Linear and sliding-mode control design for matrix converter-based unified power flow controllers

This paper presents the design and compares the performance of linear, decoupled and direct power controllers (DPC) for three-phase matrix converters operating as unified power flow controllers (UPFC). A simplified steady-state model of the matrix converter-based UPFC fitted with a modified Venturini high-frequency pulse width modulator is first used to design the linear controllers for the transmission line active (P) and reactive (Q) powers. In order to minimize the resulting cross coupling between P and Q power controllers, decoupled linear controllers (DLC) are synthesized using inverse dynamics linearization. DPC are then developed using sliding-mode control techniques, in order to guarantee both robustness and decoupled control. The designed P and Q power controllers are compared using simulations and experimental results. Linear controllers show acceptable steady-state behaviour but still exhibit coupling between P and Q powers in transient operation. DLC are free from cross coupling but are parameter sensitive. Results obtained by DPC show decoupled power control with zero error tracking and faster responses with no overshoot and no steady-state error. All the designed controllers were implemented using the same digital signal processing hardware.

Impacto da introdução de baterias num SEE isolado: o caso da ilha da Madeira

Com a crescente integração de energias renováveis variáveis nos sistemas elétricos de energia surgem novos desafios à maneira como se efetua a exploração dos mesmos, devido à dificuldade na previsão produção e na controlabilidade destas energias. Estes desafios são ainda maiores quando se analisa uma rede elétrica isolada de pequenas dimensões sem possibilidade de ser interligada a uma rede continental, por apresentar uma maior fragilidade e dai resultarem critérios de exploração muito mais apertados, de forma a garantir da melhor forma a segurança e estabilidade da rede. Consequentemente existe a necessidade de serem adotadas medidas que atenuem os impactos da variabilidade e tornem mais previsíveis as energias renováveis. É neste âmbito que surgem as tecnologias de armazenamento de energia elétrica. O presente documento apresenta um estudo aprofundado ao sistema eletroprodutor da ilha da Madeira e às suas especificidades, analisando a viabilidade técnica da introdução de baterias em larga escala no sistema. De forma a realizar esta análise, criou-se uma ferramenta de simulação em Matlab, que visou quantificar o impacto da introdução de baterias, quer ao nível da integração de energia eólica, quer ao nível da redução da produção térmica. Esta ferramenta permite ainda uma análise gráfica do diagrama de produção agregado diário, assim como a evolução de potência e energia na bateria.

Hepatite de Lábrea: estudo de revisão em viscerotomias hepáticas dos anos de 1934 a 1940

Para verificar a possibilidade de uma anterior existência e diversificada distribuição da Hepatite de Lábrea, histopatologicamente descrita na década de 60, foram revistas amostras de viscerotomias hepáticas provenientes da Amazônia, acumuladas entre os anos de 1934 e 1940 e originalmente rotuladas como Atrofias Hepáticas. De 28 amostras estudadas, 11 apresentaram as características microscópicas hoje atribuídas à Hepatite de Lábrea; 5 outras exibiram algumas, mas não todas as características desta hepatite; 5 amostras corresponderam e permaneceram como de hepatite por Tetracloreto de Carbono; e as 7 amostras restantes apresentaram os achados habituais das necroses maciças ou submaciças mais frequentemente devidas aos vírus das Hepatites A e B. Nesta pequena amostragem, foram identificados um caso de 1935, 3 de 1936, um de 1937, 5 de 1938 e um de 1940, não somente de áreas brasileiras, como também da Colômbia e do Perú. É de se concluir, portanto, que há mais longo tempo e em mais ampla abrangência, a Hepatite de Lábrea compromete as populações amazônicas. Estudos recentes indicam, nesta forma de hepatite, uma constante participação do antígeno de superfície do vírus da Hepatite B, bem como a associação deste ao antígeno Delta, pelo que se acredita à tal associação a gravidade e a alta letalidade da Hepatite de Lábrea, além de se pressupor uma longínqua presença dos dois antígenos na Amazônia.

Análise e simulação de técnicas de análise de stocks.O mercado de retalho como caso de estudo

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Chagas' disease in the Brazilian Amazon: I - a short review

At least eighteen species of triatominae have been found in the Brazilian Amazon, nine of them naturally infected with Trypanosoma cruzi or "cruzi-like" trypanosomes and associated with numerous wild reservoirs. Despite the small number of human cases of Chagas' disease described to date in the Brazilian Amazon the risk that the disease will become endemic in this area is increasing for the following reasons: a) uncontrolled deforestation and colonization altering the ecological balance between reservoir hosts and wild vectors; b) the adaptation of reservoir hosts of T.cruzi and wild vectors to peripheral and intradomiciliary areas, as the sole feeding alternative; c) migration of infected human population from endemic areas, accompanied by domestic reservoir hosts (dogs and cats) or accidentally carrying in their baggage vectors already adapted to the domestic habitat. In short, risks that Chagas' disease will become endemic to the Amazon appear to be linked to the transposition of the wild cycle to the domestic cycle in that area or to transfer of the domestic cycle from endemic areas to the Amazon.

