A behavior-based scheme using reinforcement learning for autonomous underwater vehicles

This paper presents a hybrid behavior-based scheme using reinforcement learning for high-level control of autonomous underwater vehicles (AUVs). Two main features of the presented approach are hybrid behavior coordination and semi on-line neural-Q_learning (SONQL). Hybrid behavior coordination takes advantages of robustness and modularity in the competitive approach as well as efficient trajectories in the cooperative approach. SONQL, a new continuous approach of the Q_learning algorithm with a multilayer neural network is used to learn behavior state/action mapping online. Experimental results show the feasibility of the presented approach for AUVs

Desenvolupament d'un agent intel��ligent dins el marc de la competici�� TAC SCM

Aquest projecte est�� emmarcat dins el grup eXiT d���Intel���lig`encia Artificial del Departament d���Electr��nica i Autom��tica (EIA) de la Universitat de Girona. Pertany a l�����mbit de la Intel���lig��ncia Artificial i, concretament, en l���apartat d���agents intel���ligents. En el nostre cas, tractarem el desenvolupament d���un agent intel���ligent en un entorn determinat, el de la gesti�� d���una cadena de producci��. Amb l���objectiu de proporcionar un marc experimental on provar diferents tecnologies de suport a la gesti�� de la cadena de producci��, la comunitat d���investigadors va proposar una competici�� internacional: la Trading Agent Competiton (TAC). En aquesta competici�� existeixen diferents modalitats. En particular, la Swedish Institution of Computer Science (SICS), juntament amb la Carnegie Mellon University de Pittsburg, Minnesotta, van proposar al 2003 un escenari de muntatge de PC���s basat en el prove��ment de recursos, l���embalatge de PC���s i les ventes a clients. Aquesta modalitat ��s coneguda com a TAC-SCM (Supply Chain Management)

A Negotiation Style Recommender Based on Computational Ecology in Open Negotiation Environments

The system described herein represents the first example of a recommender system in digital ecosystems where agents negotiate services on behalf of small companies. The small companies compete not only with price or quality, but with a wider service-by-service composition by subcontracting with other companies. The final result of these offerings depends on negotiations at the scale of millions of small companies. This scale requires new platforms for supporting digital business ecosystems, as well as related services like open-id, trust management, monitors and recommenders. This is done in the Open Negotiation Environment (ONE), which is an open-source platform that allows agents, on behalf of small companies, to negotiate and use the ecosystem services, and enables the development of new agent technologies. The methods and tools of cyber engineering are necessary to build up Open Negotiation Environments that are stable, a basic condition for predictable business and reliable business environments. Aiming to build stable digital business ecosystems by means of improved collective intelligence, we introduce a model of negotiation style dynamics from the point of view of computational ecology. This model inspires an ecosystem monitor as well as a novel negotiation style recommender. The ecosystem monitor provides hints to the negotiation style recommender to achieve greater stability of an open negotiation environment in a digital business ecosystem. The greater stability provides the small companies with higher predictability, and therefore better business results. The negotiation style recommender is implemented with a simulated annealing algorithm at a constant temperature, and its impact is shown by applying it to a real case of an open negotiation environment populated by Italian companies

Embedding Emotional Context in Recommender Systems

Emotions are crucial for user's decision making in recommendation processes. We first introduce ambient recommender systems, which arise from the analysis of new trends on the exploitation of the emotional context in the next generation of recommender systems. We then explain some results of these new trends in real-world applications through the smart prediction assistant (SPA) platform in an intelligent learning guide with more than three million users. While most approaches to recommending have focused on algorithm performance. SPA makes recommendations to users on the basis of emotional information acquired in an incremental way. This article provides a cross-disciplinary perspective to achieve this goal in such recommender systems through a SPA platform. The methodology applied in SPA is the result of a bunch of technology transfer projects for large real-world rccommender systems

Embedding objects into Matlab/Simulink for process supervision

This paper introduces how artificial intelligence technologies can be integrated into a known computer aided control system design (CACSD) framework, Matlab/Simulink, using an object oriented approach. The aim is to build a framework to aid supervisory systems analysis, design and implementation. The idea is to take advantage of an existing CACSD framework, Matlab/Simulink, so that engineers can proceed: first to design a control system, and then to design a straightforward supervisory system of the control system in the same framework. Thus, expert systems and qualitative reasoning tools are incorporated into this popular CACSD framework to develop a computer aided supervisory system design (CASSD) framework. Object-variables an introduced into Matlab/Simulink for sharing information between tools

