984 resultados para Arquitectura Integración
Resumo:
La percepcin de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulacin, control visual y navegacin de robots. Las cmaras de tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight) generan imgenes de rango que proporcionan medidas de profundidad en tiempo real. No obstante, el parmetro distancia que calculan estas cmaras es fuertemente dependiente del tiempo de integración que se configura en el sensor y de la frecuencia de modulacin empleada por el sistema de iluminacin que integran. En este artculo, se presenta una metodologa para el ajuste adaptativo del tiempo de integración y un anlisis experimental del comportamiento de una cmara ToF cuando se modifica la frecuencia de modulacin. Este mtodo ha sido probado con xito en algoritmos de control visual con arquitectura eye-in-hand donde el sistema sensorial est compuesto por una cmara ToF. Adems, la misma metodologa puede ser aplicada en otros escenarios de trabajo.
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En la presente comunicacin acometemos (o tratamos) una de las posibles lecturas, a la luz del lema de la VII BIAU, "Arquitectura para la integración ciudadana", de este panorama de obras, saludable ejercicio an pendiente y, en nuestra opinin, necesario e inaplazable tanto para el cumplimiento cabal de los objetivos de la BIAU ("la formacin de un pensamiento crtico" y "articular un espacio permanente de reflexin y debate promoviendo el inters y la participacin") como para la toma de decisiones futuras que se desprendan en consecuencia. La pertinencia de nuestra aportacin se fundamenta, adems, en que tanto la muestra como el catlogo y la propia exposicin oral del representante del jurado internacional de obras, presentan el Panorama Iberoamericano de Obras de la VII BIAU bajo el formato de un listado ordenado alfabticamente por pases, sin ulteriores reflexiones, en relacin, no a su calidad arquitectnica, sino a su capacidad real, efectiva, de construir espacio pblico y, con l, ciudadana y de integrar los factores que constituyen las seas de identidad de una comunidad: la geografa, la historia, el paisaje, la cultura...
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En el presente trabajo, se busca indagar en las disputas de proyectos estratgicos a nivel mundial que se profundizan a partir de la crisis financiera global desatada en 2008. En este marco, comienza a plantearse desde distintos sectores econmicos, polticos e intelectuales una crtica al sistema mundial heredado de Bretton Woods, al calor del surgimiento de nuevos espacios de poder que plantean la necesidad de avanzar hacia la conformacin de un mundo "multipolar", superando la hegemona norteamericana y europea. En este marco, la aparicin en escena de los pases denominados "BRICS" (Brasil, Rusia, India, China y Sudfrica) plantea nuevos interrogantes sobre la coyuntura poltica actual y sobre la continuidad de la hegemona trilateral global clsica (Estados Unidos, Europa, Japn). Este trabajo se propondr analizar el proceso de configuracin de los BRICS en el escenario geopoltico general sobre el cual se construye, e indagar en las dimensiones territoriales, polticas, econmicas y estratgicas de la integración. Adems, buscaremos explorar en los debates que emergen al interior del bloque en torno a las estrategias y modalidades de la integración, intentando dar cuenta de los actores que las promueven, bajo que concepciones, con qu objetivos, que conflictos se suscitan y qu condiciones se observan. Finalmente, nos propondremos indagar algunos alcances econmicos, polticos y sociales del proyecto de los BRICS, a partir de las conclusiones emanadas de la VI Cumbre anual del bloque, realizada en Fortaleza, Brasil, entre el 14 y el 16 de julio de 2014
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La conferencia Encrucijadas de la arquitectura de Eduardo Subirats describe cuatro momentos de la arquitectura contempornea y moderna: el Bauhaus, una experiencia personal y negativa en Barcelona, el postmodern norteamericano de los ochenta y noventa y la arquitectura de los 8 Arquitectos Brasileiros. Son cuatro periodos histricos marcadamente diferentes, cuatro caminos divergentes de la arquitectura moderna y cuatro escenarios que el autor utiliza provocadoramente. La sntesis de la visin fundamental ente negativa de Subirats es, sin embargo, constructiva y optimista: Niemeyer: una arquitectura expresiva y expresionista vinculada a la sensualidad femenina, al paisaje y a las tradiciones de construccin indgena desde los palafitos amaznicos hasta la arquitectura monumental de las destruidas ciudades sagradas precoloniales de Amrica latina. Lucio Costa: la arquitectura y el urbanismo generado en torno a la supercuadra como medio de una integración urbana y social, no de la fragmentacin social que hoy asumen masivamente el urbanismo neoliberal y sus administraciones pblicas. Burle Marx: la integración de la naturaleza en la arquitectura y el urbanismo como valor teraputico y esclarecedor frente a las formas de vida crecientemente alienadas y crecientemente insostenibles en las megalpolis modernas. Lina Bo: la arquitectura como medio de restauracin de las memorias mitolgicas y culturales, como espacio social de encuentro fsico y de creacin democrtica de la cultura, un arquitectura concebida como el medio abierto a las expresiones artsticas individuales y populares frente a los panpticos postmodernos del consumo y la masificacin.
