A Hardware-Software Approach for On-Line Soft Error Mitigation in Interrupt-Driven Applications

Integrity assurance of configuration data has a significant impact on microcontroller-based systems reliability. This is especially true when running applications driven by events which behavior is tightly coupled to this kind of data. This work proposes a new hybrid technique that combines hardware and software resources for detecting and recovering soft-errors in system configuration data. Our approach is based on the utilization of a common built-in microcontroller resource (timer) that works jointly with a software-based technique, which is responsible to periodically refresh the configuration data. The experiments demonstrate that non-destructive single event effects can be effectively mitigated with reduced overheads. Results show an important increase in fault coverage for SEUs and SETs, about one order of magnitude.

O patrimônio invisível: arquitetura popular urbana de municípios do período colonial brasileiro

No Brasil, ações institucionais de preservação de bens imóveis tem foco principal na arquitetura erudita, colocando em segundo plano de importância a arquitetura produzida por indivíduos com formação escassa e empírica. Este trabalho contribui para o reconhecimento da arquitetura popular (vernácula) como patrimônio cultural. Trabalha-se na criação de acervo fotográfico de edificações e equipamentos urbanos produzidos durante o período colonial, nos municípios de Tiradentes, Mariana, Ouro Preto e Diamantina (Minas Gerais). São realizadas visitas in loco para reconhecimento e seleção de objetos a serem fotografados. O registro fotográfico é realizado com câmera digital reflex de objetiva simples, privilegiando-se objetos cuja deterioração permite a observação de materiais e técnicas construtivas. Como resultado parcial da pesquisa, foram produzidas 4.522 imagens, documentando o abandono de edificações residenciais e chafarizes setecentistas e oitocentistas, bem como a descaracterização de exemplares de edificações coloniais populares habitadas, cujas paredes de adobe e pau-a-pique são substituídas por alvenaria de tijolos pelos moradores. Tornam-se necessárias ações para o reconhecimento – no âmbito do Poder Público e das comunidades locais – da relevância histórica da arquitetura popular, entendida como produto articulado e coerente de contribuições das culturas distintas que formaram essa região do Brasil.

Formas composicionais de grande arquitetura e formas miniaturizadas na literatura pianística - paradigmas, aproximações e perspetivas

Dissertação apresentada à Escola Superior de Artes Aplicadas do Instituto Politécnico de Castelo Branco para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Música – Área de Especialização em Piano.

Uma tipografia de base elíptica e outros cruzamentos do design com a geometria das curvas cónicas

Através de alguns exemplos práticos, pretende-se defender que o conhecimento geométrico e, em particular, o conhecimento das curvas cónicas e suas aplicações, pode potenciar o trabalho projetual dos designers, diminuir os custos de hardware e software no ensino e no trabalho profissional, diminuir a necessidade de recurso a meios sofisticados e caros, reduzir a necessidade de permanente atualização dos meios tecnológicos, e de utilização de software que implique formação especializada e, sobretudo, que necessite de longos períodos de formação. Temos em vista contribuir para o reconhecimento da importância do estudo destas curvas e das superfícies por elas geradas, em especial no ensino da Geometria em cursos de Design. De facto, a partir da sistematização do conhecimento existente em outras áreas, como, por exemplo, a arquitetura e as engenharias, pelo aprofundamento da adaptação de propriedades das cónicas e de conhecimentos de áreas, como a geometria analítica ou a projetiva para a linguagem dos traçados geométricos, e pela contribuição com a sugestão de novos traçados, pode desenvolver-se a capacidade dos designers e estudantes de design resolverem problemas, no âmbito do projeto, na representação técnica e na comunicação externa com não peritos.

La justification des atteintes aux libertés de circulation : cadre méthodologique et spécificités matérielles = Justification of attacks on freedom of movement: methodological framework and specific hardware. Research Paper in Law 01/2013

No abstract.