Medici��n de la percepci��n de marca: propuesta metodol��gica para la mejora de un sistema de simulaci��n basado en agentes

Se propone integrar los esfuerzos provenientes de las ciencias sociales para el desarrollo de las herramientas de gesti��n a trav��s de las ciencias computacionales. Se busca desarrollar propuestas metodol��gicas que permitan el mejoramiento de un modelo computacional que haga posible el simular el desempe��o de una marca dada, asociada a una empresa, frente a sus consumidores. Se procura que con esta monograf��a se establezcan formas que permitan una ��ptima recolecci��n de informaci��n, insumo clave dentro de un modelo de simulaci��n de inteligencia artificial que se aplicar�� al comportamiento de grupos poblacionales buscando comprender la respuestas que presentan los sujetos frente a la marca organizacional a partir del principio percepci��n-razonamiento-acci��n.

Privacidad e intimidad en las interacciones virtuales

El presente trabajo es una revisi��n de la literatura de investigaci��n en Ciberpsicolog��a centrada en las categor��as de privacidad, intimidad, identidad y vulnerabilidad, y en la forma como estas se desarrollan en las redes sociales virtuales. Los principales hallazgos indicaron que son los j��venes quienes dedican gran parte de su tiempo a interactuar en dichas redes, y a su vez, dado el manejo que les dan, tienen mayor exposici��n ante los posibles riesgos de estas, como el matoneo, las conductas auto lesivas, la explotaci��n sexual y los trastornos de la alimentaci��n. Se describen estos riesgos y se proponen posibles soluciones.

Turing���s imitation game and human thought

In 1950, the English mathematician Alan Mathison Turing proposed the basis of what some authors consider the test that a machine must pass to establish that it can think. This test is basically a game; nevertheless, it has had great infl uence in the development of the theories of the mind performance. The game specifications and some of its repercussions in the conception of thinking, the consciousness and the human will, will be ramifications of the path that will take us through the beginning of the artificial intelligence, passing along some of its singular manifestations, to culminate in the posing of certain restrictions of its fundaments.

Valoraci��n del costo de los recursos propios de las empresas. caso particular: empresas de servicios a la persona en Francia

El WACC o Coste Medio Ponderado de Capital es la tasa a la que se deben descontar los flujos para evaluar un proyecto o empresa. Para calcular esta tasa es necesario determinar el costo de la deuda y el costo de los recursos propios de la compa����a; el costo de la deuda es la tasa actual del mercado que la empresa est�� pagando por su deuda, sin embargo el costo de los recursos propios podr��a ser dif��cil y m��s complejo de estimar ya que no existe un costo expl��cito. En este trabajo se presenta un panorama de las teor��as propuestas a lo largo de la historia para calcular el costo de los recursos propios. Como caso particular, se estimar�� el costo de los recursos propios sin apalancamiento financiero de seis empresas francesas que no cotizan en bolsa y pertenecientes al sector de Servicios a la Persona (SAP). Para lograr lo anterior, se utilizar�� el Proceso de An��lisis Jer��rquico (AHP) y el Modelo de Valoraci��n del Precio de los Activos Financieros (CAPM) con base en lo presentado por Martha Pach��n (2013) en ���Modelo alternativo para calcular el costo de los recursos propios���.

Innovaci��n en tecnolog��as digitales

Los videojuegos ya no deber��an ser vistos como el dominio exclusivo de adolescentes, sino m��s bien como parte de una corriente comercial, de hecho su impacto en la sociedad es de gran alcance. Por ejemplo, las innovaciones l��deres en el ��rea de dise��o de procesadores, gr��ficos y la inteligencia artificial est��n siendo impulsados por la industria de los videojuegos, de esta manera es posible que en la actualidad el software del juego se utilice para entrenar a los soldados para la batalla, y entrenar a los pilotos en los controles de vuelo y de navegaci��n. (Wesley & Balzac, 2010)

