Biomechanical modeling and simulation of the spider crab (maja brachydactyla)

Uma linha de pesquisa e desenvolvimento na área da robótica, que tem recebido atenção crescente nos últimos anos, é o desenvolvimento de robôs biologicamente inspirados. A ideia é adquirir conhecimento de seres biológicos, cuja evolução ocorreu ao longo de milhões de anos, e aproveitar o conhecimento assim adquirido para implementar a locomoção pelos mesmos métodos (ou pelo menos usar a inspiração biológica) nas máquinas que se constroem. Acredita-se que desta forma é possível desenvolver máquinas com capacidades semelhantes às dos seres biológicos em termos de capacidade e eficiência energética de locomoção. Uma forma de compreender melhor o funcionamento destes sistemas, sem a necessidade de desenvolver protótipos dispendiosos e com longos tempos de desenvolvimento é usar modelos de simulação. Com base nestas ideias, o objectivo deste trabalho passa por efectuar um estudo da biomecânica da santola (Maja brachydactyla), uma espécie de caranguejo comestível pertencente à família Majidae de artrópodes decápodes, usando a biblioteca de ferramentas SimMechanics da aplicação Matlab / Simulink. Esta tese descreve a anatomia e locomoção da santola, a sua modelação biomecânica e a simulação do seu movimento no ambiente Matlab / SimMechanics e SolidWorks.

A especificidade do trabalho de Pontas no Ensino Artístico Especializado

Relatório Final de Estágio apresentado à Escola Superior de Dança com vista à obtenção do Grau de Mestre em Ensino de Dança.

Deficiências após a alta medicamentosa da hanseníase: prevalência e distribuição espacial

OBJETIVO: Estimar a frequência das deficiências físicas em pacientes tratados de hanseníase após alta medicamentosa e analisar sua distribuição espacial. MÉTODOS: Estudo descritivo transversal com 232 pessoas tratadas de hanseníase de 1998 a 2006. As deficiências físicas foram avaliadas pelo Grau de Incapacidades da Organização Mundial da Saúde (GI/OMS) e pelo Eye-Hand-Foot (EHF). Os ex-pacientes foram geocodificados pelo endereço de residência e os serviços de reabilitação pelo endereço de sua sede. Foram apresentadas as frequências para o total e para os grupos grau 0, grau 1 e grau 2 do GI-OMS, considerando-se as variáveis clínicas e sociodemográficas na análise descritiva. Foram utilizados os testes t de Student, qui-quadrado (χ2) ou de Fisher, conforme apropriado, considerando-se significativos p < 0,05. RESULTADOS: Cerca de 51,6% era do sexo feminino, com média de idade de 54 anos (dp15,7); 30,5% tinha menos de dois anos de educação formal; 43,5% trabalhava e 26,9% estava aposentado; a forma dimorfa predominou (39,9%). As deficiências avaliadas pelo GI-OMS e pelo EHF atingiram 32% dos ex-pacientes. A presença de deficiências foi maior com o aumento da idade (p = 0,029), em casos multibacilares (p = 0,005) e com julgamento ruim do paciente sobre sua saúde física (p < 0,001). Os que necessitavam de prevenção/reabilitação percorreram distância média de 5,5 km até o serviço de reabilitação. As pessoas com deficiência física estavam distribuídas em todo o município, mas concentravam-se na área mais populosa e de maior carência socioeconômica. CONCLUSÕES: A frequência de deficiências é elevada após a alta medicamentosa. Os ex-pacientes mais velhos, os que tiveram formas multibacilares da doença, os de baixa escolaridade e os que julgam mal a própria saúde física merecem atenção especial para a prevenção e reabilitação de deficiências. A distância entre os serviços de reabilitação e as residências dos pacientes requer reorganização da rede de atendimento no município.

As guardas de segurança para proteção a motociclistas: características e graus de eficácia

