyperbolas. (4)In this paper, 4 types of travel time versus distance functions in inhomogeneous media whose velocity or slowness varies with depth and vertical travel time have been discussed and used to approximate reflection travel time. The errors of ray path and travel time based on those functions in four layered models were analyzed, and it has shown that effective results of NMO in synthetic or real data can be obtained. (5) The velocity model of converted PS-wave can be considered as that of P -wave based on the ghost source theory, thus the converted wave travel time can be approximated by calculation from 4 equivalent velocity functions: velocity or slowness vary linearly with depth or vertical travel time. Then combining with P wave velocity analysis, the converted wave data can be corrected directly to the P-wave vertical travel time. The improvements were shown in Normal Move out of converted waves with numerical examples and real data. (6) This paper introduces the methods to compute conversion point location in vertical inhomogeneous media based on linear functions of velocity or slowness versus depth or vertical travel time, and introduce three ways to choose appropriate equivalent velocity methods, which are velocity fitting, travel time approximation and semblance coefficient methods.

非均质储层叠前地震反演技术研究及应用

(1) I research on the relationship between elastic parameters, lithology and liquid. It is a physical base for pre-stack seismic inversion. I research all kinds of approximate expressions of Zoeppritz function. Then the relation of all kinds of approximate expressions can be confirmed. The geological model of water sand and gas sand in different depth was designed. Moreover I research on precision of all kinds of approximate expressions. (2) In process of seismic data which aim at amplitude recovery and apply in pre-stack seismic inversion, I advance to adopt double flow chart for different aim. Pre-stack noise elimination, real amplitude recovery and NMO correction of long offset are the key taches. (3) I made a systemic expatiate for the thinking and applicability about all kinds of expressions of elastic impedance. And mathematical model was applied to compare the precision with all kinds of expressions of elastic impedance. I propose a new pre-stack simultaneous inversion which is based on the Zoppritz function and simulated annealing algorithm. This method can ensure calculation precision of reflection coefficient from different incident angle and get a global optimum solution. Therefore this method improves the precision of pre-stack seismic inversion. (4) The object function of P-S wave pre-stack simultaneous inversion was established. I compared the precision and convergence between simultaneous inversion and P-wave inversion. And the results show that simultaneous inversion is superior to P-wave inversion. Through the study of AVO event of transformed wave, AVO characters of different kinds of gas sand were analyzed. (5) I carried out the study work of pre-stack seismic inversion for carbonate reservoir in middle of Tarim basin and sand shale reservoir in Sulige Area of Erdos Basin. The method and technology in this paper was applied to practical work. And I made a prediction for heterogeneous reservoir. Moreover it acquires a good application effect. Key Word: reflection coefficient， amplitude recovery， pre-stack seismic inversion， Heterogeneous reservoir，prediction.

叠前时间偏移: 基于波动方程的架构、发展和应用

This dissertation starts from the point that the prestack time migration can been considered as an approximation of the prestack depth migration, giving a wave equation based prestack time migration approach. The new approach includes: analytically getting the travel time and amplitude based on the one way wave equation and the stationary-phase theory, using ‘spread’ imaging method and imaging following the prestack depth migration, updating the velocity model with respect to the flats of the events in CRP gathers. Based on this approach, we present a scheme that can image land seismic data without field static correction. We may determine the correct near surface velocities and stack velocities by picking up the residual correction of the events in the CRP gathers. We may get the rational migration section based on the updated velocities and correct the migration section from a floating datum plane to a universal datum plane. We may adaptively determine the migration aperture according to the dips of the imaging structures. This not only speed up the processing, but may suppress the migration noise produce by the extra aperture. We adopt the deconvolution imaging condition of wave equation migration. It may partially compensate the geometric divergence. In this scheme, we use the table-driven technique which may enhance the computational efficiency. If the subsurface is much more complicated, it may be impossible to distinguish the DTS curve. To solve this problem, we proposed a technique to determine the appropriate range of the DTS curve. We synthesize DTS panel in this range using different velocities and depths, and stack the amplitude around the zero time. Determine the correct velocity and location of the considered grid point by comparing the values.

东营凹陷下第三系岩性油气藏形成条件与预测

The Dongying depression, located in the northern part of the jiyang Sag in the Buohaiwan Basin, comprises one of the major oil-producing bases of the Shengli oil-field. The prediction and exploration of subtle or litho1ogical oil traps in the oil-field has become the major confronted target. This is also one of the frontier study areas in the highly-explored oil-bearing basins in East China and abroad. Based on the integrated analysis of the geological, seismic and logging data and the theories of sequence stratigraphy, tectono-stratigraphy and petroleum system, the paper has attempted to document the characteristics of the sequence stratigraphic and structural frameworks of the low Tertiary, the syndepositional faults and their control on deposition, and then to investigate the forming conditions and distribution of the tithological oil traps in the depression. The study has set up a set of analysis methods, which can be used to effectively analysis the sequence stratigraphy of inland basins and predict the distribution of sandstone reservoirs in the basins. The major achievements of the study are as follows: 1. The low Tertiary can be divided into 4 second-order sequences and 13 third-order sequences, and the systems tracts in the third-order sequences have been also identified based on the examination and correction of well logging data and seismic profiles. At the same time, the parasequences and their stacking pattern in the deltaic systems of the third member of the Shahejie Formation have been recognized in the key study area. It has been documented that the genetic relation of different order sequences to tectonic, climatic and sediment supply changes. The study suggested that the formation of the second-order sequences was related to multiple rifting, while the activity of the syndepositional faults controlled the stacking pattern of parasequences of the axial deltaic system in the depression. 2. A number of depositional facies have been recognized in the low Tertiary on the basis of seismic facies and well logging analysis. They include alluvial fan, fan delta or braided delta, axial delta, lowstand fan, lacustrine and gravity flow deposits. The lacustrine lowstand fan deposits are firstly recognized in the depression, and their facies architecture and distribution have been investigated. The study has shown that the lowstand fan deposits are the important sandstone reservoirs as lithological oil traps in the depression. 3. The mapping of depositional systems within sequences has revealed the time and special distrbution of depositional systems developed in the basin. It is pointed out that major elastic systems comprise the northern marginal depositional systems consisting of alluvial fan, fan delta and offshore lowstand fan deposits, the southern gentle slope elastic deposits composed of shallow lacustrine, braided delta and lowstand fan deposits and the axial deltaic systems including those from eastern and western ends of the depression. 4. The genetic relationship between the syndepositional faults and the distribution of sandstones has been studied in the paper, upper on the analysis of structural framework and syndepositional fault systems in the depression. The concept of structural slope-break has been firstly introduced into the study and the role of syndepositional faults controlling the development of sequence architecture and distribution of sandstones along the hinged and faulted margins have been widely investigated. It is suggested that structural styles of the structural slope-break controlled the distribution of lowstand fan deposits and formed a favorable zone for the formation of lithological or structure-lithological oil traps in the basin. 5. The paper has made a deep investigation into the forming condition and processes of the lithological traps in the depression, based the analysis of composition of reservoir, seal and resource rocks. It is pointed out that there were two major oil pool-forming periods, namely the end of the Dongying and Guangtao periods, and the later one is the most important. 6. The study has finally predicted a number of favorable targets for exploration of lithologieal traps in the depression. Most of them have been drilled and made great succeed with new discovered thousands tons of raw oil reserves.

Research into error recovery for sensory robots

Lee, M., Barnes, D. P., Hardy, N. (1985). Research into error recovery for sensory robots. Sensor Review, 5 (4), 194-197.