Integrated architecture for vision-based indoor localization and mapping of a quadrotor micro-air vehicle

Atualmente os sistemas de pilotagem autónoma de quadricópteros estão a ser desenvolvidos de forma a efetuarem navegação em espaços exteriores, onde o sinal de GPS pode ser utilizado para definir waypoints de navegação, modos de position e altitude hold, returning home, entre outros. Contudo, o problema de navegação autónoma em espaços fechados sem que se utilize um sistema de posicionamento global dentro de uma sala, subsiste como um problema desafiante e sem solução fechada. Grande parte das soluções são baseadas em sensores dispendiosos, como o LIDAR ou como sistemas de posicionamento externos (p.ex. Vicon, Optitrack). Algumas destas soluções reservam a capacidade de processamento de dados dos sensores e dos algoritmos mais exigentes para sistemas de computação exteriores ao veículo, o que também retira a componente de autonomia total que se pretende num veículo com estas características. O objetivo desta tese pretende, assim, a preparação de um sistema aéreo não-tripulado de pequeno porte, nomeadamente um quadricóptero, que integre diferentes módulos que lhe permitam simultânea localização e mapeamento em espaços interiores onde o sinal GPS ´e negado, utilizando, para tal, uma câmara RGB-D, em conjunto com outros sensores internos e externos do quadricóptero, integrados num sistema que processa o posicionamento baseado em visão e com o qual se pretende que efectue, num futuro próximo, planeamento de movimento para navegação. O resultado deste trabalho foi uma arquitetura integrada para análise de módulos de localização, mapeamento e navegação, baseada em hardware aberto e barato e frameworks state-of-the-art disponíveis em código aberto. Foi também possível testar parcialmente alguns módulos de localização, sob certas condições de ensaio e certos parâmetros dos algoritmos. A capacidade de mapeamento da framework também foi testada e aprovada. A framework obtida encontra-se pronta para navegação, necessitando apenas de alguns ajustes e testes.

The Emergence of Open Hardware Phenomena in Different Technological Environments

Dannie Jost gave an introductory presentation on the emergence on open hardware phenomena, including synthetic biology and other technological environments at the HEPTech Workshop on Open Hardware on June 13 held at the GSI, Darmstadt (Germany). The workshop was organized by CERN and GSI. This event addressed the OSHW phenomenon and its implications for academia and industry with special attention to knowledge and technology transfer issues. Consideration was given to the various aspects of open source hardware development, and how these are dealt with in academia and industry. Presentations from legal experts, academics, practitioners and business provided input for the discussions and exchange of ideas.

Challenges to the Patent System in face of Open Hardware

Dannie Jost gave a presentation outlining some of the challenges to the patent system presented by open source hardware at the "Open Knowledge Festival", under the topic stream treating open design, hardware, manufacturing and making; September 19, 2012; Helsinki, Finland. This topic stream generated considerable discussion, and it serves to educate an audience that is usually very adverse to patents and copyright, and helps the researcher understand the issuing conflicts surrounding emerging technologies, in particular digital technologies, and the maker movement (digitally enabled).

Ruggedized minicomputer hardware and software topics, 1981 : proceedings of a conference held in San Diego, California, February 22-25, 1981.

"The Fourth ROLM MIL-SPEC Users Group Conference"--Pref.

Hardware/software compatibility for traffic management/IVHS systems.

Texas Department of Transportation, Austin

Evaluation of design analysis procedures and acceptance criteria for roadside hardware. Volume III - evaluating pre-report 230 crash tests. Final report.

Federal Highway Administration, Safety Design Division, McLean, Va.

Evaluation of design analysis procedures and acceptance criteria for roadside hardware. Volume IV - the importance of the occupant risk criteria. Final report.

Federal Highway Administration, Safety Design Division, McLean, Va.

Evaluation of design analysis procedures and acceptance criteria for roadside hardware. Volume V - hazards of the redirected car. Final report.

Federal Highway Administration, Safety Design Division, McLean, Va.

A procedure for determining frequencies to inspect and repair highway safety hardware.

Mode of access: Internet.

Roadway safety hardware asset management systems case studies /

"HRDS-06/10-05(1M)E"--P. [4] of cover.