Os acidentes envolvendo veículos de duas rodas, são um dos maiores problemas da segurança rodoviária atual, no âmbito Europeu. Um dos tipos de acidentes que pode causar danos mais graves aos ocupantes desses veículos é o embate com guardas de segurança. Em consequência disso, neste trabalho foram desenvolvidas opiniões, abonatórias ou não, ao uso de dispositivos de proteção para motociclistas acoplados nas guardas de segurança. Estas opiniões vão partir de dados estatísticos, de estudos e exemplos concretos de vários autores e publicações relacionados com esta temática, sendo que o tipo de dispositivo de proteção para motociclistas que vai estar mais em foco e sendo ele o mais habitual nas estradas portuguesas será a saia metálica. Estes dispositivos de segurança para motociclistas ainda não são de uso obrigatório nas guardas de segurança na maioria dos países do continente Europeu, segundo a norma europeia EN 1317, apesar deste tipo de proteção já estar normalizada segundo padrões de lesões biomecânicos na zona da cabeça, cervical e anca/abdómen descritos na norma EN 1317 UNE 135900 – 1:2003, em alguns países é descurado o uso destas proteções, por não serem obrigatórias e porque ainda se tornam mais dispendiosas que as guardas de segurança habituais (barreiras de metal simples). Este estudo serviu essencialmente para verificar se estes dispositivos salvaguardam ou não a vida dos utilizadores de duas rodas, pois, se pelo contrário, aumentam ainda o risco, ou de lesões mais gravosas ou mesmo de morte, aquando o embate com as mesmas, os gastos associados a este tipo de equipamentos serão totalmente inúteis e desnecessários.

Value of a lower limb immobilization device for SPECT/CT image fusion optimization

The foot and the ankle are small structures commonly affected by disorders, and their complex anatomy represent significant diagnostic challenges. SPECT/CT Image fusion can provide missing anatomical and bone structure information to functional imaging, which is particularly useful to increase diagnosis certainty of bone pathology. However, due to SPECT acquisition duration, patient’s involuntary movements may lead to misalignment between SPECT and CT images. Patient motion can be reduced using a dedicated patient support. We aimed at designing an ankle and foot immobilizing device and measuring its efficacy at improving image fusion. Methods: We enrolled 20 patients undergoing distal lower-limb SPECT/CT of the ankle and the foot with and without a foot holder. The misalignment between SPECT and CT images was computed by manually measuring 14 fiducial markers chosen among anatomical landmarks also visible on bone scintigraphy. Analysis of variance was performed for statistical analysis. Results: The obtained absolute average difference without and with support was 5.1±5.2 mm (mean±SD) and 3.1±2.7 mm, respectively, which is significant (p<0.001). Conclusion: The introduction of the foot holder significantly decreases misalignment between SPECT and CT images, which may have clinical influence in the precise localization of foot and ankle pathology.

Complex-order dynamics in hexapod locomotion

This paper studies the dynamics of foot–ground interaction in hexapod locomotion systems. For that objective the robot motion is characterized in terms of several locomotion variables and the ground is modelled through a non-linear spring-dashpot system, with parameters based on the studies of soil mechanics. Moreover, it is adopted an algorithm with foot-force feedback to control the robot locomotion. A set of model-based experiments reveals the influence of the locomotion velocity on the foot–ground transfer function, which presents complex-order dynamics.

Eumycotic mycetoma due to Madurella grisea

The authors reported one case of eumycotic mycetoma due to Madurella grisea (black grains) occurred on the right foot of the patient studied. The structure, microscopic morphology and therapeutic evolution are also studied and reported.

Neuroartropatia de Charcot do pé diabético: identificação, tratamento conservador e prevenção das suas complicações

Mestrado em Gestão e Avaliação de Tecnologias em Saúde

Validação do questionário 'Prosthesis Evaluation Questionnaire - PEQ'

Mestrado em Gestão e Avaliação de Tecnologias em Saúde

Subcutaneous phaeohyphomycosis caused by Bipolaris hawaiiensis: a case report

A case of phaeohyphomycosis caused by Bipolaris hawaiiensis is reported. The patient, an immunocompetent host, presented a verrucous lesion on the first finger of the left foot. Dematiaceous septate hyphae and yeast-like elements were seen in direct and histological examination. The isolated strain was identified on the basis of micro and macromorphological aspects. Treated with electrocoagulation, the lesions healed and presented no relapse after two years follow-up.

Com Hélder Costa: o sábio prático d’A Barraca: relatório de estágio

Relatório de Estágio submetido à Escola Superior de Teatro e Cinema para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Teatro - especialização em Artes Performativas (Interpretação).

Immunomodulatory effect of glucan on the response to experimental antirabies vaccination

The objective of lhe present study was to determine the stimulatory response to antirabies vaccination promoted by glucan in mice. Glucan increased both resistance to infection and antibody titres and this effect was more evident when glucan was used at dose of 0.5 mg, administered intraperitoneally before, during and after immunization and when the challenge virus was applied to the foot-pad.