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En los ltimos tiempos se ha demostrado la importancia del aprendizaje en la Inteligencia humana, tanto en su vertiente de aprendizaje por observacin como a travs de la experiencia, como medio de identificar situaciones y predecir acciones o respuestas a partir de la informacin adquirida. Dado este esquema general de la Inteligencia Humana, parece razonable imitar su estructura y caractersticas en un intento por disear una arquitectura general de inteligencia aplicada a la Robtica. En este trabajo, inspirados por las teoras de Hawkins en su obra On Intelligence, hemos propuesto una arquitectura jerrquica de inteligencia en el que los diversos mdulos se implementan a partir de Razonamiento basado en Casos Case Based Reasoning (CBR), una herramienta de IA especialmente apta para la adquisicin de conocimiento a travs del aprendizaje y para la prediccin basada en similitud de informacin. Dentro de esta arquitectura la presente tesis se centra en las capas inferiores, las de tipo reactivo, expresadas en forma de comportamientos bsicos, que implementan conductas sencillas pero indispensables para el funcionamiento de un robot. Estos comportamientos han sido tradicionalmente diseados de forma algortmica, con la dificultad que esto entraa en muchos casos por el desconocimiento de sus aspectos intrnsecos. Adems, carecen de la capacidad de adaptarse ante nuevas situaciones no previstas y adquirir nuevos conocimientos a travs del funcionamiento del robot, algo indispensable si se pretende que ste se desenvuelva en ambientes dinmicos y no estructurados. El trabajo de esta tesis considera la implementacin de comportamientos reactivos con capacidad de aprendizaje, como forma de superar los inconvenientes anteriormente mencionados consiguiendo al mismo tiempo una mejor integración en la arquitectura general de Inteligencia considerada, en la cual el aprendizaje ocupa el papel principal. As, se proponen y analizan diversas alternativas de diseo de comportamientos reactivos, construidos a travs de sistemas CBR con capacidad de aprendizaje. En particular se estudia i) la problemtica de seleccin, organizacin, y representacin de la informacin como recipiente del conocimiento de los comportamientos;ii) los problemas asociados a la escalabilidad de esta informacin; iii) los aspectos que acompaan al proceso de prediccin mediante la recuperacin de la respuesta de experiencias previas similares a la presentada; iv) la identificacin de la respuesta no solo con la accin a tomar por parte del comportamiento sino con un concepto que represente la situacin presentada; y v) la adaptacin y evaluacin de la respuesta para incorporar nuevas situaciones como nuevo conocimiento del sistema. Tambin se analiza la organizacin de comportamientos bsicos que permite obtener, a travs de sus interacciones, comportamientos emergentes de nivel superior an dentro de un alcance reactivo. Todo ello se prueba con un robot real y con un simulador, en una variante de un escenario de aplicacin clsico en Robtica, como es la competicin Robocup. La elaboracin de esta tesis ha supuesto, adems de los aspectos puramente investigadores, un esfuerzo adicional en el desarrollo de las herramientas y metodologa de pruebas necesarias para su realizacin. En este sentido, se ha programado un primer prototipo de marco de implementacin de comportamientos reactivos con aprendizaje, basados en CBR, para la plataforma de desarrollo robtico Tekkotsu.
