Split Converter-Fed SRM Drive for Flexible Charging in EV/HEV Applications

Electric vehicles (EVs) and hybrid EVs are the way forward for green transportation and for establishing low-carbon economy. This paper presents a split converter-fed four-phase switched reluctance motor (SRM) drive to realize flexible integrated charging functions (dc and ac sources). The machine is featured with a central-tapped winding node, eight stator slots, and six rotor poles (8/6). In the driving mode, the developed topology has the same characteristics as the traditional asymmetric bridge topology but better fault tolerance. The proposed system supports battery energy balance and on-board dc and ac charging. When connecting with an ac power grid, the proposed topology has a merit of the multilevel converter; the charging current control can be achieved by the improved hysteresis control. The energy flow between the two batteries is balanced by the hysteresis control based on their state-of-charge conditions. Simulation results in MATLAB/Simulink and experiments on a 150-W prototype SRM validate the effectiveness of the proposed technologies, which may provide a solution to EV charging issues associated with significant infrastructure requirements.

The common vaginal commensal bacterium Ureaplasma parvum is associated with chorioamnionitis in extreme preterm labour

OBJECTIVE: To assess the association of vaginal commensal and low grade pathogenic bacteria including Ureaplasma parvum, Ureaplasma urealyticum, Mycoplasma hominis, Mycoplasma genitalium, Group B Streptococcus (GBS), and Gardnerella vaginalis, in women who delivered preterm at less than 37 weeks gestation in the presence or absence of inflammation of the chorioamnionitic membranes.

METHODS: A case control study involving women who delivered before 37 weeks gestation with and without inflammation of chorioamnionitic membranes. A total of 57 placental samples were histologically examined for polymorphonuclear leukocyte infiltration of placental tissue for evidence of chorioamnionitis, and by type-specific nucleic acid amplification for evidence of infection with one or more of the target bacteria. Demographic data was collected for each mother.

RESULTS: Amongst the 57 placental samples, 42.1% had chorioamnionitis and 24.6% delivered in the second trimester of pregnancy; U. parvum, U. urealyticum, G. vaginalis and GBS were all detected in the study with respective prevalence of 19.3%, 3.5%, 17.5% and 15.8%; M.genitalium and M. hominis were not detected. U. parvum was significantly associated with chorioamnionitis (p value = 0.02; OR 5.0; (95% CI 1.2-21.5) and was more common in women who delivered in the second (35.7%) compared to the third trimester of pregnancy (13.9%). None of the other bacteria were associated with chorioamnionitis or earlier delivery and all G.vaginalis positive women delivered in the third trimester of pregnancy (p value 0.04).

CONCLUSIONS: The detection of U. parvum in placental tissue was significantly associated with acute chorioamnionitis in women presenting in extreme preterm labour.

Supporting an ethnic minority woman's choice for pain relief in labour: a reflection

Despite professional expectations for midwives to provide care to women that is founded in equality and recognises diversity (Nursing and Midwifery Council, 2015), women from ethnic minority populations consistently suggest that they are not heard (Briscoe and Lavender, 2009; Tobin et al, 2014). This article reflects upon a situation where a Portuguese woman with limited English speaking ability was denied access to epidural anaesthesia as the midwife felt that she could not give valid consent to the procedure without the presence of an interpreter. The midwife’s role within this situation will be reflected upon and implications for midwifery practice identified.

