982 resultados para Inside-Outside Algorithm
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Larvae of Oukuriella Epler, 1986 (Diptera, Chironomidae) inside freshwater sponges are reported for the first time in Brazil.
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Welfare is a rather vague term whose meaning depends on ideology, values andjudgments. Material resources are just means to enhance people s well-being, butgrowth of the Gross Domestic Production is still the standard measure of thesuccess of a society. Fortunately, recent advances in measuring social performanceinclude health, education and other social outcomes. Because what we measureaffects what we do it is hoped that social policies will change. The movementHealth in all policies and its associated Health Impact Assessment methodologywill contribute to it. The task consists of designing transversal policies thatconsider health and other welfare goals, the short term and long-term implicationsand intergenerational redistributions of resources. As long as marginalproductivity on health outside the healthcare system is higher than inside it,efficiency needs cross-sectoral policies. And fairness needs them even more,because in order to reduce social inequalities in health, a wide social and politicalresponse is needed.Unless we reduce the well-documented inefficiencies in our current health caresystems the welfare states will fail to consolidate and the overall economic wellbeingcould be in serious trouble. In this article we sketched some policy solutionssuch as pricing according to net benefits of innovation and public encouragementof radical innovation besides the small type incremental and market-ledinnovation. We proposed an independent agency, the National Institute forWelfare Enhancement to guarantee long term fair and efficient social policies inwhich health plays a central role.
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PURPOSE: To suppress the noise, by sacrificing some of the signal homogeneity for numerical stability, in uniform T1 weighted (T1w) images obtained with the magnetization prepared 2 rapid gradient echoes sequence (MP2RAGE) and to compare the clinical utility of these robust T1w images against the uniform T1w images. MATERIALS AND METHODS: 8 healthy subjects (29.0±4.1 years; 6 Male), who provided written consent, underwent two scan sessions within a 24 hour period on a 7T head-only scanner. The uniform and robust T1w image volumes were calculated inline on the scanner. Two experienced radiologists qualitatively rated the images for: general image quality; 7T specific artefacts; and, local structure definition. Voxel-based and volume-based morphometry packages were used to compare the segmentation quality between the uniform and robust images. Statistical differences were evaluated by using a positive sided Wilcoxon rank test. RESULTS: The robust image suppresses background noise inside and outside the skull. The inhomogeneity introduced was ranked as mild. The robust image was significantly ranked higher than the uniform image for both observers (observer 1/2, p-value = 0.0006/0.0004). In particular, an improved delineation of the pituitary gland, cerebellar lobes was observed in the robust versus uniform T1w image. The reproducibility of the segmentation results between repeat scans improved (p-value = 0.0004) from an average volumetric difference across structures of ≈6.6% to ≈2.4% for the uniform image and robust T1w image respectively. CONCLUSIONS: The robust T1w image enables MP2RAGE to produce, clinically familiar T1w images, in addition to T1 maps, which can be readily used in uniform morphometry packages.
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This paper studies the effect of changes in foreign competition on the structureof compensation and incentives of U.S. executives. We measure foreign competitionas import penetration and use tariffs and exchange rates as instrumental variables toestimate its causal effect on pay. We find that higher foreign competition leads tomore incentive provision in a variety of ways. First, it increases the sensitivity of payto performance. Second, it increases whithin-firm pay differentials between executivelevels, with CEOs typically experiencing the largest wage increases, partly becausethey receive the steepest incentive contracts. Finally, higher foreign competition is alsoassociated with a higher demand for talent. These results indicate that increased foreigncompetition can explain some of the recent trends in compensation structures.
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Since ethical concerns are calling for more attention within OperationalResearch, we present three approaches to combine Operational Researchmodels with ethics. Our intention is to clarify the trade-offs faced bythe OR community, in particular the tension between the scientificlegitimacy of OR models (ethics outside OR models) and the integrationof ethics within models (ethics within OR models). Presenting anddiscussing an approach that combines OR models with the process of OR(ethics beyond OR models), we suggest rigorous ways to express the relationbetween ethics and OR models. As our work is exploratory, we are trying toavoid a dogmatic attitude and call for further research. We argue thatthere are interesting avenues for research at the theoretical,methodological and applied levels and that the OR community can contributeto an innovative, constructive and responsible social dialogue about itsethics.
