1000 resultados para Nêutrons Transporte Métodos de simulação
Resumo:
Este trabalho teve o intuito de testar a viabilidade da programao offline para tarefas de lixamento na empresa Grohe Portugal. Para tal era necessrio perceber o que a programao offline e para isso foi efectuada uma pesquisa referente a essa temtica, onde ficou evidente que a programao offline em tudo semelhante programao online, tendo apenas como principal diferena o facto de no usar o rob propriamente dito durante o desenvolvimento do programa. Devido ausncia do rob, a programao offline exige que se conhea detalhadamente a clula de trabalho, bem como todas as entradas e sadas associadas clula, sendo que o conhecimento das entradas e sadas pode ser contornada carregando um backup do rob ou carregando os mdulos de sistema. No entanto os fabricantes habitualmente no fornecem informao detalhada sobre as clulas de trabalho, o que dificulta o processo de implementao da unidade no modelo 3D para a programao offline. Aps este estudo inicial, foi efectuado um estudo das caractersticas inerentes a cada uma das clulas existentes, com o objectivo de se obter uma melhor percepo de toda a envolvente relacionada com as tarefas de lixamento. Ao longo desse estudo efectuaram-se vrios testes para validar os diversos programas desenvolvidos, bem como para testar a modelao 3D efectuada. O projecto propriamente dito consistiu no desenvolvimento de programas offline de forma a minimizar o impacto (em especial o tempo de paragem) da programao de novos produtos. Todo o trabalho de programao era at ento feito utilizando o rob, o que implicava tempos de paragem que podiam ser superiores a trs dias. Com o desenvolvimento dos programas em modo offline conseguiu-se reduzir esse tempo de paragem dos robs para pouco mais de um turno (8h), existindo apenas a necessidade de efectuar algumas afinaes e correces nos movimentos de entrada, sada e movimentaes entre rotinas e unidades, uma vez que estes movimentos so essenciais ao bom acabamento da pea e convm que seja suaves. Para a realizao e concluso deste projecto foram superadas diversas etapas, sendo que as mais relevantes foram: - A correcta modelao 3D da clula, tendo em conta todo o cenrio envolvente, para evitar colises do rob com a clula; - A adaptao da programao offline para uma linguagem mais usual aos afinadores, ou seja, efectuar a programao com targets inline e criar diferentes rotinas para cada uma das partes da pea, facilitando assim a afinao; - A habituao programao recorrendo apenas ao uso de mdulos para transferir os programas para a clula, bem como a utilizao de entradas, sadas e algumas rotinas e funcionalidades j existentes.
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A implementao e venda de robs autnomos tem sido um sector que nos ltimos anos tem adquirido cada vez mais quota no mercado, nomeadamente no sector militar, agrcola e da vigilncia. Como tal, tem sido tambm de grande importncia a capacidade de implementar e testar robs por parte das entidades que os fabricam. Uma das formas que tem garantido o sucesso do desenvolvimento de robs a simulação prvia dos mesmos antes que estes passem a fase de produo. Sendo assim, o LSA como entidade de desenvolvimento de robs autnomos, tem necessidade de adquirir um sistema que simule os robs em desenvolvimento. O trabalho desta tese consiste na realizao de um sistema que simule robs autnomos terrestres de forma que se possa observar o comportamento da cinemtica, dinnica e hardware dos robs em ambiente 3D. Esta aplicao de simulação pode mais tarde ser utilizada pelo laboratrio para testar misses, validar alteraes de estrutura, sensores, etc. Para alm disso, com recurso ao simulador Player/Stage/Gazebo testar o rob LINCE e implementar algoritmos de controlo para o mesmo. Os algoritmos de controlo implementados baseiam-se em primitivas de controlo bsico para serem utilizadas pelo sistema de navegao e gerar trajectrias complexas. Os algoritmos desenvolvidos nesta tese baseiam-se nas equaes cinemticas do veculo estudado. Estes algoritmos depois de testados no simulador, podero ser colocados no Hardware do rob. Desta forma consegue-se desenvolver algoritmos para determinado rob sem que este esteja operacional.
