Operational Modal Analysis using Expectation Maximization Algorithm

This paper presents a time-domain stochastic system identification method based on Maximum Likelihood Estimation and the Expectation Maximization algorithm. The effectiveness of this structural identification method is evaluated through numerical simulation in the context of the ASCE benchmark problem on structural health monitoring. Modal parameters (eigenfrequencies, damping ratios and mode shapes) of the benchmark structure have been estimated applying the proposed identification method to a set of 100 simulated cases. The numerical results show that the proposed method estimates all the modal parameters reasonably well in the presence of 30% measurement noise even. Finally, advantages and disadvantages of the method have been discussed.

Joint statistical analysis of multiple measurement setups for the estimation of vibrational modes

Computing the modal parameters of large structures in Operational Modal Analysis often requires to process data from multiple non simultaneously recorded setups of sensors. These setups share some sensors in common, the so-called reference sensors that are fixed for all the measurements, while the other sensors are moved from one setup to the next. One possibility is to process the setups separately what result in different modal parameter estimates for each setup. Then the reference sensors are used to merge or glue the different parts of the mode shapes to obtain global modes, while the natural frequencies and damping ratios are usually averaged. In this paper we present a state space model that can be used to process all setups at once so the global mode shapes are obtained automatically and subsequently only a value for the natural frequency and damping ratio of each mode is computed. We also present how this model can be estimated using maximum likelihood and the Expectation Maximization algorithm. We apply this technique to real data measured at a footbridge.

Using the EM algorithm to estimate the state space model for OMAX

This paper presents a time-domain stochastic system identification method based on Maximum Likelihood Estimation and the Expectation Maximization algorithm that is applied to the estimation of modal parameters from system input and output data. The effectiveness of this structural identification method is evaluated through numerical simulation. Modal parameters (eigenfrequencies, damping ratios and mode shapes) of the simulated structure are estimated applying the proposed identification method to a set of 100 simulated cases. The numerical results show that the proposed method estimates the modal parameters with precision in the presence of 20% measurement noise even. Finally, advantages and disadvantages of the method have been discussed.

State space models for multi-setup operational modal analysis

Operational Modal Analysis consists on estimate the modal parameters of a structure (natural frequencies, damping ratios and modal vectors) from output-only vibration measurements. The modal vectors can be only estimated where a sensor is placed, so when the number of available sensors is lower than the number of tested points, it is usual to perform several tests changing the position of the sensors from one test to the following (multiple setups of sensors): some sensors stay at the same position from setup to setup, and the other sensors change the position until all the tested points are covered. The permanent sensors are then used to merge the mode shape estimated at each setup (or partial modal vectors) into global modal vectors. Traditionally, the partial modal vectors are estimated independently setup by setup, and the global modal vectors are obtained in a postprocess phase. In this work we present two state space models that can be used to process all the recorded setups at the same time, and we also present how these models can be estimated using the maximum likelihood method. The result is that the global mode shape of each mode is obtained automatically, and subsequently, a single value for the natural frequency and damping ratio of the mode is computed. Finally, both models are compared using real measured data.

Coleccion selecta del antiguo teatro español /

Teatro escojido de Calderón de la Barca.--Teatro escojido de Lope de Vega Carpio.--Juan Ruiz de Alarcón.--Tirso de Molina.--Francisco de Rojas.--Agustín Moreto.--Guillen de Castro.--Luis Vélez de Guevara.--J. Pérez de Montalvan.--Matos Fragoso.--L.F. de Moratín.

La información, un recurso en alza: El futuro de la documentación en los museos

La información es un recurso trascendental en las economías actuales y los museos empiezan a darse cuenta de la importancia de difundir el conocimiento de sus colecciones a través del potente canal de comunicación que es la web. El saber acumulado por años de investigación, trasmitido mediante publicaciones en papel, empieza a fluir a través de la red, acercando al museo a los miles de usuarios que no van a poder visitarlo físicamente. El desprendimiento generoso de esa información tiene su lógica en el modelo del “potlatch digital”, en el que la visibilidad de la información hace aumentar su valor y proporciona prestigio a la institución que la ha puesto en circulación sin restricciones. El futuro de los servicios documentales de los museos, incluidas las bibliotecas y los archivos, está en facilitar esa apertura, pensar y trabajar para la comunidad global, obteniendo así su reconocimiento.

AIRS A QUATRE // DE DIFFERENTS AUTEURS // RECVEILLIS ET MIS ENSEMBLE // PAR PIERRE BALLARD // Imprimeur du Roy. // A PARIS // Chez la veuve de R. Ballard et Pierre Ballard // Imprimeur de la musique du Roy. // Avec privilège. // Ce titre dans un cadre orné // 1606 //