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Experiments in which subjects play simultaneously several finite prisoner's dilemma supergames with and without an outside optionreveal that: (i) subjects use probabilistic start and endeffect behaviour, (ii) the freedom to choose whether to play the prisoner's dilemma game enhances cooperation, (iii) if the payoff for simultaneous defection is negative, subjects' tendency to avoid losses leads them to cooperate; while this tendency makes them stick to mutual defection if its payoff is positive.
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In this paper we propose a Pyramidal Classification Algorithm,which together with an appropriate aggregation index producesan indexed pseudo-hierarchy (in the strict sense) withoutinversions nor crossings. The computer implementation of thealgorithm makes it possible to carry out some simulation testsby Monte Carlo methods in order to study the efficiency andsensitivity of the pyramidal methods of the Maximum, Minimumand UPGMA. The results shown in this paper may help to choosebetween the three classification methods proposed, in order toobtain the classification that best fits the original structureof the population, provided we have an a priori informationconcerning this structure.
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We present a simple randomized procedure for the prediction of a binary sequence. The algorithm uses ideas from recent developments of the theory of the prediction of individual sequences. We show that if thesequence is a realization of a stationary and ergodic random process then the average number of mistakes converges, almost surely, to that of the optimum, given by the Bayes predictor.
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THESIS ABSTRACT Low-pressure anatexis of basic dykes gave rise to unusual, zebra-like migmatites, in the contact metamorphic aureoles of two layered gabbro-pyroxenite intrusions, PXl and PX2, in the root zone of an ocean island, Fuerteventura Basal Complex (Canary Islands). This thesis focuses on the understanding of processes attributing to the partial melting and formation of these migmatites, characterised by a dense network of closely spaced, millimetre-wide leucocratic segregations with perfectly preserved igneous textures. The presence of fluids are required to decrease the solidus of basic igneous lithologies, to allow partial melting in such aloes-pressure (1-2 kb) environment. An oxygen isotope study was thus carried out on dykes inside and beyond the PX2 aureole, in order to decipher the nature and origin of such fluids. Low or negative δ18O values were obtained for whole rocks and mineral-separates, decreasing towards the contact, with the intrusion itself retaining fairly high values. This trend has been attributed to the advection of meteoric water during magma emplacement, with increasing fluid/rock ratios (higher dyke intensities towards the intrusion acting as fluid-pathways) and higher temperatures promoting increasing exchange during recrystallisation. A comparison of whole rock and mineral major- and trace- element data allowed the redistribution of elements .between different mineral phases and generations, during contact metamorphism and partial melting to be assessed. Certain trace-elements, e.g. Zr, Hf, Y, and REEs, were internally redistributed during contact metamorphic recrystallisation, causing- the enrichment of neocrystallised diopsides compared to relict phenocrysts. This has been assigned to the liberation of trace elements on the breakdown of primary minerals, kaersutite and sphene, on entering the thermal aureole. Major and trace element compositions of minerals in migmatite melanosomes and leucosomes are almost identical, pointing to a syn- or post- solidus reequilibration on cooling of the migmatite terrain. The mineralogical, textural and geochemical evolution of dykes in a contact metamorphic aureole, is recorded around an apophysis of the PX1 intrusion, where there is evidence of incipient partial melting. Hydrothermal mineral pseudomorphs in the outer parts of the aureole are progressively replaced by dry mineral assemblages, with increasingly recrystallised diopside and evidence of partial melting -the extent of which varies from one lithology to another. The appearance of more mafic lithologies towards the intrusion, with lower whole rock SiO2 and mobile element abundances, e.g. Rb, Cs, K, has been explained by the migration and accumulation of feldspathic material into leucosomes outside the samples. A micro-structural study of leucosomes and leucocratic pods, with