Chagas' disease in the Brazilian Amazon: II. A serological survey

A serological survey, involving indirect immunofluorescence testing of blood sera samples, was carried out on the residents of one in every five dwellings in the town of Barcelos (in the northern part of the State of Amazonas, on the right bank of the Rio Negro, 490 Km from Manaus by river) and on the rural populations of the villages of Piloto and Marará (also on the right bank of the Rio Negro, 30 minutes by boat from Barcelos). A total of 710 sera samples were tested, 628 from the resident population in the town of Barcelos, 35 from Piloto and 47 from Marará. The tests were carried out using human anti-gammaglobulin type IgG (Biolab) and antigen from formolized culture of T.cruzi Y strain. The sera were serially diluted from 1:40 to 1:320 in PBS 7.2. Of the 710 samples examined 89(12.5%) were positive for anti-T.cruzi antibodies: 2 of these (2.2%) at a dilution of 1:320; 12(13.4%) at 1:160; 38 (42.6%) at 1:80; and the remainder at 1:40, giving a median serological dilution of 1:80. The following questions are discussed: the high serological prevalence for Chagas'infection found in our survey; the possibility of serological cross-reactions; the need for confirmatory tests for the positives reactions; and the strong correlation between our results and preliminary epidemiological data (such as the level of human contact with wild triatominae, know locally as "Piacava's lice". We draw attention to the isolation by xenodiagnosis of one strain of T.cruzi from a patient with positive serology for Chagas' infection.

Chagas' disease in the Brazilian Amazon: III. a cross-sectional sutdy

Two serological surveys for Chagas' infection were carried out, in 1991 and 1993, respectively, using a conglomerate family samples from the residents in the town of Barcelos (in the northern part of the State of Amazonas, on the right bank of the Rio Negro, 490 Km up-river from Manaus), using indirect immunofluorescent tests for anti-T. cruzi antibodies. In the first survey (1991), 628 blood samples from the residents of 142 dwellings were tested, showing positive in 12.7% for anti-T. cruzi antibodies and in 1993 an other 658 samples from residents of 171 dwellings showed positive in 13.7% of the tests, thus confirming the previous results. From 170 individuals with positive serology for T. cruzi antibodies, 112 (66%) were interviewed and submitted to electrocardiographic and clinical examinations; 82 (73.2%) of them gave consent for xenodiagnosis. From the 112 interviewed 52 (46.4%) recognized the triatomines as "piaçavas' lice", 48 (42.8%) knew the bugs from their work places being gatherers of piaçava fibers in rural areas and 19 (16.9%) said that have been bitten by bugs in their huts. Only 2 (2.4%) of 82 xenodiagnosis applied were positive for T. cruzi and 9 (8%) of the ECG had alterations compatible with Chagas' disease.

Realidade Imersiva Aplicada a Espaços Culturais

Informação é o conceito genérico de tudo que possa representar, conhecimento ou comunicação. Trata-se de conhecimento registado de forma impressa ou digital, oral ou audiovisual, mas ainda pode ser registada em suporte físico. Desde o início da civilização que o Ser Humano tenta criar novas formas de transmitir informação, antes da invenção da forma escrita era utilizado o método do desenho para descrever a realidade, este método ao longo do tempo foi evoluindo, ganhando mais qualidade, pormenor e suportes mais evoluídos. Mas sempre com a mesma intenção, a de conseguir transmitir de forma mais direta e percetível informação a qualquer individuo. Dado isto, o Ser Humano sempre produziu arte e a foi preservando para mostrar aos vindouros. Neste processo, os museus em conjunto com espaços culturais e artísticos, foram assumindo um papel de relevo na sociedade. Mas inicialmente o objetivo principal dos museus era o de preservar e expor artefactos históricos e culturais. A grande evolução tecnológica dos últimos anos veio dotar o Ser Humano com formas de aceder à informação tão simples e diversificadas, que no passado eram completamente impensáveis e certamente que no futuro irão ser descobertas ainda mais formas de registar e propagar a informação. Assim o presente trabalho descreve a investigação realizada, através de uma recolha de bibliografia, levantamento do estado-da-arte, que pretende descobrir se a construção de visitas virtuais imersivas é uma boa forma para mostrar um espaço cultural ao público, que está cada vez mais exigente e disperso geograficamente. Além do levantamento são estudados alguns exemplos de visitas virtuais existentes, de modo a detetar boas praticas e formas mais usuais para a criação de uma visita. Finalmente foi descrito todo o processo desde a recolha de informação até à própria implementação, construção de um protótipo para apresentar ao utilizador o espaço de uma fundação, a do escultor José Rodrigues. Este protótipo tem por objetivo mostrar ao utilizador a fundação o mais aproximado do real possível.

