Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores

Registration of point clouds captured by depth sensors is an important task in 3D reconstruction applications based on computer vision. In many applications with strict performance requirements, the registration should be executed not only with precision, but also in the same frequency as data is acquired by the sensor. This thesis proposes theuse of the pyramidal sparse optical flow algorithm to incrementally register point clouds captured by RGB-D sensors (e.g. Microsoft Kinect) in real time. The accumulated errorinherent to the process is posteriorly minimized by utilizing a marker and pose graph optimization. Experimental results gathered by processing several RGB-D datasets validatethe system proposed by this thesis in visual odometry and simultaneous localization and mapping (SLAM) applications.

Múltiplas antenas como alternativa para aumentar a taxa de extração de chaves secretas em redes veiculares com desvanecimento lento

The communication in vehicular ad hoc networks (VANETs) is commonly divided in two scenarios, namely vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I). Aiming at establishing secure communication against eavesdroppers, recent works have proposed the exchange of secret keys based on the variation in received signal strength (RSS). However, the performance of such scheme depends on the channel variation rate, being more appropriate for scenarios where the channel varies rapidly, as is usually the case with V2V communication. In the communication V2I, the channel commonly undergoes slow fading. In this work we propose the use of multiple antennas in order to artificially generate a fast fading channel so that the extraction of secret keys out of the RSS becomes feasible in a V2I scenario. Numerical analysis shows that the proposed model can outperform, in terms of secret bit extraction rate, a frequency hopping-based method proposed in the literature.

Foro privilegiado: pontos positivos e negativos

Analisa aspectos do foro especial por prerrogativa de função, ou foro privilegiado, que é um instituto pelo qual se atribui a tribunais específicos da estrutura judiciária brasileira o poder de processar e julgar determinadas pessoas.

Optimização do desenvolvimento organizacional: Liderança e entrega como premissas chaves?

Dissertação de Mestrado apresentada ao Instituto Superior de Psicologia Aplicada para obtenção de grau de Mestre na especialidade de Psicologia Social e das Organizações.

Perturbação dismórfica corporal e perturbação delirante do tipo somático : pontos de interceção e divergência

Trabalho Final do Curso de Mestrado Integrado em Medicina, Faculdade de Medicina, Universidade de Lisboa, 2014

Pontos fundamentais para o desenho de políticas públicas de serviços ambientais voltadas às populações tradicionais e povos indígenas.

2009

Etiologia da recessão gengival

Introdução: A Periodontologia é um ramo da Medicina Dentária que tem como objetivo manter o periodonto saudável. A recessão gengival tem vindo a ser estudada, tanto em populações com pobre controlo de placa bacteriana, quanto naquelas com boa Higiene Oral. Os médicos dentistas desconhecem ainda muitos dos aspetos da etiologia da recessão gengival e como tal, este assunto foi objeto de muitas conjeturas, nomeadamente a causa da mesma, sendo ainda mais importante, o controle deste problema. Sendo assim, persiste a confusão levantada por várias opiniões e pontos de vista contraditórios, sendo alvo desta dissertação. Objetivos: Esta dissertação tem como objetivo analisar, e verificar a Etiologia da Recessão Gengival, mais precisamente, a sua origem e os fatores que predispõem a mesma. Tendo sido assim, realizada uma revisão bibliográfica, de modo a verificar: quais as causas desta patologia e as suas limitações. Materiais e Métodos: Para a obtenção da informação necessária na realização da presente dissertação, foi efetuada uma pesquisa bibliográfica nas bases de dados da Pubmed, Scielo, o livro Tratado de Peridontia Clinica e Implantologia Oral, o Jornal da Associação Dentária Americana, o livro Peridontia Clinica, o livro de Histologia Básica e o livro Anatomia, Embriologia e Histologia Oral. Para tal, foi realizada a investigação através das seguintes palavras-chaves: “Etiology”, Gingival Recession”, “Periodontitis”, “Dental plaque”, e “Prevalence”. Conclusão: No trabalho realizado, é possível concluir que a Etiologia da recessão é multifatorial e raramente leva à perda do elemento dentário, embora, cause muitos danos por provocar a sensibilidade dentária, devido a perda e retração da gengiva. Esta etiologia leva a uma maior incidência de cáries radiculares, sacrificando o aspecto estético do paciente, e consequentemente, leva a um desconforto psicológico. Subsequentemente a recessão gengival e as suas múltiplas causas, existem atualmente métodos e técnicas, que nos permitem a resolução de alguns dos danos provocados por esta, com o objetivo de criar uma maior probabilidade de eliminação dos fatores causais da mesma.