the aid of high-resolution X-ray computed micro-tomography (HRXµCT), allowing the visualization and quantification of shapes and orientations, was carried out in order to better understand the processes of melt segregation in the PX1 aureole. Leucocratic pods, representing former amygdales, are considered as natural strain ellipsoids. Their short axes are oriented perpendicular to leucosome planes, which sub-parallel the intrusive contact. Leucosomes thus effectively represent foliation planes. This implies that the direction of maximum shortening, during migmatisation, was perpendicular to the orientation of leucosomes, contradicting earlier models that suggest leucosomes represent tension veins. RESUME DE LA THESE Un phénomène rare de fusion partielle de filons basiques à basse pression a été étudié dans les auréoles de contact de deux intrusions litées de gabbro-pyroxénite, PX1 et PX2, localisées dans le soubassement de l'île volcanique de Fuerteventura aux Canaries. Cette anatexie a engendré des migmatites finement zébrées d'aspect très inhabituel, dont les processus de formation ont été étudiés dans le présent travail. Ces roches sont caractérisées par un réseau dense de veinules leucocrates d'épaisseur millimétrique, dont les textures ignées sont parfaitement préservées. La fusion partielle de roches basiques à basse pression (1-2 kbar) requiert la présence d'eau afin d'abaisser le solidus du système à des températures géologiquement réalistes. Une étude comparative des isotopes de l'oxygène a ainsi été menée sur des filons respectivement affectés et non affectés par le métamorphisme de contact, afin de confirmer la présence de ces fluides, de déterminer l'importance de leur interaction avec les roches et leur origine. Des valeurs de δ180 basses ou négatives ont été mesurées sur roche totale et minéraux séparés, décroissantes en direction du contact, alors que l'intrusion elle-même a conservé des valeurs élevées. Ce gradient a été attribué à l'advection d'eau météorique durant la mise en place du magma, les températures les plus élevées favorisant d'autant plus la circulation des fluides et les échanges isotopiques durant la recristallisation des roches. Cette recristallisation engendré une redistribution chimique complète des éléments entre les différentes générations de minéraux résultant du métamorphisme de contact et de l'anatexie, mise en évidence par microanalyse. Certains éléments traces comme Zr, Hf, Y et les REE ont été concentrés dans le diopside néoformé consécutivement à la déstabilisation de minéraux primaires riches en ces éléments comme la kaersutite ou le sphène. Les compositions en éléments majeurs et traces des minéraux des mélanosomes et leucosomes des migmatites sont pratiquement identiques, indiquant une rééquilibration syn- à postsolidus lors du refroidissement de l'auréole de contact. La transformation progressive des filons basiques au niveau de leur minéralogie, textures et composition chimique a pu être observée en détail à l'approche du contact d'une apophyse de l'intrusion PX1. La paragenèse magmatique initiale n'est jamais préservée, les faciès les plus distants du contact étant constitués d'un assemblage pseudomorphique hydrothermal. Ce dernier est progressivement remplacé par des assemblages anhydres incluant du diopside néoformé, puis apparaissent les premiers signes de fusion partielle, dont l'importance varie fortement d'une lithologie à l'autre. L'apparition de faciès plus basiques en direction du contact, avec des teneurs réduites en SiO2 et en éléments incompatibles tels Rb, Cs, K, a été attribuée à l'échappement de leucosomes feldspathiques hors du système. Une étude microstructurale de la distribution spatiale du matériel leucocrate au sein des migmatites par microtomographie X de haute résolution (HRXµCT) a été menée pour mieux comprendre les processus de ségrégation des liquides dans l'auréole de PX1. De petites entités ovoïdes, représentant d'anciennes structures amygdalaires au sein des filons, ont été considérées comme des ellipsoïdes marqueurs de la déformation finie. Leur petit axe est orienté perpendiculairement aux plans définis par les leucosomes, eux-mêmes subparallèles au contact intrusif. Les leucosomes matérialisent donc des plans de clivage. Ainsi, la direction de raccourcissement maximum durant la fusion partielle était perpendiculaire à l'orientation des leucosomes, contrairement à ce qui a été dit dans de précédentes publications, qui suggéraient que les leucosomes représentaient des veines de tension. RESUME DE LA THESE (POUR LE GRAND PUBLIC) L'observation directe du soubassement d'une île volcanique est