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Neste trabalho desenvolvida uma bancada didctica que permite simular o funcionamento de um sistema de microgerao. A bancada inclui uma mquina sncrona responsvel pela gerao de energia elctrica acoplada a uma mquina de induo que simula a mquina primria. A mquina de induo controlada por um sistema electrnico de controlo de potncia (variador de velocidade) que permite manter constante a velocidade de rotao e consequentemente a frequncia da tenso gerada pela mquina sncrona. Por sua vez, a excitao da mquina sncrona controla por uma fonte de tenso externa. A parametrizao e controlo do variador de velocidade, assim como o controlo da fonte de tenso externa, so feitos a partir dum software que corre num PC, que tambm monitoriza a tenso gerada pela mquina sncrona. Este software ainda responsvel pela interface com o utilizador. O software desenvolvido permite manter as caractersticas da tenso gerada pela mquina sncrona independentemente da carga imposta.
Resumo:
Dissertao de Mestrado, Tecnologia e Segurana Alimentar, 21 de Novembro de 2014, Universidade dos Aores.
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Dissertao de Mestrado, Gesto e Conservao da Natureza, 6 de Abril de 2015, Universidade dos Aores.
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Dissertao de Mestrado, Cincias Biomdicas, 12 de Fevereiro de 2016, Universidade dos Aores.
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OBJETIVO: Estimar o nvel de gravidade de acidentes de trabalho e fatores associados. MTODOS: Estudo longitudinal realizado em Salvador, BA, conduzido com todos os 406 casos de acidentes de trabalho atendidos em duas unidades de emergncia de hospitais pblicos, entre junho e agosto de 2005. Os participantes foram identificados durante a admisso no servio de emergncia e entrevistados mensalmente em suas residncias, at o retorno ao trabalho ou finalizao do tratamento. A gravidade foi definida com a Abbreviated Injury Scale utilizada para calcular escores do Injury Severity Score. Foram estimadas a letalidade e a mortalidade hospitalar, permanncia e internao na unidade de terapia intensiva (UTI). Variveis descritoras foram sexo, idade, ramo de atividade econmica e ocupao. Empregaram-se propores, razes de propores e intervalos de confiana para a inferncia estatstica e mdia e teste t de Student para variveis normais contnuas. RESULTADOS: A maior parte dos 406 casos foi de gravidade leve (39,4%) e moderada (38,7%), seguida pelos de nvel srio (17,2%), severo (3,2%) e crtico (1,5%). A letalidade global foi 0,7% e 5,0% entre os que ficaram internados (14,8%), enquanto a mdia de hospitalizao foi 3,2 dias (DP=2,8). Trs casos (0,7%) necessitaram UTI (mdia= 8,4 dias, DP=1,2). A maior parte dos casos graves ocorreu entre os homens e os que tinham mais que 37 anos de idade. Acidentes com trabalhadores de transporte (RP=2,20; IC 90%: 1,06;4,58) e comrcio (RP=1,85 IC 90%: 1,14;3,00) foram mais graves do que o do grupo referente. A proporo de acidentes graves foi 54% maior entre os de trajeto em comparao com os tpicos. No total foram 325 dias de hospitalizao e 34 dias de permanncia em UTI. CONCLUSES: Foi elevada a gravidade de acidentes de trabalho, especialmente os ocorridos com trabalhadores do ramo de transporte e comrcio, repercutindo nos servios de emergncia e ocupao de leitos hospitalares e UTI.
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OBJETIVO: Estimar a prevalncia e os fatores associados incapacidade funcional para atividades bsicas e instrumentais da vida diria em idosos. MTODOS: Estudo transversal com 598 indivduos com idade igual ou superior a 60 anos, selecionados em amostragem por conglomerado em dois estgios na cidade de Pelotas, RS, entre 2007 e 2008. Para a avaliao das atividades bsicas e instrumentais foram empregados o ndice de Katz e a Escala de Lawton, respectivamente. Definiu-se como incapacidade funcional para cada domnio a necessidade de ajuda parcial ou total para a realizao de, no mnimo, uma atividade da vida diria. Empregou-se a regresso de Poisson com varincia robusta nas anlises bruta e ajustada levando-se em considerao a amostragem por conglomerados. RESULTADOS: A prevalncia de incapacidade para as atividades bsicas foi de 26,8% (IC 95%: 23,0; 30,8) e a menor proporo de independncia foi para controlar funes de urinar e/ou evacuar. Para as atividades instrumentais, a prevalncia de incapacidade funcional foi de 28,8% (IC 95%: 24,5; 33,1), sobretudo para realizar deslocamentos utilizando algum meio de transporte. Elevado percentual de idosos (21,7%) apresentou mais de uma atividade com incapacidade nas atividades instrumentais; j nas atividades bsicas, a maior parte apresentou dependncia para apenas uma atividade (16,6%). Na anlise ajustada, a incapacidade para as atividades bsicas associou-se com cor da pele parda/preta/outras (p=0,01) e com o aumento da idade (p<0,001). J a incapacidade para as atividades instrumentais associou-se apenas com o aumento da idade (p<0,001). CONCLUSES: A associao entre incapacidade funcional em atividades bsicas e instrumentais com o aumento da idade um importante indicador para que os servios de sade planejem aes visando prevenir ou postergar a incapacidade funcional, garantindo independncia e maior qualidade de vida ao idoso.