A systematic review of mathematical models of mosquito-borne pathogen transmission: 1970-2010

Mathematical models of mosquito-borne pathogen transmission originated in the early twentieth century to provide insights into how to most effectively combat malaria. The foundations of the Ross–Macdonald theory were established by 1970. Since then, there has been a growing interest in reducing the public health burden of mosquito-borne pathogens and an expanding use of models to guide their control. To assess how theory has changed to confront evolving public health challenges, we compiled a bibliography of 325 publications from 1970 through 2010 that included at least one mathematical model of mosquito-borne pathogen transmission and then used a 79-part questionnaire to classify each of 388 associated models according to its biological assumptions. As a composite measure to interpret the multidimensional results of our survey, we assigned a numerical value to each model that measured its similarity to 15 core assumptions of the Ross–Macdonald model. Although the analysis illustrated a growing acknowledgement of geographical, ecological and epidemiological complexities in modelling transmission, most models during the past 40 years closely resemble the Ross–Macdonald model. Modern theory would benefit from an expansion around the concepts of heterogeneous mosquito biting, poorly mixed mosquito-host encounters, spatial heterogeneity and temporal variation in the transmission process.

Recasting the theory of mosquito-borne pathogen transmission dynamics and control

Mosquito-borne diseases pose some of the greatest challenges in public health, especially in tropical and sub-tropical regions of theworld. Efforts to control these diseases have been underpinned by a theoretical framework developed for malaria by Ross and Macdonald, including models, metrics for measuring transmission, and theory of control that identifies key vulnerabilities in the transmission cycle. That framework, especially Macdonald’s formula for R0 and its entomological derivative, vectorial capacity, are nowused to study dynamics and design interventions for many mosquito-borne diseases. A systematic review of 388 models published between 1970 and 2010 found that the vast majority adopted the Ross–Macdonald assumption of homogeneous transmission in a well-mixed population. Studies comparing models and data question these assumptions and point to the capacity to model heterogeneous, focal transmission as the most important but relatively unexplored component in current theory. Fine-scale heterogeneity causes transmission dynamics to be nonlinear, and poses problems for modeling, epidemiology and measurement. Novel mathematical approaches show how heterogeneity arises from the biology and the landscape on which the processes of mosquito biting and pathogen transmission unfold. Emerging theory focuses attention on the ecological and social context formosquito blood feeding, themovement of both hosts and mosquitoes, and the relevant spatial scales for measuring transmission and for modeling dynamics and control.

Raman and infrared spectroscopic characterization of the phosphate mineral Lithiophilite—LiMnPO4

The metal lithium is very important in industry, including lithium batteries. An important source of lithium besides continental brines is granitic pegmatites as in Australia. Lithiophilite is a lithium and manganese phosphate with chemical formula LiMnPO4 and forms a solid solution with triphylite, its Fe analog, and belongs to the triphylite group that includes karenwebberite, natrophilite, and sicklerite. The mineral lithiophilite was characterized by chemical analysis and spectroscopic techniques. The chemical is: Li1.01(Mn0.60, Fe0.41, Mg0.01, Ca0.01)(PO4)0.99 and corresponds to an intermediate member of the triphylite-lithiophilite series, with predominance of the lithiophilite member. The mineral lithiophilite is readily characterized by Raman and infrared spectroscopy.