une occasion rare, accessible dans le «complexe de base » de l'île canarienne de Fuerteventura. Ce dernier a enregistré divers phénomènes magmatiques, métamorphiques et de fusion partielle induits par l'intrusion répétée de magmas alimentant des appareils volcaniques sus jacents, sous forme de petits plutons, essaims de filons et complexes annulaires de gabbros alcalins, pyroxénites, syénites et carbonatites. Dans ce contexte de flux de chaleur élevé, des filons basiques ont subi une fusion partielle au contact de deux intrusions de gabbro-pyroxénite, un phénomène extrêmement rare à une profondeur aussi réduite, estimée à quelque 3-6 km. Les produits de cette fusion partielle sont des liquides très riches en feldspath, concentrés en un réseau dense de veinules blanches (leucosomes) au sein du matériau résiduel sombre non fondu (mélanosome) pour former ce qu'on appelle des migmatites. Outre les aspects pétrologiques liés à la formation de ces migmatites, l'intérêt majeur du phénomène réside dans le fait qu'il puisse représenter la source des magmas évolués parfois observés sur les îles océaniques. A des pressions aussi faibles que dans le soubassement de Fuerteventura (1-2 Kbar), la présence de fluides abondants est nécessaire pour abaisser la température de début de fusion des roches (solidus) à des valeurs géologiquement réalistes. Des expériences ont montré que même en présence de plusieurs %-poids d'eau, une température de 1000°C était encore nécessaire pour obtenir une proportion de liquide équivalente à celle observée sur le terrain, soit 25%. Or les magmas alcalins des îles océaniques, bien qu'hydratés, n'en contiennent de loin pas autant, ce qui implique une source d'eau externe. Une étude isotopique de l'oxygène a été entreprise afin de tester cette hypothèse. Les valeurs obtenues en 5180 sont basses ou négatives et indiquent l'influence d'eau d'origine météorique. Cette eau de pluie se serait infiltrée le long des filons depuis la surface du volcan et les aurait complètement hydrothermalisés en profondeur (situation encore visible à l'extérieur de l'auréole de contact), leur permettant ainsi de stocker l'eau nécessaire à leur fusion partielle ultérieure. L'interaction entre eau de pluie et filons a été d'autant plus importante que ces derniers étaient proches du contact avec l'intrusion, ce qui suggère que la circulation de ces eaux et leur interaction avec les roches a été favorisée par la chaleur fournie par l'intrusion elle-même. Un autre aspect de ce travail s'est focalisé sur la redistribution des éléments traces au sein des minéraux des filons basiques durant le métamorphisme de contact et la fusion partielle. Ainsi, le pyroxène de seconde génération est-il sensiblement enrichi en traces telles Zr, Hf, Y et les terres rares, par rapport au pyroxène magmatique originel, en relation avec la déstabilisation de minéraux primaires riches en ces éléments tels le sphène et la kaersutite. Cependant, les compositions en éléments majeurs et traces des minéraux recristallisés des migmatites sont pratiquement les mêmes dans les leucosomes et les mélanosomes, suggérant une rééquilibration chimique complète durant le refroidissement de ces lithologies. Si certaines migmatites se sont comportées en système chimiquement fermé (hormis l'eau météorique), d'autres filons ont manifestement perdu une partie de leurs leucosomes, ainsi qu'en témoigne leur composition progressivement appauvrie en silice et autres éléments incompatibles mobiles, tels K et Rb à l'approche du contact de l'intrusion. Parallèlement à cette évolution chimique, les paragenèses hydrothermales distantes du contact sont progressivement remplacées par des paragenèses anhydres, puis par l'apparition des premiers leucosomes, tandis que les textures magmatiques initiales sont complètement effacées au profit d'une combinaison de textures magmatique dans les leucosomes et en mosaïque dans les mélanosomes. Enfin, la distribution spatiale des liquides de fusion partielle a été étudiée par microtomographie X de haute résolution, dans des filons contenant des entités ovoïdes leucocrates, sans doute d'anciennes amygdales à zéolites. Ces dernières ont été considérées comme des ellipsoïdes de la déformation finie. L'orientation de leur petit axe, perpendiculaire au plan défini par les veinules de leucosomes, indique que ces derniers représentent des plans de clivage perpendiculaires à la direction de raccourcissement maximum. Ainsi, la ségrégation des liquides de fusion partielle se serait faite dans les plans de compression et non dans des plans de dilatation, contrairement à ce que laisserait penser le sens commun.
