996 resultados para 3319 Tecnología naval
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[58] hojas : ilustraciones, fotografías.
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34 hojas : ilustraciones, fotografías.
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An active, attentionally-modulated recognition architecture is proposed for object recognition and scene analysis. The proposed architecture forms part of navigation and trajectory planning modules for mobile robots. Key characteristics of the system include movement planning and execution based on environmental factors and internal goal definitions. Real-time implementation of the system is based on space-variant representation of the visual field, as well as an optimal visual processing scheme utilizing separate and parallel channels for the extraction of boundaries and stimulus qualities. A spatial and temporal grouping module (VWM) allows for scene scanning, multi-object segmentation, and featural/object priming. VWM is used to modulate a tn~ectory formation module capable of redirecting the focus of spatial attention. Finally, an object recognition module based on adaptive resonance theory is interfaced through VWM to the visual processing module. The system is capable of using information from different modalities to disambiguate sensory input.
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A fast and efficient segmentation algorithm based on the Boundary Contour System/Feature Contour System (BCS/FCS) of Grossberg and Mingolla [3] is presented. This implementation is based on the FFT algorithm and the parallelism of the system.
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A neural network system, NAVITE, for incremental trajectory generation and obstacle avoidance is presented. Unlike other approaches, the system is effective in unstructured environments. Multimodal inforrnation from visual and range data is used for obstacle detection and to eliminate uncertainty in the measurements. Optimal paths are computed without explicitly optimizing cost functions, therefore reducing computational expenses. Simulations of a planar mobile robot (including the dynamic characteristics of the plant) in obstacle-free and object avoidance trajectories are presented. The system can be extended to incorporate global map information into the local decision-making process.
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The Archaeological Reconnaissance Survey of United States Naval Academy will provide the Navy with a rich understanding of the history of this property. A National Register of Historic Places District, such as the Academy, deserves a thorough analysis of its past, in order to preserve what exists and to plan for the future. The goal of this project is to investigate the history of the Academy through traditional historic research, innovative computer analysis of historic maps, oral history interviews, and tract histories. This information has been synthesized to provide the Navy with a planning tool for Public Works, a concise look at the cartographic history of the Academy, and reference manual of the vast amounts of information which have been gathered during the course of this project. This information can serve as a reference tool to help the Public Works department comply with Section 106 regulations of the Historic Sites Preservation Act, with regard to construction. It can also serve as a source of cartographic history for those interested in the Academy's physical development, and as a way of preserving the culture of residents in Annapolis. This program and archaeological survey will ultimately serve to add to the rich history of the United States Naval Academy while preserving an important part of our nation's heritage.
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La mayor parte de los productores agropecuarios de Uruguay tienen a la ganadería como principal rubro, y a su vez, un muy alto porcentaje de ellos son considerados productores familiares. Para el Instituto Nacional de Investigación Agropecuaria (INIA), de Uruguay, es importante relevar la pertinencia y el impacto de sus líneas de trabajo en ganadería y el nivel de aplicación que tienen en los sistemas de producción, con el propósito de mejorar su productividad en forma más generalizada y sostenible, enfatizando en la producción familiar. A través de este trabajo se estudia el peso relativo que tiene la tecnología para las unidades de decisión de los ganaderos familiares, en la región comprendida en un radio de 40 kilómetros de la ciudad de Tacuarembó, en la que se encuentra una de las Estaciones Experimentales del instituto. La investigación analiza la diversidad de estrategias que se registran en el territorio, y cómo el cambio técnico está operando en una región que ha sufrido importantes modificaciones con el advenimiento de nuevos rubros y formas de producción. En la realización del trabajo se utilizaron metodologías cuantitativas y cualitativas, para lograr una complementariedad de técnicas que permitieran un abordaje más profundo del tema. Se procesó una encuesta realizada a una muestra representativa de productores familiares de la región, analizando las variables capaces de definir tipologías. La investigación se complementó con entrevistas a productores pertenecientes a cada una de esas tipologías y la realización de un trabajo de 'grupo focal', con técnicos extensionistas de la región. Las conclusiones del estudio muestran que se está registrando un punto de inflexión en la evolución de estos sistemas, caracterizados por el manejo extensivo de recursos, a los que un nuevo contexto les genera incertidumbre sobre sus posibilidades de supervivencia. Es inevitable que a nivel de los predios se escojan diferentes estrategias, siguiendo por tanto caminos diferentes, y en este marco se analiza el rol que puede jugar la incorporación de tecnología como factor de competitividad.