Is that all there is? The limitations of global/local, PISA, and the dilemma of transnational curriculum research

Sob o rótulo da globalização, as ciências humanas e sociais têm sido forçadas a rever seu pensamento para encontrar novas maneiras de falar sobre as situações de mudança ao nosso redor e para reorientar-se conceitualmente em um aparente ‘mundo sem fronteiras’. Este artigo analisa algumas dessas formas, sugerindo que a pesquisa em currículo transnacional como tarefa, como talvez inclusiva de algo para além dos estudos curriculares como subárea, tem preocupações, pontos de entrada e horizontes de promulgação amplos, inconstantes, imprevisíveis, que levantam uma série de questões e considerações éticas que exigem maior compromisso nos espaços em que as fronteiras percebidas forem transgredidas no ato da investigação. Usando os relatórios sobre os resultados do PISA como disparador intelectual, este artigo discute quatro questões que surgem no ato investigativo em currículo transnacional: a comparação como princípio de produção de conhecimento; as estratégias de agrupamento onto-teo-filosóficas e a delimitação da ética; o retorno do sujeito centrado, humanista, racional e as críticas a esse sujeito inspirado no Iluminismo; as questões relativas à causalidade, ou seja, como os processos de atribuição são forjados e que tipos de ‘legitimação via procedimento’ operam na crítica social. Em vez de sugerir uma nova ordem, este artigo busca um questionamento mais profundo dos repetitivos pressupostos ocidentalistas.

Análisis económico de la aplicación de riego en el cultivo de trigo en la localidad de González Cháves, provincia de Buenos Aires

Resumen: El presente trabajo se llevó adelante en un campo en la región sudeste de la Provincia de Buenos Aires. Dicha zona soporta frecuentes déficits hídricos que afectan el rendimiento de los cultivos implantados. El trigo es uno de los principales cultivos de la zona y normalmente es afectado por dichos déficit en la fase final de su ciclo, donde se determina su rendimiento. Debido a la importancia que este período representa para el éxito final de esta producción, se buscó ver qué diferencias de rendimiento se podían lograr aplicando riego en ese momento, y lo más importante evaluar si dichas diferencias resultaban en un mejor margen bruto para la empresa, lo cual consiste en el objetivo final del presente trabajo. Todo el cultivo recibió el mismo manejo en cuanto a labores y fertilización, siendo la única diferencia entre los dos sectores a comparar la aplicación del riego. Se detectaron diferencias estadísticamente significativas a favor del sector regado, tanto en rendimiento como en el margen bruto obtenido. El resultado confirma el impacto positivo que tiene el riego en los rendimientos del trigo cuando se cultiva en la zona y además mejora la estabilidad y da previsibilidad a los resultados de la empresa agropecuaria en el tiempo.

O conceito de realeza de Temístio e Amiano Marcelino : o caso do imperador Valentiniano I

Abstract: In the context of Late Antiquity, we observe the ideals of Royalty of two authors who shared the political events between the governments of Constantius II to Theodosius (337-395 AD), namely: the philosopher Themistius (317-388 AD) with his political speeches; and the military Ammianus Marcellinus (325 / 330-395 AD) with his work Res Gestae. During our study, we will seek to observe the characteristics of each author, and converge their life experiences to meet the convergent and divergent points of its concepts around the Imperial responsibilities. In the meantime, we emphasize the interactions between Romans and barbarians, very noticeable at that time; and how this process of interaction of cultures has influenced the thinking of the late-ancient writers studied here. Observing how a philosopher and a military developed such ideals in relation to the ruler: Valentinian I (364-375 AD), for that we made a more specific analysis of VI Speech of Themistius - the Brotherly Love or About humanity - and the XVI - XXX Books of Ammianus Marcellinus. Thus, in a time of great cultural socio-political effervescence, two non-Christian writers have written their work, in order to re-member your audience the importance of the virtues and both based on examples from the classical tradition.