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The soft scale Cryptostigma urichi (Cockerell, 1894) and the mealybug Farinococcus multispinosus Morrison, 1922 are reported cohabiting inside branches of Anadenanthera falcata (Benth.) Speg. (Angico-preto), both tended by the ant Azteca oecocordia Longino, 2007 (Hymenoptera, Formicidae). This interaction was observed in the Cerrado region sensu stricto, at the Federal University of São Carlos, UFSCar, Brazil. A. oecocordia is recorded for the first time in Brazil.
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BACKGROUND: Coronary in-stent restenosis cannot be directly assessed by magnetic resonance angiography (MRA) because of the local signal void of currently used stainless steel stents. The aim of this study was to investigate the potential of a new, dedicated, coronary MR imaging (MRI) stent for artifact-free, coronary MRA and in-stent lumen and vessel wall visualization. METHODS AND RESULTS: Fifteen prototype stents were deployed in coronary arteries of 15 healthy swine and investigated with a double-oblique, navigator-gated, free-breathing, T2-prepared, 3D cartesian gradient-echo sequence; a T2-prepared, 3D spiral gradient-echo sequence; and a T2-prepared, 3D steady-state, free-precession coronary MRA sequence. Furthermore, black-blood vessel wall imaging by a dual-inversion-recovery, turbo spin-echo sequence was performed. Artifacts of the stented vessel segment and signal intensities of the coronary vessel lumen inside and outside the stent were assessed. With all investigated sequences, the vessel lumen and wall could be visualized without artifacts, including the stented vessel segment. No signal intensity alterations inside the stent when compared with the vessel lumen outside the stent were found. CONCLUSIONS: The new, coronary MRI stent allows for completely artifact-free coronary MRA and vessel wall imaging.
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This paper compares two well known scan matching algorithms: the MbICP and the pIC. As a result of the study, it is proposed the MSISpIC, a probabilistic scan matching algorithm for the localization of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The technique uses range scans gathered with a Mechanical Scanning Imaging Sonar (MSIS), and the robot displacement estimated through dead-reckoning with the help of a Doppler Velocity Log (DVL) and a Motion Reference Unit (MRU). The proposed method is an extension of the pIC algorithm. Its major contribution consists in: 1) using an EKF to estimate the local path traveled by the robot while grabbing the scan as well as its uncertainty and 2) proposing a method to group into a unique scan, with a convenient uncertainty model, all the data grabbed along the path described by the robot. The algorithm has been tested on an AUV guided along a 600m path within a marina environment with satisfactory results
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Nominal Unification is an extension of first-order unification where terms can contain binders and unification is performed modulo α equivalence. Here we prove that the existence of nominal unifiers can be decided in quadratic time. First, we linearly-reduce nominal unification problems to a sequence of freshness and equalities between atoms, modulo a permutation, using ideas as Paterson and Wegman for first-order unification. Second, we prove that solvability of these reduced problems may be checked in quadràtic time. Finally, we point out how using ideas of Brown and Tarjan for unbalanced merging, we could solve these reduced problems more efficiently