Chagas disease in the Brazilian Amazon: IV. a new cross-sectional study

A new conglomerate family sample of 194 dwellings with 996 resident persons were studied in the town of Barcelos, State of Amazonas, in order to re-evaluate the risk of Chagas disease. During the survey the persons were interviewed and in this occasion we showed to them a collection of Panstrongylus, Rhodnius and Triatoma, asking if they recognized and eventually have been bitten by this kind of bugs. At this time we collected 500 ul of blood in microtainer® tubes from 886 interviewed persons who gave permission after informed consent. A screening test for T. cruzi antibodies based on agglutination of colored polymer particles, sensitized with three different synthetic peptides of T. cruzi (ID-PaGIA Chagas Test)®, showed 13.2% of sera positivity, but only 6.8% were confirmed by indirect immunofluorescence, and ELISA with purified T. cruzi antigens. Two hundred and six interviewed persons (20.7%) recognized the triatomines, as "piaçavas' lice" and 62 (30%) confirmed that have been bitten by the bugs, 25.8% of them had a positive serology for T. cruzi infection. Electrocardiographic alterations were shown in 9.3% of the seropositives and in 11.9% of the seronegative cases. This was considered not statistically significant.

Avaliação do desempenho de ligações tubulares em estruturas de veículos pesados de passageiros por simulação numérica

Nesta Dissertação ir-se-á avaliar o desempenho de algumas ligações existentes nos veículos pesados de passageiros, através do Regulamento Eurocódigo 3. Nos últimos anos ocorreram diversos acidentes envolvendo este tipos de veículos, em que os mesmos causaram vítimas mortais e feridos graves. Serão testadas por simulação numérica algumas ligações pertencentes a elementos constituintes da superestrutura, em que esta é normalmente afectada com a ocorrência de acidentes. Assim sendo, o estudo de nós de ligação tem uma importância fulcral para que uma superestrutura suporte situações extremas e que resista a solicitações externas aplicadas. Iniciou-se esta Dissertação com o estudo da sinistralidade e de acidentes que envolvem veículos pesados de passageiros. No capítulo 2 abordou-se um programa que promove simulações numéricas de acidentes e estudo do comportamento dos passageiros em caso de acidente, sendo referido o Regulamento que homologa os veículos pesados de passageiros e os seus principais métodos. Abordaram-se os principais constituintes da estrutura de um veículo pesado de passageiros. No capítulo 3, é referido o Eurocódigo 3 em termos do estudo das ligações tubulares usadas neste tipo de veículos. No capítulo 4, fez-se o estudo e selecção de elementos a utilizar para a simulação numérica de casos preconizados pelo Eurocódigo 3 e estudaram-se três tipos de ligações que são usadas na construção da superestrutura deste tipo de veículos, tendo-se retirado conclusões deste estudo.

O romance histórico

A estrutura desta dissertação divide-se em duas partes. A primeira reside numa reflexão sobre o percurso profissional do investigador, centrada em aspectos relevantes da carreira docente no que concerne à Literatura e ao estudo da Língua. A narrativa autobiográfica produzida permitiu-nos revisitar episódios da vida profissional e as trajectórias e práticas lectivas utilizadas no ensino da poesia, do texto narrativo e dramático, e na exploração do funcionamento da língua ao longo dos anos. Recuperámos e aprofundámos conhecimentos sobre diversos autores do espaço lusófono – Trindade Coelho, Miguel Torga, Jorge Amado, Almeida Garrett, Manuel Lopes, Germano de Almeida, Érico Veríssimo, Jorge Barbosa, Sophia de Mello Breyner Andresen, Almada Negreiros, José Rodrigues Miguéis, Maria Alberta Menéres, Vergílio Ferreira, Luís de Camões, Fernando Pessoa, Gil Vicente e Padre António Vieira - e respectivas periodizações literárias, sempre que possível. Na segunda parte, procurámos reflectir com maior profundidade sobre outra temática do nosso percurso profissional, neste caso, o romance histórico. Para o efeito, necessitámos de pôr em evidência a controversa dicotomia entre modo e género literário, bem como de abordar o binómio História versus Literatura, dado que, o romance histórico, apesar de privilegiar modos de expressão ficcionais, mantem a sua ligação com a História e com a representação de valores e cenários de uma determinada época e sociedade. Tentámos contribuir para a construção de uma definição de romance histórico, distinguindo a narrativa oitocentista e a metaficção histórica pós-moderna. Terminámos o nosso trabalho discorrendo sobre Alexandre Herculano, centrando a nossa focalização nos conceitos de religiosidade, pátria e organização social no romance histórico Eurico, o Presbítero.