Comprend : Fol 3 v° - Je fuyois l'amour et sa flame - Fol 4 v° - Ma foy, vous estes trop parfaite - Fol 5 v° - Alés facheux plain de loysir - Fol 6 v° - Ie suy exclave arresté - Fol 7 v° - Ayant ayme fidellement - Fol 8 v° - C'est pour l'amour de ma belle - Fol 9 v° - Il me faut trouver estrange - Fol 10 v° - N'est ce pas icy cette main - Fol 11 v° - Ce que j'avais prédit n'est que trop veritable - Fol 12 v° - Voulo, vous sçavoir mon malheur - Fol 13 v° - Amante plus inlortunée - Fol 14 v° - Un jour que ma cruelle - Fol 15 v° - Amour, vous avez l'oeil bandé - Fol 16 v° - Margot, il est Temps de conclure - Fol 17 v° - On a beau me cacher ton jour - Fol 18 v° - Ma bergere infidèlle - Fol 19 v° - Vous en allés vous mon soucy - Fol 20 v° - Quelle glace craintive - Fol 21 v° - Le mal qu'on ase das couvrir - Fol 22 v° - Que j'aime cas petits rivages - Fol 23 v° - Qui n'eut este vaincu d'un si fort ennemy - Fol 24 v° - Amans qui nuit et jour - Fol 25 v° - Que douce est la violence - Fol 26 v° - Que tous las feux du ciel ensemble - Fol 27 v° - Puisque l'amour peut bien exercer la puissance - Fol. 28 v° - Nous cherchons parmy ces prées - Fol. 29 v° - Berçevoy ne croyés pas - Fol. 50 v° - Ha beaux yeux je me rends non non, pluy jene joy - Fol. 51 v° - Père Bacchus, fils de femelle - Fol. 32 v° - Combien que ta fière beauté - Fol. 33 v° - Ma femme m'a dit un matin - Fol. 34 v° - Voy yeux qui font tant d'effets - Fol. 55 v° - Philis en songeant au tres pas - Fol. 56 v° - Beau pro qui charmoy mon Ame - Fol. 37 v° - Tu me dis adieu sans subjet - Fol. 38 v° - Quoy vous faites de la succrée - Fol. 39 v° - Ma foy, je vous trouve bien fin - Fol. 40 v° - L'infidelle qui commence

El virrey de Nueva España

UANL

Leyendas y tradiciones en localidades de los concejos de Salas y Belmonte. Recopilaci??n de leyendas y tradiciones en localidades de los concejos de Salas y Belmonte de Miranda

El objetivo del trabajo es recoger por v??a oral o escrita cuantas leyendas y tradiciones pervivan en la zona. Para ello se acudir?? a testimonios orales de las personas de m??s edad de cada uno de los pueblos, as?? como la consulta de archivos y fuentes bibliogr??ficas. Esta tarea se integrar?? en el curr??culum ordinario de las escuelas y ser??n los alumnos los principales art??fices del proceso de investigaci??n. La selecci??n de los temas ser?? el siguiente, para el grupo de trabajo de La Espina: Sextaferia, andecha, matanza, colada, esfollaza, amag??estos, caseros, mayordomo, riego, bailes, madrig??n, aguinaldo y carnavales. Para el grupo de trabajo de Villaz??n: el filand??n, carnaval, cantares, dar el tuestu, andecha, culto a animas, santos inocentes, medidas de capacidad, peso y longitud y sextaferia. como resultado de este trabajo se public?? un libro que se present?? como memoria del proyecto y el trabajo realizado por alumnos y publicado en el peri??dico escolar 'Garabatu' de las Escuelas Rurales del CAR Villaz??n en el que se recogen tradiciones y leyendas, origenes, pasatiempos... publicado en Junio de 1994. Se intent?? que el proyecto no fuese s??lo una mera b??squeda y selecci??n de material sino una base para la profundizaci??n curricular en las aulas. Paralelamente a la confecci??n del estudio se realizaron actividades interdisciplinares de distinta naturaleza, convivencia de alumnos, grupos de trabajo de profesores... Los autores creen haber dado un paso hacia el intento de configurar la Escuela Rural como elemento integrador de dos culturas que conviven, la tradicional y la urbana.

Guajiros y Arijunas herramientas conceptuales para entender el colonialismo y la resistencia

Nuestro trabajo consiste en un seguimiento detallado de la historia de las relaciones entre los wayúu6 y los arijuna7 , siempre privilegiando los hechos y personajes determinantes. Nos proponemos entonces, describir las regularidades en las relaciones de estas dos parcialidades políticas. Para lograrlo, en primer lugar, construiremos un sucinto marco teórico por el que regiremos nuestra mirada, en el que serán determinantes los conceptos de encuentro trascendental, parcialidad política y ficción. La construcción de dicho marco teórico –que en sí mismo es uno de los objetivos fundamentales que nos hemos trazado en la investigación– se justifica pues hemos hallado que un gran número de categorías del análisis político contemporáneo no son funcionales a la hora de estudiar relaciones políticas que se desarrollan fuera del marco de la institucionalidad del Estado.

PIERTIC : 2003-2004.

La mayoría de los contenidos elaborados se han publicado en Internet (http://pmeruelo.com,http://mmeruelo.com)

2000 Año Mundial de las Matemáticas : una experiencia práctica.

resumen basado en el de la publicacación

Educar para promocionar la salud de la comunidad.

Presenta una reflexión sobre la importancia de la educación para la salud en personas adultas. Parte de la consideración de la salud como derecho humano básico, como capacidad de desarrollo personal y social, y como medio de afrontar los retos del ambiente. Después, expone la experiencia del proyecto 'Escuelas comunitarias' en temas de promoción de salud, desarrollado en el Área 1 del IMSALUD de Madrid.

La robótica educativa : una herramienta para la enseñanza-aprendizaje de las ciencias y las tecnologías.

Monográfico con el título: 'Robótica educativa'. Resumen basado en el de la publicación

Leer mejor para aprender m??s

Se han puesto en marcha varios planes para mejorar la lectura en modo comprensivo a trav??s de la lectura en voz alta en todas las asignaturas. Se trabaja tambi??n la fluidez, entonaci??n y ritmo. La experiencia se ha llevado a cabo en varios centros de Almer??a y su objetivo ha sido mejorar la competencia lectora. Se considera que esta competencia, a pesar de su reconocimiento como competencia fundamental para avanzar en cualquier otra, no se pone en valor ni se trabaja lo suficiente. Fallar en la competencia lectora supone no solo impedir el avance en el aprendizaje sino tambi??n situarse en un alto riesgo de exclusi??n social por la p??rdida de oportunidades.