993 resultados para Controller implementation
Resumo:
Solomon Islands has recently developed substantial policy aiming to support inshore fisheries management, conservation, climate change adaptation and ecosystem approaches to resource management. A large body of experience in community based approaches to management has developed but “upscaling” and particularly the implementation of nation-wide approaches has received little attention so far. With the emerging challenges posed by climate change and the need for ecosystem wide and integrated approaches attracting serious donor attention, a national debate on the most effective approaches to implementation is urgently needed. This report discusses potential implementation of “a cost-effective and integrated approach to resource management that is consistent with national policy and needs” based on a review of current policy and institutional structures and examination of a recent case study from Lau, Malaita using stakeholder, transaction and financial cost analyses.
Design and implementation of fishery modules in integrated household surveys in developing countries
Resumo:
Fish and other aquatic animals contribute to the food security of citizens of developing countries, both as a source of income and as a component of healthy diets, yet fishing is not currently captured in most integrated household surveys. This sourcebook provides essential technical guidance on the design of statistical modules and questionnaires aimed at collecting fishery data at the household level. Background on the main policies important to the fishery sector, information on the data needed to analyze issues of policy relevance, and methodology on the construction of survey questions to collect necessary data are also provided. The document is organized to provide essential technical guidance on how to design statistical modules and questionnaires aimed at collecting fishery data at the household level. It includes an overview of the main technical and statistical challenges related to sampling fishery-dependent households. The document starts with an introductory section identifying the potential reasons why fisheries and in particular small-scale fisheries have not been adequately included in national statistical systems in a large number of countries. The report then proposes a succinct review of what is known (and what remains unknown) about small-scale fisheries and their contribution to the livelihoods of households in sub-Saharan Africa. It also provides readers with background on the main policies that are important to the fishery sector, information on the data needed to analyze issues of policy relevance, and methodology on the construction of survey questions to collect necessary data.
Resumo:
Em várias regiões do mundo, assim como no Brasil, um alto percentual da população e até comunidades inteiras não têm acesso a um sistema de tratamento de esgoto centralizado, sendo comum o uso das fossas sépticas e/ou sumidouros e, em muitos casos, os esgotos são lançados in natura diretamente nos corpos hídricos. Com o objetivo de oferecer uma alternativa tecnológica de baixo custo de implantação e operação com vistas à minimização dos impactos ambientais e em atendimento a pequenas comunidades isoladas e de interesse social, o presente projeto desenvolveu com base em sistemas apresentados na literatura, um ecossistema engenheirado compacto para o tratamento de esgoto domiciliar de pequenos geradores. O sistema é composto por tratamento preliminar (caixa controladora de vazão e caixa de gordura), primário (fossa séptica), secundário (filtro aerado submerso e decantador secundário) e um conjunto de tanques vegetados por macrófitas aquáticas (Eichhornia crassipes, Schoenoplectus sp., Panicum cf. racemosum) intercalados por um tanque de algas para remoção da carga poluidora remanescente e nutrientes. O sistema foi instalado no CEADS/UERJ na Vila de Dois Rios, Ilha Grande, litoral Sul do Rio de Janeiro, operado e monitorado desde Abril de 2009, sendo que o presente estudo referese aos primeiros 200 dias de monitoramento. A remoção da carga poluidora foi monitorada na vazão de 200 L/h, posteriormente corrigida para 52 L/h, almejando alcançar os padrões de lançamento da Resolução CONAMA 357 e a NBR 13969 da ABNT, para os parâmetros de OD, pH, Temperatura, Nitrato, N amoniacal, DBO5, DQO, SSD, Cloreto e, Óleos e Graxas e outros parâmetros não incluídos na Resolução (Cond. Elétrica, COT, Alcalinidade, Dureza, Nitrito, Fósforo total e demais Sólidos (ST, SST, SSV, SSF e SDT ). Os resultados obtidos indicam que o sistema foi mais eficiente quando operado na vazão de 52 L/h, quando apresentou as seguintes taxas de remoção: 96 % (Nitrito); 71 % (Nitrato); 47 % (N amoniacal); 96,7 % (DQO); 95,7 % (DBO5); 10 % (Fósforo total). O sistema apresentou uma evolução ao longo do tempo de operação e após a redução na vazão, garantiu o enquadramento de 12 dos 14 parâmetros analisados (exceto N amoniacal e Fósforo total), nos padrões de lançamento contemplados pela Legislação Federal, CONAMA 357 e Legislação Estadual do RJ, SP, MG e GO. Para aumento da eficiência de tratamento, recomenda-se redimensionamento do filtro aerado submerso-decantador e tanques vegetados, com base nas recomendações do PROSAB 2.
Resumo:
Com o avanço no desenvolvimento e utilização de veículos e robôs autoequilibrantes, faz-se necessário a investigação de controladores capazes de atender os diversos desafios relacionados à utilização desses sistemas. Neste trabalho foi estudado o controle de equilíbrio e posição de um robô auto-equilibrante de duas rodas. O interesse particular nesta aplicação vem da sua estrutura e da riqueza de sua dinâmica física. Por ser um problema complexo e não trivial há grande interesse em avaliar os controladores inteligentes. A primeira parte da dissertação aborda o desenvolvimento de um controle clássico do tipo PID, para em seguida ser comparado com a implementação de dois tipos de controladores inteligentes: On-line Neuro Fuzzy Control (ONFC) e Proportional-Integral-Derivative Neural-Network (PIDNN). Também é apresentada a implementação dos controladores em uma plataforma de hardware, utilizando o kit LEGO Mindstorm, e numa plataforma de simulação utilizando o MATLAB-Simulink. Em seguida, dois estudos de casos são desenvolvidos visando comparar o desempenho dos controladores. O primeiro caso avalia o controle de equilíbrio e posição do robô auto-equilibrante de duas rodas sobre um terreno plano tendo como interesse observar o desempenho intrínseco do sistema sob ausência de fatores externos. O segundo caso estuda o controle de equilíbrio e posição do robô em terrenos irregulares visando investigar a resposta do sistema sob influência de condições adversas em seu ambiente. Finalmente, o desempenho de cada um dos controladores desenvolvidos é discutido, verificando-se resultados competitivos no controle do robô auto-equilibrante de duas rodas.
Resumo:
This brochure summarizes a series of case studies done in nine countries—Brazil, India, Indonesia, Mexico, Senegal, South Africa, Spain,Tanzania and Thailand—on the role of communities in the planning and implementation of marine protected areas (MPAs). The studies demonstrate that communities can be powerful allies in efforts for conservation and management of coastal and marine resources. They also underline the need for systematic attention, capacity building, funding and other resources for effective implementation of Programme Element 2 on governance, participation, equity, and benefit sharing of the Programme of Work on Protected Areas (PoWPA) of the Convention on Biological Diversity (CBD).