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El sector elctrico est experimentando cambios importantes tanto a nivel de gestin como a nivel de mercado. Una de las claves que estn acelerando este cambio es la penetracin cada vez mayor de los Sistemas de Generacin Distribuida (DER), que estn dando un mayor protagonismo al usuario a la hora de plantear la gestin del sistema elctrico. La complejidad del escenario que se prev en un futuro prximo, exige que los equipos de la red tenga la capacidad de interactuar en un sistema mucho ms dinmico que en el presente, donde la interfaz de conexin deber estar dotada de la inteligencia necesaria y capacidad de comunicacin para que todo el sistema pueda ser gestionado en su conjunto de manera eficaz. En la actualidad estamos siendo testigos de la transicin desde el modelo de sistema elctrico tradicional hacia un nuevo sistema, activo e inteligente, que se conoce como Smart Grid. En esta tesis se presenta el estudio de un Dispositivo Electrnico Inteligente (IED) orientado a aportar soluciones para las necesidades que la evolucin del sistema elctrico requiere, que sea capaz de integrase en el equipamiento actual y futuro de la red, aportando funcionalidades y por tanto valor aadido a estos sistemas. Para situar las necesidades de estos IED se ha llevado a cabo un amplio estudio de antecedentes, comenzando por analizar la evolucin histrica de estos sistemas, las caractersticas de la interconexin elctrica que han de controlar, las diversas funciones y soluciones que deben aportar, llegando finalmente a una revisin del estado del arte actual. Dentro de estos antecedentes, tambin se lleva a cabo una revisin normativa, a nivel internacional y nacional, necesaria para situarse desde el punto de vista de los distintos requerimientos que deben cumplir estos dispositivos. A continuacin se exponen las especificaciones y consideraciones necesarias para su diseo, as como su arquitectura multifuncional. En este punto del trabajo, se proponen algunos enfoques originales en el diseo, relacionados con la arquitectura del IED y cmo deben sincronizarse los datos, dependiendo de la naturaleza de los eventos y las distintas funcionalidades. El desarrollo del sistema continua con el diseo de los diferentes subsistemas que lo componen, donde se presentan algunos algoritmos novedosos, como el enfoque del sistema anti-islanding con deteccin mltiple ponderada. Diseada la arquitectura y funciones del IED, se expone el desarrollo de un prototipo basado en una plataforma hardware. Para ello se analizan los requisitos necesarios que debe tener, y se justifica la eleccin de una plataforma embebida de altas prestaciones que incluye un procesador y una FPGA. El prototipo desarrollado se somete a un protocolo de pruebas de Clase A, segn las normas IEC 61000-4-30 e IEC 62586-2, para comprobar la monitorizacin de parmetros. Tambin se presentan diversas pruebas en las que se han estimado los retardos implicados en los algoritmos relacionados con las protecciones. Finalmente se comenta un escenario de prueba real, dentro del contexto de un proyecto del Plan Nacional de Investigacin, donde este prototipo ha sido integrado en un inversor dotndole de la inteligencia necesaria para un futuro contexto Smart Grid.
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59 p.