Chagas disease in a community in Southeast Brazil: I. A serlogic follow-up study on a vectorcontrolled area

The prevalence of Trypanosoma cruzi infection was evaluated in Berilo, Minas Gerais (MG), Brazil, from January to July 1997. A serological survey using the indirect immunofluorescence test (IFT) in dried blood collected on filter-paper was performed in a sample of 2,261 individuals. The overall prevalence rate of T. cruzi infection was 18%, and reached 50% in individuals older than 30 years from rural areas. The percentage of seropositivity was 0.17% among individuals younger than 10 years old, suggesting that vectorial transmission is controlled in the area. A decrease in prevalence rates among people born after 1960 and 1970 was observed and this appears to be correlated with the beginning of control programs. A reduction in T. cruzi infection rates was observed when comparing our results with the rates estimated in a serologic study carried out in Berilo in 1983(11).

Paisagem como conceito para a avaliação e gestão integrada dos territórios rurais. O caso da Beira Interior Sul

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão do Território – Especialização em Ambiente e Recursos Naturais.

Mass treatment for intestinal helminthisis control in an Amazonian endemic area in Brazil

The objective of the present study was to estimate the prevalence of soil-transmitted helminthiasis and evaluate the sanitary conditions and the role of a mass treatment campaign for control of these infections in Santa Isabel do Rio Negro. A cross-sectional survey was carried out in 2002, to obtain data related to the sanitary conditions of the population and fecal samples for parasitological examination in 308 individuals, followed by a mass treatment with albendazole or mebendazole with coverage of 83% of the city population in 2003. A new survey was carried out in 2004, involving 214 individuals, for comparison of the prevalences of intestinal parasitosis before and after the mass treatment. The prevalences of ascariasis, trichuriasis and hookworm infection were 48%; 27% and 21% respectively in 2002. There was a significant decrease for the frequency of infections by Ascaris lumbricoides (p < 0.05; OR / 95% CI = 0.44 / 0.30 - 0.65), Trichuris trichiura (p < 0.05; OR / 95% CI = 0.37 / 0.22 - 0.62), hookworm (p < 0.05; OR / 95% CI = 0.03 / 0.01 - 0.15) and helminth poliparasitism (p < 0.05; OR / 95% CI = 0.16 / 0.08 - 0.32). It was also noticed a decrease of prevalence of infection by Entamoeba histolytica / dispar (p < 0.05; OR / 95% CI = 0.30 / 0.19 - 0.49) and non-pathogenic amoebas. It was inferred that a mass treatment can contribute to the control of soil-transmitted helminthiasis as a practicable short-dated measure. However, governmental plans for public health, education and urban infrastructure are essential for the sustained reduction of prevalences of those infections.

Cross sectional study reveals a high percentage of asymptomatic Plasmodium vivax infection in the Amazon Rio Negro area, Brazil

A parasitological, clinical, serological and molecular cross-sectional study carried out in a highly endemic malaria area of Rio Negro in the Amazon State, Brazil, revealed a high prevalence of asymptomatic Plasmodium vivax infection. A total of 109 persons from 25 families were studied in five villages. Ninety-nine inhabitants (90.8%) had at least one previous episode of malaria. Serology showed 85.7% and 46.9% of positivity when P. falciparum antigens and P. vivax MSP-1, respectively, were used. Twenty blood samples were PCR positive for P. vivax (20.4%) and no P. falciparum infection was evidenced by this technique. No individual presenting positive PCR reaction had clinical malaria during the survey neither in the six months before nor after, confirming that they were cases of asymptomatic infection. Only one 12 year old girl presented a positive thick blood smear for P. vivax. This is the first description of asymptomatic Plasmodium infection in this area studied.