Influência do alinhamento do pé nos Ajustes Posturais Antecipatórios em crianças com Paralisia Cerebral

Introdução: A dificuldade na organização dos ajustes posturais antecipatórios (APAs) é frequentemente associada ao défice de controlo postural (CP) em crianças/jovens com um quadro motor de hemiplegia espástica, resultante de paralisia cerebral. As alterações biomecânicas da tibiotársica e do pé são características comummente observadas nestas crianças/jovens e influenciam o CP na sua globalidade. Objectivo(s): descrever o comportamento dos APAs associados ao início da marcha, face à modificação do alinhamento do pé em crianças/jovens com hemiplegia espástica, após 12 semanas de intervenção, segundo o Conceito Bobath-TND e aplicação de uma Ligadura Funcional (LF). Métodos: Foram avaliadas quatro crianças/jovens num momento inicial (M0) e após 12 semanas de intervenção e de aplicação de uma LF (M1). Recorrendo à eletromiografia de superfície, registaram-se os timings de activação dos músculos tibial anterior, solear, recto abdominal e erector da espinha (bilateralmente). O início do movimento foi calculado a partir da alteração do sinal obtido através da plataforma de pressões. Recorreu-se à aplicação da TMFM-88 para avaliar a função motora global e à aplicação da CIF-CJ para classificar a funcionalidade mediante as actividades e a participação. Procedeu-se ao registo de imagem para facilitar a observação/avaliação das componentes de movimento das crianças/jovens em estudo. Resultados: Após o período de intervenção, verificou-se uma modificação nos valores dos timings de ativação dos músculos em análise, que se aproximaram da janela temporal definida como APAs, bem como na distribuição de carga na base de suporte, nos scores da TMFM-88 e nos qualificadores das “Actividades e Participação”, sugestivos de uma melhor organização dos mecanismos de controlo postural. Conclusão: As crianças/jovens em estudo evidenciaram, após uma intervenção de fisioterapia baseada no Conceito Bobath- TND e aplicação de uma LF, uma evolução favorável tanto ao nível do CP da tibiotársica e do pé, apresentando timings de ativação muscular temporalmente mais ajustados à tarefa, com repercussões positivas nas actividades e participação.

Development of Schistosoma mansoni in Biomphalaria tenagophila, Biomphalaria straminea and Biomphalaria glabrata

A comparative study of the development of Schistosoma mansoni during the intra-molluscan phase was made by means of histological sections of Biomphalaria tenagophila, B. straminea and B. glabrata from Brazil. Two hundred snails of each species were individually exposed to 50 miracidia of the S. mansoni, AL line. No larvae were observed in the snails fixed 72 h after exposure. In specimens shedding cercariae, 31 days after exposure tissue reactions encapsulating the larvae were seen in B. tenagophila and B. straminea, in the head-foot, mantle collar and renal ducts. No tissue reactions occurred in the digestive glands of these two species. In B. glabrata the presence of numerous sporocysts and cercariae without tissue reactions was observed in the digestive gland, and other organs. The levels of infection of the snails and the average numbers of cercariae shed per day were 32.6% and 79±90 respectively for B. tenagophila, 11.3% and 112±100 for B. straminea and 75.3% and 432±436 for B. glabrata. The lower levels of infection and average numbers of cercariae shed by B. tenagophila and B. straminea are thus related to their more potent internal defense systems.

Leishmania (Viannia) panamensis - induced cutaneous leishmaniasis in susceptible and resistant mouse strains

We studied the susceptibility to Leishmania (Viannia) panamensis in strains of mice. The C57BL/6 strain was resistant and showed self-controlled lesion at the injected foot pad. The BALB/c and DBA/2J strains were susceptible and showed a foot swelling that started day 20 post-infection and progressed to a tumour-like lesion in later period of observation. The CBA/HJ strain was found to be of intermediary resistance. In contrast to other known cutaneous leishmaniasis in mice, the lesion in L. (V.) panamensis-infected mice was restricted to the inoculation site in the skin. In addition, we studied the development of cellular response and antibodies against Leishmania antigen in BALB/c and C57BL/6 strains. The proliferative response of lymph node cells against L. (V.) panamensis antigen was biphasic in both strains. An initial response was seen on day 20, followed by a refractory period between 40 and 80 days and a second response around fourth month post-infection. The response in the latter period was higher in C57BL/6 strain than in BALB/c strain. BALB/c strain presented much higher anti-Leishmania antibody level than C57BL/6 strain. The model and the correlation of immunological variables and the course of the infection are discussed.