An hybrid methodology for RL-based behavior coordination in a target following mission with an AUV

Proposes a behavior-based scheme for high-level control of autonomous underwater vehicles (AUVs). Two main characteristics can be highlighted in the control scheme. Behavior coordination is done through a hybrid methodology, which takes in advantages of the robustness and modularity in competitive approaches, as well as optimized trajectories

The use of music in television advertising to successfully target the audience. A John Lewis case study.

The use of music in television advertising to successfully target the audience. A John Lewis case study.

Modeling the monetary policy reaction function of the colombian central bank

This paper proposes a simple Ordered Probit model to analyse the monetary policy reaction function of the Colombian Central Bank. There is evidence that the reaction function is asymmetric, in the sense that the Bank increases the Bank rate when the gap between observed inflation and the inflation target (lagged once) is positive, but it does not reduce the Bank rate when the gap is negative. This behaviour suggests that the Bank is more interested in fulfilling the announced inflation target rather than in reducing inflation excessively. The forecasting performance of the model, both within and beyond the estimation period, appears to be particularly good.

Dynamic programming for stochastic target problems, Viscosity solutions and hedging in markets with Portfolio constraints and large investors

The purpose of this expository arti le is to present a self- ontained overview of some results on the hara terization of the optimal value fun tion of a sto hasti target problem as (dis ontinuous) vis osity solution of a ertain dynami programming PDE and its appli ation to the problem of hedging ontingent laims in the presen e of portfolio onstraints and large investors

Central Bank Independence and inflation: the case of Colombia. 1924 - 1998.

Este artículo evalúa el vínculo entre la independencia del banco central y la inflación, para el caso de Colombia. Se desarrolla un marco teórica relacionada con la independencia del Banco Central y la inflación. La conclusión es que la independencia del Banco Central es una característica importante de cara a la reducción de la inflación y con el fin de resolver parcialmente el problema de la inconsistencia temporal, y asumiendo la existencia de un régimen monetario dominante la independencia del Banco Central ha llevado a una reducción de la inflación y de su variabilidad en Colombia. No obstante, los resultados de la inflación en el último periodo no han sido tan impresionantes. Este artículo sugiere explicaciones alternativas a este resultado. La independencia real del Banco Central colombiano puede ser más baja que su independencia formal. Adicionalmente, otros factores pueden contribuir a explicar una inflación más elevada que la esperada, particularmente la existencia de un déficit fiscal financiado con recursos externos.

Towards independence : teacher's book 3.

Material de apoyo para la enseñanza de la lectura en toda la primaria. Es una guía esencial para orientar al profesor en cómo usar los recursos principalmente para alumnos de seis a siete años. Hay orientaciones detalladas fotocopiables para el profesorado y hojas de trabajo para los alumnos para trabajar con cada uno de los textos de la serie Cambridge reading.

Independence and equality : 1940 to 1968.

Forma parte de una serie que estudia la historia del hombre negro y de sus logros en el contexto histórico mundial, para lo cual utiliza material gráfico y biografías. El contenido de este recurso comienza en la década de los años treinta y cuarenta del siglo XX y finaliza en 1968 con la independencia de Mauritania y Guinea Ecuatorial. En el transcurso de estos años, se produce la descolonización de África, aunque en Sudáfrica se inicia en 1948 la política del apartheid, y la independencia del Caribe y de América del Sur; los afroamericanos luchan por la igualdad de derechos y para poner fin a la discriminación racial y la segregación; surge el movimiento por los Derechos Civiles y las protestas pacíficas en Estados Unidos.

Vowel target articulation of the deaf

This paper discusses a study to demonstrate improvement in vowel articulation ability by direct acoustic measurement of the format frequencies of vowels before and after training.

Hit the target: language activities designed to develop simple grammatical structures

This paper discusses language therapy activities for helping hearing impaired children acquire language.