Flexible management of bandwidth and redundancy in fieldbuses

Os sistemas distribuídos embarcados (Distributed Embedded Systems – DES) têm sido usados ao longo dos últimos anos em muitos domínios de aplicação, da robótica, ao controlo de processos industriais passando pela aviónica e pelas aplicações veiculares, esperando-se que esta tendência continue nos próximos anos. A confiança no funcionamento é uma propriedade importante nestes domínios de aplicação, visto que os serviços têm de ser executados em tempo útil e de forma previsível, caso contrário, podem ocorrer danos económicos ou a vida de seres humanos poderá ser posta em causa. Na fase de projecto destes sistemas é impossível prever todos os cenários de falhas devido ao não determinismo do ambiente envolvente, sendo necessária a inclusão de mecanismos de tolerância a falhas. Adicionalmente, algumas destas aplicações requerem muita largura de banda, que também poderá ser usada para a evolução dos sistemas, adicionandolhes novas funcionalidades. A flexibilidade de um sistema é uma propriedade importante, pois permite a sua adaptação às condições e requisitos envolventes, contribuindo também para a simplicidade de manutenção e reparação. Adicionalmente, nos sistemas embarcados, a flexibilidade também é importante por potenciar uma melhor utilização dos, muitas vezes escassos, recursos existentes. Uma forma evidente de aumentar a largura de banda e a tolerância a falhas dos sistemas embarcados distribuídos é a replicação dos barramentos do sistema. Algumas soluções existentes, quer comerciais quer académicas, propõem a replicação dos barramentos para aumento da largura de banda ou para aumento da tolerância a falhas. No entanto e quase invariavelmente, o propósito é apenas um, sendo raras as soluções que disponibilizam uma maior largura de banda e um aumento da tolerância a falhas. Um destes raros exemplos é o FlexRay, com a limitação de apenas ser permitido o uso de dois barramentos. Esta tese apresentada e discute uma proposta para usar a replicação de barramentos de uma forma flexível com o objectivo duplo de aumentar a largura de banda e a tolerância a falhas. A flexibilidade dos protocolos propostos também permite a gestão dinâmica da topologia da rede, sendo o número de barramentos apenas limitado pelo hardware/software. As propostas desta tese foram validadas recorrendo ao barramento de campo CAN – Controller Area Network, escolhido devido à sua grande implantação no mercado. Mais especificamente, as soluções propostas foram implementadas e validadas usando um paradigma que combina flexibilidade com comunicações event-triggered e time-triggered: o FTT – Flexible Time- Triggered. No entanto, uma generalização para CAN nativo é também apresentada e discutida. A inclusão de mecanismos de replicação do barramento impõe a alteração dos antigos protocolos de replicação e substituição do nó mestre, bem como a definição de novos protocolos para esta finalidade. Este trabalho tira partido da arquitectura centralizada e da replicação do nó mestre para suportar de forma eficiente e flexível a replicação de barramentos. Em caso de ocorrência de uma falta num barramento (ou barramentos) que poderia provocar uma falha no sistema, os protocolos e componentes propostos nesta tese fazem com que o sistema reaja, mudando para um modo de funcionamento degradado. As mensagens que estavam a ser transmitidas nos barramentos onde ocorreu a falta são reencaminhadas para os outros barramentos. A replicação do nó mestre baseia-se numa estratégia líder-seguidores (leaderfollowers), onde o líder (leader) controla todo o sistema enquanto os seguidores (followers) servem como nós de reserva. Se um erro ocorrer no nó líder, um dos nós seguidores passará a controlar o sistema de uma forma transparente e mantendo as mesmas funcionalidades. As propostas desta tese foram também generalizadas para CAN nativo, tendo sido para tal propostos dois componentes adicionais. É, desta forma possível ter as mesmas capacidades de tolerância a falhas ao nível dos barramentos juntamente com a gestão dinâmica da topologia de rede. Todas as propostas desta tese foram implementadas e avaliadas. Uma implementação inicial, apenas com um barramento foi avaliada recorrendo a uma aplicação real, uma equipa de futebol robótico onde o protocolo FTT-CAN foi usado no controlo de movimento e da odometria. A avaliação do sistema com múltiplos barramentos foi feita numa plataforma de teste em laboratório. Para tal foi desenvolvido um sistema de injecção de faltas que permite impor faltas nos barramentos e nos nós mestre, e um sistema de medida de atrasos destinado a medir o tempo de resposta após a ocorrência de uma falta.

The autobiographical you: letters in the gendered politics of the labour movement.

In this article, I consider the importance of epistolary narratives in the interface of autobiography and politics. In doing this, I read the letters of Fannia Mary Cohn, a Jewish immigrant worker, trade union activist and ardent labour organizer in the garment industry in the USA in the first half of the twentieth century. Cohn was a prolific writer and political activist and left a rich body of labour literature, but never wrote an autobiography or a diary or journal. It is in her letters to her comrades and friends in the labour movement that short autobiographical stories erupt and it is on such stories across her correspondence that this article focuses. The analysis is informed by Hannah Arendt’s theorization of narratives in their interrelation with politics and history. Drawing on a rich body of feminist literature around the relational self, what I argue is that an Arendtian reading of epistolary narratives is a useful analytical tool in understanding gendered politics in the diverse histories of the labour movement.

Coping with emotional labour in tennis coaching

A tennis coach works in a social environment, employed in a service based economy with the outcome of client-customer interactions significantly impacting on the consumer experience. Research conducted outside of sport has shown that positive affective displays during interactions, which in a tennis situation may include providing support through displays of warmth, empathy, positivity and compassion as the client attempts to master a new technique, have shown positive associations with customer satisfaction. Hochschild (1983) coined the term ‘emotional labour’ to describe the process of, and demands resulting from adjusting one’s demeanour, language and tone during social encounters in a planned and strategic manner in order to facilitate a positive outcome. Hochschild proposed that individuals in jobs which require a high degree of face-to-face interaction with the public are particularly at risk of experiencing potentially deleterious effects that result from dealing with emotional labour demands on a daily basis. It would appear that tennis coaches work in environments that make them susceptible to experiencing emotional labour and as such the intention of this article is to first introduce the concept and then to provide suggestions for how a coach may cope with these demands.