Channel-hopping model predictive control

In Multiplexed MPC, the control variables of a MIMO plant are moved asynchronously, following a pre-planned periodic sequence. The advantage of Multiplexed MPC lies in its reduced computational complexity, leading to faster response to disturbances, which may result in improved performance, despite finding sub-optimal solution to the original problem. This paper extends the original Multiplexed MPC in a way such that the control inputs are no longer restricted to a pre-planned periodic sequence. Instead, the most appropriate control input channel would be optimised and selected to counter the disturbances, hence the name 'Channel-Hopping'. In addition, the proposed algorithm is suitable for execution on modern computing platforms such as FPGA or GPU, exploits multi-core, parallel and pipeline computing techniques. The algorithm for the proposed Channel-hopping MPC (CH-MPC) will be described and its stability established. Illustrative examples are given to demonstrate the behaviour of the proposed Channel-Hopping MPC algorithm. © 2011 IFAC.

Performance evaluation of multiplexed model predictive control for a large airliner in nominal and contingency scenarios

Model predictive control allows systematic handling of physical and operational constraints through the use of constrained optimisation. It has also been shown to successfully exploit plant redundancy to maintain a level of control in scenarios when faults are present. Unfortunately, the computational complexity of each individual iteration of the algorithm to solve the optimisation problem scales cubically with the number of plant inputs, so the computational demands are high for large MIMO plants. Multiplexed MPC only calculates changes in a subset of the plant inputs at each sampling instant, thus reducing the complexity of the optimisation. This paper demonstrates the application of multiplexed model predictive control to a large transport airliner in a nominal and a contingency scenario. The performance is compared to that obtained with a conventional synchronous model predictive controller, designed using an equivalent cost function. © 2012 AACC American Automatic Control Council).

Optical vortex based Mode Division Multiplexing over graded-index multimode fibre

Mode Division Multiplexing is performed over 2km and 8km of 50μm graded-index multimode fibre using (de)multiplex phase masks based around optical vortex modes to transmit 2×56Gbps QPSK signals without MIMO equalization. © 2013 OSA.

Optical vortex based mode division multiplexing over graded-index multimode fibre

Mode Division Multiplexing is performed over 2km and 8km of 50μm graded-index multimode fibre using (de)multiplex phase masks based around optical vortex modes to transmit 2x56Gbps QPSK signals without MIMO equalization. © 2013 OSA.

A Novel 0.72-6.2GHz Continuously-Tunable Delta Sigma Fractional-N Frequency Synthesizer

This paper presents a wideband Delta Sigma-based fractional-N synthesizer with three integrated quadrature VCOs for multiple-input multiple-output (MIMO) wireless communication applications. It continuously covers a wide range frequency from 0.72GHz to 6.2GHz that is suitable for multiple communication standards. The synthesizer is designed in 0.13-um RE CMOS process. The dual clock full differential multi-modulus divide (MMD) with low power consumption can operate over 9GHz under the worst condition. In the whole range frequency from 0.72GHz to 6.2GHz, the maximal tuning range of the QVCOs reaches 33.09% and their phase noise is -119d8/Hz similar to 124d8/Hz @1MHz. Its current is less than 12mA at a 1.2V voltage supply when it operates at the highest frequency of 6.2GHz.

一种个体软件过程能力度量方法

个体软件过程(PSP)是由卡内基×梅隆大学软件工程研究所的Humphrey领导开发的.它是一种可用于控制、管理和改进个人工作方式的自我持续改进过程.随着工业界对软件过程改进需求的日益增长,PSP成为了软件组织为达成完全(从宏观到微观)量化过程管理研究中的一个热点课题.软件过程研究表明,高水平的个体软件过程能力是软件项目成功的关键,如何进行有效的个体软件过程能力度量是PSP中的一个核心问题.现有方法不能同时有效处理个体软件过程能力度量中的可变规模收益、多变量输入/输出以及决策者偏好问题.提出了一种综合了数据包络分析(DEA)和层次分析法(AHP)的个体软件过程能力评价方法--PSPADA,介绍了PSPADA的个体软件过程能力评价模型和核心算法(集成决策者偏好和估计规模收益).实验结果显示,PSPADA能够在考虑决策者偏好的同时,有效地进行多指标、规模收益可变的量化评估.

一种个体软件过程能力度量方法

个体软件过程(PSP)是由卡内基?梅隆大学软件工程研究所的 Humphrey 领导开发的.它是一种可用于控制、管理和改进个人工作方式的自我持续改进过程.随着工业界对软件过程改进需求的日益增长,PSP 成为了软件组织为达成完全(从宏观到微观)量化过程管理研究中的一个热点课题.软件过程研究表明,高水平的个体软件过程能力是软件项目成功的关键,如何进行有效的个体软件过程能力度量是 PSP 中的一个核心问题.现有方法不能同时有效处理个体软件过程能力度量中的可变规模收益、多变量输入/输出以及决策者偏好问题.提出了一种综合了数据包络分析(DEA)和层次分析法(AHP)的个体软件过程能力评价方法——PSPADA,介绍了 PSPADA 的个体软件过程能力评价模型和核心算法(集成决策者偏好和估计规模收益).实验结果显示,PSPADA 能够在考虑决策者偏好的同时,有效地进行多指标、规模收益可变的量化评估.