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La Facultad de Ingeniera y Arquitectura forma profesionales en los campos de las Ingenieras y la Arquitectura, capacitados moral e intelectualmente para desempear su funcin en la sociedad, con calidad y capacidad para resolver problemas en los campos de competencia existentes a travs de la docencia, la investigacin y la Proyeccin Social. Actualmente la Facultad de Ingeniera y Arquitectura est conformada por 278 empleados; sin embargo, a pesar de la buena calidad en el proceso enseanza aprendizaje, no cuenta con un ente especializado en la Administracin de Recursos Humanos que contribuya en los procesos de Reclutamiento, Seleccin, Contratacin, Induccin, Capacitacin y Evaluacin del desempeo. Los objetivos que se trazaron para el desarrollo de la investigacin, estn orientados a identificar la problemtica que enfrenta la Facultad por la falta de la Unidad de Recursos Humanos, lo que contribuir a la creacin de la misma. Para el desarrollo de la investigacin, se utiliz los mtodos generales como: el anlisis y la deduccin, los cuales permitieron relacionar los resultados con la teora aplicada. El tipo de diseo de la investigacin fue por medio del estudio descriptivo. Las tcnicas utilizadas para obtener la informacin de las fuentes primarias fueron: La encuesta, entrevista, y observacin directa. Entre los resultados ms relevantes de la investigacin se mencionan: la falta de comunicacin y equidad, burocracia en trmites, falta de coordinacin entre la unidad y la dependencia correspondiente, no hay base de datos sobre el historial de cada docente, no hay polticas de administracin de personal, distribucin del trabajo, falta de motivacin por no recibir incentivos. Se determin que existen problemas en relacin a la Administracin de Recursos Humanos: los procesos de integración de personal (Reclutamiento, Seleccin, Contratacin e Induccin) no se desarrollan eficientemente, no existen programas de capacitacin sistemtica, evaluacin del desempeo, carencia de manuales administrativos, entre otros; adems desinters del personal por conocer la aplicacin del sistema disciplinario de la Universidad. Con la Creacin de la Unidad de Recursos Humanos se pretende contribuir en los procesos actuales de integración, e implementar capacitaciones y evaluaciones sistemticas, as como apoyar en todas las actividades que se realicen para el logro de los fines de la Facultad, a travs de la administracin eficiente del personal.
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Bogot (Colombia): Universidad de La Salle. Facultad de Ciencias del Hbitat. Programa de Arquitectura
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61 p.
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Los modelos de gestin urbana a nivel global, incorporan en la planeacin y en el desarrollo de los entornos urbanos, al suelo natural de soporte como estructura fundamental; debido principalmente a sus funciones ecosistmicas y a los bienes ambientales que provee, incluyendo la biodiversidad y la conservacin de entornos con calidad paisajstica, entre otros. Teniendo en cuenta lo anterior, el objetivo principal de esta investigacin, consiste en hacer un seguimiento y caracterizacin del ecosistema estratgico del corredor biolgico borde norte en la ciudad de Bogot, con el fin de identificar y dar visibilidad a los aspectos crticos, que son necesarios a tener en cuenta en la poltica e instrumentos de planeacin, para el tratamiento de sta rea. En el desarrollo de esta investigacin, se aplicaron las nociones metodolgicas de la ecologa urbana, dando inicio con una fase de diagnstico y caracterizacin de la situacin actual, seguido de la formulacin de alternativas, entre las que se destacan, la restauracin ecolgica. En el diagnstico se pudo identificar que, si bien existe disponibilidad de agua y de cobertura vegetal en las condiciones de suelo, tambin est presente una gran presin inmobiliaria en el sector, lo cual, ha promovido la alteracin de los predios, haciendo urgente un tratamiento integral de restauracin ecolgica de ste corredor, que permita la recuperacin de la funcin ecosistmica, aportando beneficios a la ciudad.
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This text discusses the production of space as performance, space as the architecture of a void in relation to Fernanda Fragateiro's art work 'Caixa para Guardar o Vazio'
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El trmino funciones ejecutivas comienza a ser utilizado por Lezak en los 80. No se trata de un concepto unitario, incluyendo varias funciones cognitivas y autodirigidas que contribuyen a la autorregulacin del individuo. Existen varias controversias acerca del constructo funciones ejecutivas, entre ellas: la unidad vs diversidad de los procesos cognitivos que implican las funciones ejecutivas, y la naturaleza del control ejecutivo; el presente artculo se focaliza sobre esta ltima cuestin. Se presentarn dos aproximaciones de acuerdo a distintos modos de explicacin de la memoria de trabajo y del control ejecutivo. Finalmente, se propone enfocar el estudio de las funciones ejecutivas desde una visin integrada de la mente, para su mejor comprensin.