Tipos de l��gica utilizadas en la toma de decisiones estrat��gicas de marketing

Para el administrador el proceso de la toma de decisiones es uno de sus mayores retos y responsabilidades, ya que en su desarrollo se debe definir el camino m��s acertado en un sin n��mero de alternativas, teniendo en cuenta los obst��culos sociales, pol��ticos y econ��micos del entorno empresarial. Para llegar a la decisi��n adecuada no hay que perder de vista los objetivos y metas propuestas, adem��s de tener presente el proceso l��gico, detectando, analizando y demostrando el porqu�� de esa elecci��n. Consecuentemente el an��lisis que propone esta investigaci��n aportara conocimientos sobre los tipos de l��gica utilizados en la toma de decisiones estrat��gicas al administrador para satisfacer las demandas asociadas con el mercadeo para que de esta manera se pueda generar y ampliar eficientemente las competencia id��neas del administrador en la inserci��n internacional de un mercado laboral cada vez mayor (Valero, 2011). A lo largo de la investigaci��n se pretende desarrollar un estudio te��rico para explicar la relaci��n entre la l��gica y la toma de decisiones estrat��gicas de marketing y como estos conceptos se combinan para llegar a un resultado final. Esto se llevara a cabo por medio de un an��lisis de planes de marketing, iniciando por conceptos b��sicos como marketing, l��gica, decisiones estrat��gicas, direcci��n de marketing seguido de los principios l��gicos y contradicciones que se pueden llegar a generar entre la fundamentaci��n te��rica

Ergonom��a. Fundamentos para el desarrollo de soluciones ergon��micas

En este texto se presentan algunos conceptos y marcos te��ricos ��tiles para el an��lisis del trabajo en ergonom��a. El objetivo es mostrar los conceptos de base para el estudio del trabajo en la tradici��n de la ergonom��a de la actividad, y analizar de manera general algunos de los modelos empleados para el an��lisis de una actividad de trabajo. Inicialmente se abordan los principios te��ricos de la ergonom��a y los principios que provienen de la fisiolog��a, la biomec��nica, la psicolog��a y la sociolog��a; tambi��n se presentan los acercamientos metodol��gicos empleados en esta misma perspectiva para el an��lisis de actividades de trabajo. Se parte del principio de que un estudio ergon��mico del trabajo se puede llevar a cabo desde una doble perspectiva: la perspectiva anal��tica y la perspectiva comprensiva.

Asistentes virtuales en plataformas 3.0

Los asistentes virtuales son herramientas inteligentes que ayudan a los usuarios a buscar informaci��n en un conglomerado de recursos web. El despliegue natural de los mismos se realiza en las propias p��ginas web, donde permiten resolver las dudas de los usuarios formuladas en lenguaje natural usando t��cnicas de Inteligencia Artificial. En este art��culo presentamos las caracter��sticas m��s relevantes del asistente virtual Elvira y su integraci��n en la p��gina web de la Universidad de Granada. De forma paralela a la aparici��n de los asistentes virtuales, en la ��ltima d��cada, los avances tecnol��gicos han hecho que el acceso a la informaci��n se produzca desde diferentes fuentes, trasladando la necesidad de la asistencia artificial a otros ��mbitos. En este trabajo, detallamos la ampliaci��n de los despliegues del asistente virtual Elvira sobre dispositivos m��viles y redes sociales.

Prediction of the bulking phenomenon in wastewater treatment plants

The control and prediction of wastewater treatment plants poses an important goal: to avoid breaking the environmental balance by always keeping the system in stable operating conditions. It is known that qualitative information ��� coming from microscopic examinations and subjective remarks ��� has a deep influence on the activated sludge process. In particular, on the total amount of effluent suspended solids, one of the measures of overall plant performance. The search for an input���output model of this variable and the prediction of sudden increases (bulking episodes) is thus a central concern to ensure the fulfillment of current discharge limitations. Unfortunately, the strong interrelation between variables, their heterogeneity and the very high amount of missing information makes the use of traditional techniques difficult, or even impossible. Through the combined use of several methods ��� rough set theory and artificial neural networks, mainly ��� reasonable prediction models are found, which also serve to show the different importance of variables and provide insight into the process dynamics

Application of a support system to the design of wastewater treatment plants

This paper presents a case study that explores the advantages that can be derived from the use of a design support system during the design of wastewater treatment plants (WWTP). With this objective in mind a simplified but plausible WWTP design case study has been generated with KBDS, a computer-based support system that maintains a historical record of the design process. The study shows how, by employing such a historical record, it is possible to: (1) rank different design proposals responding to a design problem; (2) study the influence of changing the weight of the arguments used in the selection of the most adequate proposal; (3) take advantage of keywords to assist the designer in the search of specific items within the historical records; (4) evaluate automatically the compliance of alternative design proposals with respect to the design objectives; (5) verify the validity of previous decisions after the modification of the current constraints or specifications; (6) re-use the design records when upgrading an existing WWTP or when designing similar facilities; (7) generate documentation of the decision making process; and (8) associate a variety of documents as annotations to any component in the design history. The paper also shows one possible future role of design support systems as they outgrow their current reactive role as repositories of historical information and start to proactively support the generation of new knowledge during the design process