移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定

研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。

基于LMI全方位移动机器人H_∞鲁棒控制

针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)高阶线性时不变系统,根据模型自身的结构特点,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的通过局部反馈H∞控制实现整个系统对不确定扰动具有鲁棒性的充分条件及相关推论,并在此基础上提出了一种解决该类型系统H∞控制问题的新算法。通过对一完整约束移动机器人系统的局部输出反馈H∞控制仿真,说明了此算法具有良好的控制效果和实用性。

移动机器人数学模型的近似线性化

针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性.

一类载人潜水器的改进LQG控制研究

针对一类载人潜水器(MSV,MannedSubmersibleVehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系统参数进行辨识,然后在状态空间进行多输入多输出(MIMO)线性系统的最优控制研究。仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据。

基于FNN's-I型多变量系统的模糊神经网络自适应控制

基于多变量T-S模型，根据文[l]中的FNN's-I型模糊神经网络结构，针对多输入多输出(MIMO)受控对象，提出了实用的多变量控制结构和算法，该方法在较少的先验知识的情况下能在线自学习有关模糊神经网络控制器的参数。最后将该控制方法应用于一实例仿真实验中，结果表明该方法是可行的、有效的。

Obraz stosunków językowych polsko-niemieckich w historii języka polskiego. Księga sądu wójtowskiego m. Opola z lat 1698-1721 jako językowy wyraz kontaktów międzyetnicznych

Wydział Filologii Polskiej i Klasycznej: Instytut Filologii Polskiej

Perfektivitet og imperfektivitet i dansk og polsk - et kontrastivt studium i aspekt og aktionsart

Rozprawa jest próbą wypracowania kompromisu pomiędzy skrajnie morfologicznymi i uniwersalistycznymi podejściami do problematyki aspektu. Jej głównym celem jest wykazanie, jakimi środkami językowymi wyrażane są w języku duńskim i polskim perfektywność i imperfektywność. Za punkt wyjścia przyjęto ujęcie aspektu jako kategorii semantycznej, której wykładniki mogą mieć zróżnicowany charakter. Jednocześnie założono, że aspekt wyrażany jest w kontekście szerszym niż sama forma czasownika, a ostateczna wartość aspektu na poziomie zdania jest ściśle związana z rodzajem czynności (Aktionsart), do którego sytuacja opisywana w danym zdaniu należy. Zdefiniowano pojęcie konstelacji werbalnej (za Smith 1997), która składa się z podmiotu, orzeczenia oraz ewentualnie dopełnienia lub okolicznika miejsca/kierunku i stanowi minimalny kontekst, w którym rodzaje czynności mogą być wyrażane. W zaproponowanej teorii aspektu przewidziano dwie nadrzędne wartości semantyczne -perfektywność i imperfektywność, w ramach których ze względu na brak inwariantu semantycznego wyróżniono odpowiednio trzy typy znaczeń perfektywnych (terminatywne, inchoatywne i semelfaktywne) oraz dwa typy znaczeń imperfektywnych (kursywne i habitualno-generyczne). W celu ustalenia wspólnych mianowników semantycznych dla obu nadrzędnych grup na nowo zdefiniowano reichenbachowski czas zdarzenia, czas mówienia oraz czas odniesienia. Otrzymane definicje łączą perfektywność z punktowym a imperfektywność - z linearnym czasem odniesienia. Obszar badań ograniczono do środków wyrazu perfektywności i imperfektywności w duńskich i polskich prostych zdaniach oznajmujących bez negacji, odnoszących się do przeszłości. Ponadto pominięto zjawiska związane z tzw. dokonanością i niedokonanością sekundarną, w tym między innymi czasowniki wieloprefiksowe. Mimo pewnych podobieństw w wyrażaniu perfektywności i imperfektywności w obu badanych językach, różnice w charakterze wykładników znaczeń aspektualnych języka duńskiego i polskiego są znaczne. W związku z brakiem możliwości wyrażania znaczeń aspektualnych za pomocą odpowiednich afiksów w języku duńskim zachodzi duże ryzyko błędnej interpretacji wartości aspektualnej zdania. Istnieje jednak szereg konstrukcji syntaktycznych umożliwiających jednoznaczne oznaczenie perfektywności lub imperfektywności. W języku polskim znaczenia aspektualne mogą być wyrażane przede wszystkim za pomocą wykładników morfologicznych, lecz również za pomocą konstrukcji składniowych.

Turkey and the Iranian Nuclear Program. Challenges and Opportunities

In the article was analyzed Turkish policy to Iran. In the last decade Turkey established regular relations with increasing trade exchange volume. In 2010 Turkey and Brazil proposed a plan for solution Iran’s nuclear deadlock. Although, a plan was not accepted by the Western powers at present in dealing with Iranian nuclear crisis Turkish role as a reliable mediator should be greater.