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Dissertao de Mestrado, Geologia do Ambiente e Sociedade, 20 de Outubro de 2015, Universidade dos Aores.
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OBJETIVO: Analisar o acesso ao tratamento para tuberculose em servios de sade vinculados ao Programa Sade da Famlia e em ambulatrio de referncia. MTODOS: Foi realizado estudo do tipo inqurito descritivo, em 2007, com 106 pacientes que receberam tratamento para tuberculose no perodo de julho/2006 a agosto/2007 em Campina Grande, PB, vinculados ao Programa Sade da Famlia (PSF) e em ambulatrio de referncia. Para avaliao de servios de sade, foi utilizado o instrumento Primary Care Assessment Tool, validado e adaptado para ateno tuberculose no Brasil. As principais variveis analisadas se referiam a locomoo e distncia ao servio e superviso dos doentes. RESULTADOS: Dos 106 doentes, 83,9% realizaram tratamento auto-administrado e 16,0% tratamento supervisionado. Os indicadores das unidades PSF e ambulatrio de referncia, considerados semelhantes (p>0,05), foram: 65,1% "perder o turno de trabalho para consultar"; 65,0% "utilizar o transporte motorizado"; 50,0% "sempre pagar pelo transporte motorizado" e 69,0% no fazer o "tratamento em unidades de sade perto do seu domiclio". Os indicadores "utilizar transporte motorizado", "pagar pelo transporte para consultar", "fazer tratamento perto de casa" foram estatisticamente diferentes (p<0,05) entre os servios. Os coeficientes alfa de Cronbach no padronizados e padronizados foram, respectivamente, 0,7275 e 0,7075, com base nos oito itens do questionrio. CONCLUSES: Apesar de o municpio ter 85 equipes de PSF, o tratamento supervisionado foi incorporado por poucos. Embora o tratamento da tuberculose seja disponibilizado pelo servio pblico de sade, ainda representa um custo econmico para o paciente em funo da necessidade de deslocamento at o servio de sade, bem como a perda do turno de trabalho para ser consultado.
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OBJETIVO: Analisar a literatura nacional e internacional sobre validade de métodos de relacionamentos nominais de base de dados em sade, com nfase nas medidas de aferio da qualidade dos resultados. MTODOS: Reviso sistemtica de estudos de coorte, caso-controles e seccionais que avaliaram a qualidade dos métodos de relacionamento probabilstico de base de dados em sade. Foi utilizada metodologia Cochrane para revises sistemticas. As bases consultadas foram as mais amplamente utilizadas: Medline, LILACS, Scopus, SciELO e Scirus. No foi utilizado filtro temporal e os idiomas considerados foram: portugus, espanhol, francs e ingls. RESULTADOS: As medidas sumrias da qualidade dos relacionamentos probabilsticos foram a sensibilidade, a especificidade e o valor preditivo positivo. Dos 202 estudos identificados, aps critrios de incluso, foram analisados 33 artigos. Apenas seis apresentaram dados completos sobre as medidas-sumrias de interesse. Observam-se como principais limitaes a ausncia de revisor na avaliao dos ttulos e dos resumos dos artigos e o no-mascaramento da autoria dos artigos no processo de reviso. Estados Unidos, Reino Unido e Nova Zelndia concentraram as publicaes cientficas neste campo. Em geral, a acurcia dos métodos de relacionamento probabilstico de bases de dados variou de 74% a 98% de sensibilidade e 99% a 100% de especificidade. CONCLUSES: A aplicao do relacionamento probabilstico a bases de dados em sade tem primado pela alta sensibilidade e uma maior flexibilizao da sensibilidade do mtodo, mostrando preocupao com a preciso dos dados a serem obtidos. O valor preditivo positivo nos estudos aponta alta proporo de pares de registros verdadeiramente positivos. A avaliao da qualidade dos métodos empregados tem se mostrado indispensvel para validar os resultados obtidos nestes tipos de estudos, podendo ainda contribuir para a qualificao das grandes bases de dados em sade disponveis no Pas.
