868 resultados para Discriminative avoidance task


Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Resumen tomado de la publicación

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Resumen basado en el de la publicaci??n

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Resumen basado en el de la publicaci??n

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

La coordinació i assignació de tasques en entorns distribuïts ha estat un punt important de la recerca en els últims anys i aquests temes són el cor dels sistemes multi-agent. Els agents en aquests sistemes necessiten cooperar i considerar els altres agents en les seves accions i decisions. A més a més, els agents han de coordinar-se ells mateixos per complir tasques complexes que necessiten més d'un agent per ser complerta. Aquestes tasques poden ser tan complexes que els agents poden no saber la ubicació de les tasques o el temps que resta abans de que les tasques quedin obsoletes. Els agents poden necessitar utilitzar la comunicació amb l'objectiu de conèixer la tasca en l'entorn, en cas contrari, poden perdre molt de temps per trobar la tasca dins de l'escenari. De forma similar, el procés de presa de decisions distribuït pot ser encara més complexa si l'entorn és dinàmic, amb incertesa i en temps real. En aquesta dissertació, considerem entorns amb sistemes multi-agent amb restriccions i cooperatius (dinàmics, amb incertesa i en temps real). En aquest sentit es proposen dues aproximacions que permeten la coordinació dels agents. La primera és un mecanisme semi-centralitzat basat en tècniques de subhastes combinatòries i la idea principal es minimitzar el cost de les tasques assignades des de l'agent central cap als equips d'agents. Aquest algoritme té en compte les preferències dels agents sobre les tasques. Aquestes preferències estan incloses en el bid enviat per l'agent. La segona és un aproximació d'scheduling totalment descentralitzat. Això permet als agents assignar les seves tasques tenint en compte les preferències temporals sobre les tasques dels agents. En aquest cas, el rendiment del sistema no només depèn de la maximització o del criteri d'optimització, sinó que també depèn de la capacitat dels agents per adaptar les seves assignacions eficientment. Addicionalment, en un entorn dinàmic, els errors d'execució poden succeir a qualsevol pla degut a la incertesa i error de accions individuals. A més, una part indispensable d'un sistema de planificació és la capacitat de re-planificar. Aquesta dissertació també proveeix una aproximació amb re-planificació amb l'objectiu de permetre als agent re-coordinar els seus plans quan els problemes en l'entorn no permeti la execució del pla. Totes aquestes aproximacions s'han portat a terme per permetre als agents assignar i coordinar de forma eficient totes les tasques complexes en un entorn multi-agent cooperatiu, dinàmic i amb incertesa. Totes aquestes aproximacions han demostrat la seva eficiència en experiments duts a terme en l'entorn de simulació RoboCup Rescue.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

L'increment de bases de dades que cada vegada contenen imatges més difícils i amb un nombre més elevat de categories, està forçant el desenvolupament de tècniques de representació d'imatges que siguin discriminatives quan es vol treballar amb múltiples classes i d'algorismes que siguin eficients en l'aprenentatge i classificació. Aquesta tesi explora el problema de classificar les imatges segons l'objecte que contenen quan es disposa d'un gran nombre de categories. Primerament s'investiga com un sistema híbrid format per un model generatiu i un model discriminatiu pot beneficiar la tasca de classificació d'imatges on el nivell d'anotació humà sigui mínim. Per aquesta tasca introduïm un nou vocabulari utilitzant una representació densa de descriptors color-SIFT, i desprès s'investiga com els diferents paràmetres afecten la classificació final. Tot seguit es proposa un mètode par tal d'incorporar informació espacial amb el sistema híbrid, mostrant que la informació de context es de gran ajuda per la classificació d'imatges. Desprès introduïm un nou descriptor de forma que representa la imatge segons la seva forma local i la seva forma espacial, tot junt amb un kernel que incorpora aquesta informació espacial en forma piramidal. La forma es representada per un vector compacte obtenint un descriptor molt adequat per ésser utilitzat amb algorismes d'aprenentatge amb kernels. Els experiments realitzats postren que aquesta informació de forma te uns resultats semblants (i a vegades millors) als descriptors basats en aparença. També s'investiga com diferents característiques es poden combinar per ésser utilitzades en la classificació d'imatges i es mostra com el descriptor de forma proposat juntament amb un descriptor d'aparença millora substancialment la classificació. Finalment es descriu un algoritme que detecta les regions d'interès automàticament durant l'entrenament i la classificació. Això proporciona un mètode per inhibir el fons de la imatge i afegeix invariança a la posició dels objectes dins les imatges. S'ensenya que la forma i l'aparença sobre aquesta regió d'interès i utilitzant els classificadors random forests millora la classificació i el temps computacional. Es comparen els postres resultats amb resultats de la literatura utilitzant les mateixes bases de dades que els autors Aixa com els mateixos protocols d'aprenentatge i classificació. Es veu com totes les innovacions introduïdes incrementen la classificació final de les imatges.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

