958 resultados para persistent navigation and mapping
Resumo:
Tese de Doutoramento em Ciências da Comunicação
Resumo:
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Civil
Resumo:
Dissertação de mestrado em Crime, Diferença e Desigualdade
Resumo:
Introduction: Reversed shoulder prostheses have a semi-congruent design. Furthermore, the center of rotation is inferiorly displaced and a significant tension in the deltoid is often necessary to ensure the joint stability. Consequently, stress transmitted to peri-prosthetic bone may be increased, and could lead to stress fractures. We review a series of patients after reversed shoulder arthroplasty (RSA) and look specifically at the occurrence of postoperative peri-prosthetic stress fractures. Methods: Between 2001 and 2006, 46 consecutive RSA were performed. There were 26 women and 20 men with a mean age of 74 years (53-86). All had preoperative MRI or CT-scan, which did not reveal any fracture. All had a delto-pectoral approach with standard rehabilitation. Review was performed at a mean follow up of 30 months (6-60), and consisted of clinical and radiological (plain X-rays) examinations. Every time a fracture was suspected or in case of recurrent unexpected pain, CT-scan evaluations were performed. The occurrence of peri-prosthetic fractures was looked for. Results: Three patients (7%) sustained a scapular fracture (1 spinal and 2 acromial) without any trauma, between 3 and 6 months after the RSA. Furthermore, one of these patients developed 3 months later a spontaneous clavicular fracture, leading to an overall stress fracture rate of 9%. The four fractures were treated conservatively. Three malunions and one acromial non-union occurred. The range of motion in abduction and flexion decreased significantly after the fracture and stayed limited in all cases. All the three patients reported a recurrence of pain. Conclusion: Peri-prosthetic stress fractures, especially in the acromion and in the spine of the scapula are not unusual after RSA. The etiology is not well known. The increase of stress in peri-prosthetic bone may be due to the semi-congruent design and to an overtension of the deltoid. The management of this complication stays difficult. The conservative treatment leads to mal- or non-union, with persistent pain and limited range of motion.
Resumo:
En aquest projecte presentem un mètode per generar bases de imatges de vianants, requerides per a l'entrenament o validació de sistemes d'aprenentatge basats en exemples, en un entorn virtual. S'ha desenvolupat una plataforma que permet simular una navegació d'una càmara en una escena virtual i recuperar el fluxe de vídeo amb el seu groundtruth. Amb l'ús d'aquesta plataforma es suprimeix el procés d'anotació, necesari per obtenir el groundtruth en entorns reals, i es redueixen els costos al treballar en un entorn virtual.
Resumo:
En aquest projecte es visualitza la trajectòria d'un vehicle (aeri o terrestre) en una pàgina web. Per això es disposa d'una PDA (Personal Digital Assistant), en la qual es té informació actualitzada de la posició i de la velocitat d’aquest vehicle. Aquestes dades són obtingudes d'un sistema que combina la navegació inercial i el GPS (Global Position System), els quals estimen de manera precisa la trajectòria del vehicle. A fi d'oferir una visualització en temps real, versàtil, accessible i amigable a l'usuari de la trajectòria del vehicle, s'ha desenvolupat un sistema de visualització on-line que proporciona un millor rendiment en comparació amb la qual es venia fent en la PDA. Per a dur-lo a terme s'implementa una interfície d'usuari en la PDA que ens permet transmetre aquesta informació via WIFI a la pàgina web, d'igual forma al servidor web es crea una interfície que interpreta i gestiona aquestes dades per a posteriorment ser graficats a Google Maps.