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p.155-171
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La mayor parte de los productores agropecuarios de Uruguay tienen a la ganadería como principal rubro, y a su vez, un muy alto porcentaje de ellos son considerados productores familiares. Para el Instituto Nacional de Investigación Agropecuaria (INIA), de Uruguay, es importante relevar la pertinencia y el impacto de sus líneas de trabajo en ganadería y el nivel de aplicación que tienen en los sistemas de producción, con el propósito de mejorar su productividad en forma más generalizada y sostenible, enfatizando en la producción familiar. A través de este trabajo se estudia el peso relativo que tiene la tecnología para las unidades de decisión de los ganaderos familiares, en la región comprendida en un radio de 40 kilómetros de la ciudad de Tacuarembó, en la que se encuentra una de las Estaciones Experimentales del instituto. La investigación analiza la diversidad de estrategias que se registran en el territorio, y cómo el cambio técnico está operando en una región que ha sufrido importantes modificaciones con el advenimiento de nuevos rubros y formas de producción. En la realización del trabajo se utilizaron metodologías cuantitativas y cualitativas, para lograr una complementariedad de técnicas que permitieran un abordaje más profundo del tema. Se procesó una encuesta realizada a una muestra representativa de productores familiares de la región, analizando las variables capaces de definir tipologías. La investigación se complementó con entrevistas a productores pertenecientes a cada una de esas tipologías y la realización de un trabajo de 'grupo focal', con técnicos extensionistas de la región. Las conclusiones del estudio muestran que se está registrando un punto de inflexión en la evolución de estos sistemas, caracterizados por el manejo extensivo de recursos, a los que un nuevo contexto les genera incertidumbre sobre sus posibilidades de supervivencia. Es inevitable que a nivel de los predios se escojan diferentes estrategias, siguiendo por tanto caminos diferentes, y en este marco se analiza el rol que puede jugar la incorporación de tecnología como factor de competitividad.
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p.189-197
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p.45-55
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El marco aceptado para el aprendizaje con los entornos de aprendizaje informáticos: se trata de un modelo de aprendizaje constructivista, basado en la resolución de problemas mediante exploración y conjetura. En este contexto el papel del profesor cambia, en la medida en que son diferentes: las condiciones de trabajo, las formas de comunicación que el software ofrece, los modos de proceder que se propician en la resolución de tareas, y los tipos de actividades matemáticas estándar que pueden proponerse. De acuerdo con lo planteado anteriormente, los intereses que motivan la problemática a desarrollar en el presente trabajo de grado, es determinar el papel que desempeña la evaluación en el proceso de enseñanza de las transformaciones de isometría cuando el docente ha integrado tecnología a sus prácticas educativas, a partir, de los desarrollos investigativos de la didáctica de las matemáticas, la ergonomía cognitiva y aspectos de orden curricular. Porque esto permitirá establecer ciertas variables de análisis tales como: el tipo de metodología que se pone en juego, la perspectiva que posee el maestro con respecto a la integración de las nuevas tecnologías en el aula de matemáticas, las diversas intenciones u objetivos que el maestro posee, el tipo de actividades que se proponen y las temáticas que se desarrollan; estas variables en conjunto contienen de manera explicita o implícita la evaluación que se lleva cabo al interior de un proceso de enseñanza y aprendizaje que integra el uso de las nuevas tecnologías, lo cual hace que las situaciones de enseñanza aprendizaje sean mucho más complejas desde un punto de vista didáctico, porque un sistema informático en primer lugar modifica los objetos de enseñanza y en segundo lugar modifica las relaciones que se pueden tener con dichos objetos.