This paper discusses memory and hearing impaired children.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

This CEPS Task Force Report focuses on how to improve water efficiency in Europe, notably in public supply, households, agriculture, energy and manufacturing as well as across sectors. It presents a number of recommendations on how to make better use of economic policy instruments to sustainably manage the EU’s water resources. Published in the run-up to the European Commission’s “Blueprint to Safeguard Europe’s Waters”, the report contributes to the policy deliberations in two ways. First, by assessing the viability of economic policy instruments, it addresses a major shortcoming that has so far prevented the 2000 EU Water Framework Directive (WFD) from becoming fully effective in practice: the lack of appropriate, coherent and effective instruments in (some) member states. Second, as the Task Force report is the result of an interactive process involving a variety of stakeholders, it is able to point to the key differences in interpreting and applying WFD principles that have led to a lack of policy coherence across the EU and to offer some pragmatic advice on moving forward.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Drawing on discussions within a CEPS Task Force on the revised EU emissions trading system, this report provides a comprehensive assessment of the pros and cons of the various measures put forward by different stakeholders to address the level and stability of the price of carbon in the EU. It argues that the European Commission, the member states, the European Parliament and other stakeholders need to give serious consideration to introducing some kind of ‘dynamic’ adjustment provision to address the relatively inelastic supply. The report also suggests that there is a need to improve communication of market-sensitive information, for example by leaving the management of the ETS to a specialised body.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Mature (clitellate) Eisenia andrei Bouche (ultra epigeic), Lumbricus rubellus Hoffmeister (epigeic), and Aporrectodea caliginosa (Savigny) (endogeic) earthworms were placed in soils treated with Pb(NO3)(2) to have concentrations in the range 1000 to 10 000 mg Pb kg(-1). After 28 days LC50(-95%confidence limit) (+95%confidence limit) values were E. andrei 5824(-361)(+898) mg Pb kg(-1), L. rubellus 2867(-193)(+145) mg Pb kg(-1) and A. caliginosa 2747(-304)(+239) mg Pb kg(-1) and EC50s for weight change were E. andrei 2841(-68)(+150) Pb kg(-1), L. rubellus 1303(-201)(+204) mg Pb kg(-1) and A. caliginosa 1208(-206)(+212) Mg Pb kg(-1). At any given soil Pb concentration, Pb tissue concentrations after 28 days were the same for all three earthworm species. In a soil avoidance test there was no difference between the behaviour of the different species. The lower sensitivity to Pb exhibited by E. andrei is most likely due to physiological adaptations associated with the modes of life of the earthworms, and could have serious implications for the use of this earthworm as the species of choice in standard toxicological testing. (c) 2005 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Three experiments investigated the effectiveness of presenting procedural information through different media and their combinations. Experiment 1 examined the effectiveness of text, line drawings, text and line drawings, video. and video stills for learning a first aid task. The results showed an advantage of text and line drawings and of the video presentation over the other three conditions for both bandaging performance and answering questions about the task. Experiment 2 showed that the beneficial effect of the combination of text and pictures could not be accounted for simply in terms of a dual coding explanation. Rather, the effectiveness of the media and their combinations was influenced by the extent to which they conveyed action information. Finally, Experiment 3 showed no evidence of a contiguity effect: text and pictures were as effective when presented together on the same screen as when they were presented separately. Copyright © 2000 John Wiley & Sons, Ltd.