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Dissertao de Mestrado, Estudos Integrados dos Oceanos, 15 de Maro de 2016, Universidade dos Aores.
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This thesis presents the Fuzzy Monte Carlo Model for Transmission Power Systems Reliability based studies (FMC-TRel) methodology, which is based on statistical failure and repair data of the transmission power system components and uses fuzzyprobabilistic modeling for system component outage parameters. Using statistical records allows developing the fuzzy membership functions of system component outage parameters. The proposed hybrid method of fuzzy set and Monte Carlo simulation based on the fuzzy-probabilistic models allows catching both randomness and fuzziness of component outage parameters. A network contingency analysis to identify any overloading or voltage violation in the network is performed once obtained the system states. This is followed by a remedial action algorithm, based on Optimal Power Flow, to reschedule generations and alleviate constraint violations and, at the same time, to avoid any load curtailment, if possible, or, otherwise, to minimize the total load curtailment, for the states identified by the contingency analysis. For the system states that cause load curtailment, an optimization approach is applied to reduce the probability of occurrence of these states while minimizing the costs to achieve that reduction. This methodology is of most importance for supporting the transmission system operator decision making, namely in the identification of critical components and in the planning of future investments in the transmission power system. A case study based on Reliability Test System (RTS) 1996 IEEE 24 Bus is presented to illustrate with detail the application of the proposed methodology.
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Diante dos avanos biotecnolgicos o cultivo de plantas geneticamente modificadas, como, por exemplo, o milho (Zea mays), aumentou consideravelmente nos ltimos anos. Embora esta tecnologia apresente comprovados benefcios em relao ao aumento da produtividade e durabilidade do alimento, a populao ainda receia em consumir produtos geneticamente modificados. O objetivo deste trabalho foi comparar dois protocolos baseados na utilizao de CTAB e avaliar qual o melhor para extrao de DNA em alimentos processados derivados de milho, bem como identificar dois dos resduos transgnicos mais comuns em gneros alimentcios derivados de milho: Cry1ab e Cry1F. Para isto, 14 amostras derivadas de milho foram avaliadas utilizando dois diferentes protocolos de extrao de DNA e a deteo dos eventos transgnicos conduzida pela tcnica de PCR qualitativa. Entre as amostras analisadas, 57% resultaram positivas para deteo de ambos os eventos de milho transgnico avaliados.
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Uma linha de pesquisa e desenvolvimento na rea da robtica, que tem recebido ateno crescente nos ltimos anos, o desenvolvimento de robs biologicamente inspirados. A ideia adquirir conhecimento de seres biolgicos, cuja evoluo ocorreu ao longo de milhes de anos, e aproveitar o conhecimento assim adquirido para implementar a locomoo pelos mesmos métodos (ou pelo menos usar a inspirao biolgica) nas mquinas que se constroem. Acredita-se que desta forma possvel desenvolver mquinas com capacidades semelhantes s dos seres biolgicos em termos de capacidade e eficincia energtica de locomoo. Uma forma de compreender melhor o funcionamento destes sistemas, sem a necessidade de desenvolver prottipos dispendiosos e com longos tempos de desenvolvimento usar modelos de simulação. Com base nestas ideias, o objectivo deste trabalho passa por efectuar um estudo da biomecnica da santola (Maja brachydactyla), uma espcie de caranguejo comestvel pertencente famlia Majidae de artrpodes decpodes, usando a biblioteca de ferramentas SimMechanics da aplicao Matlab / Simulink. Esta tese descreve a anatomia e locomoo da santola, a sua modelao biomecnica e a simulação do seu movimento no ambiente Matlab / SimMechanics e SolidWorks.