Resumo:
Abstract : Copy number variation (CNV) of DNA segments has recently gained considerable interest as a source of genetic variation likely to play a role in phenotypic diversity and evolution. Much effort has been put into the identification and mapping of regions that vary in copy number among seemingly normal individuals, both in humans and in a number of model organisms, using both bioinformatic and hybridization-based methods. Synteny studies suggest the existence of CNV hotspots in mammalian genomes, often in connection with regions of segmental duplication. CNV alleles can be in equilibrium within a population, but can also arise de novo between generations, illustrating the highly dynamic nature of these regions. A small number of studies have assessed the effect of CNV on single loci, however, at the genome-wide scale, the functional impact of CNV remains poorly studied. We have explored the influence of CNV on gene expression, first using the Williams-Beuren syndrome (WBS) associated deletion as a model, and second at the genome-wide scale in inbred mouse strains. We found that the WBS deletion influences the expression levels not only of the hemizygous genes, but also affects the euploid genes mapping nearby. Consistently, on a genome wide scale we observe that CNV genes are expressed at more variable levels than genes that do not vary in copy number. Likewise, CNVs influence the relative expression levels of genes that map to the flank of the genome rearrangements, thus globally influencing tissue transcriptomes. Further studies are warranted to complete cataloguing and fine mapping of CNV regions, as well as to elucidate the different mechanisms by which CNVs influence gene expression. Résumé : La variation en nombre de copies (copy number variation ou CNV) de segments d'ADN suscite un intérêt en tant que variation génétique susceptible de jouer un r81e dans la diversité phénotypique et l'évolution. Les régions variables en nombre de copies parmi des individus apparemment normaux ont été cartographiées et cataloguées au moyen de puces à ADN et d'analyse bioinformatique. L'étude de la synténie entre plusieurs espèces de mammifères laisse supposer l'existence de régions à haut taux de variation, souvent liées à des duplications segmentaires. Les allèles CNV peuvent être en équilibre au sein d'une population ou peuvent apparaître de novo. Ces faits illustrent la nature hautement dynamique de ces régions. Quelques études se sont penchées sur l'effet de la variation en nombre de copies de loci isolés, cependant l'impact de ce phénomène n'a pas été étudié à l'échelle génomique. Nous avons examiné l'influence des CNV sur l'expression des gènes. Dans un premier temps nous avons utilisé la délétion associée au syndrome de Williams-Beuren (WBS), puis, dans un second temps, nous avons poursuivi notre étude à l'échelle du génome, dans des lignées consanguines de souris. Nous avons établi que la délétion WBS influence l'expression non seulement des gènes hémizygotes, mais également celle des gènes euploïdes voisins. A l'échelle génomique, nous observons des phénomènes concordants. En effet, l'expression des gènes variant en nombre de copies est plus variable que celles des gènes ne variant pas. De plus, à l'instar de la délétion WBS, les CNV influencent l'expression des gènes adjacents, exerçant ainsi un impact global sur les profils d'expression dans les tissus. Résumé pour un large public : De nombreuses maladies ont pour cause un défaut génétique. Parmi les types de mutations, on compte la disparition (délétion) d'une partie de notre génome ou sa duplication. Bien que l'on connaisse les anomalies associées à certaines maladies, les mécanismes moléculaires par lesquels ces réarrangements de notre matériel génétique induisent les maladies sont encore méconnus. C'est pourquoi nous nous sommes intéressés à la régulation des gènes dans les régions susceptibles à délétion ou duplication. Dans ce travail, nous avons démontré que les délétions et les duplications influencent la régulation des gènes situés à proximité, et que ces changements interviennent dans plusieurs organes.
Resumo:
En els darrers anys, ha augmentat l’interès per l’estudi de la prevenció i la protecció de la delinqüència juvenil. En aquest context els conceptes vinculats són els de desistiment i resiliència. L’objectiu principal d’aquest estudi és aprofundir en el concepte de desistiment i els factors de protecció, primer en el pla teòric i després en l’àmbit empíric. L’estudi consta de dues parts: la primera descriptiu el perfil del menor desistent a la Direcció General de Justícia Juvenil, i la segona mostra enquestes en què s’avaluen les dimensions de la competència emocional en un grup d’adolescents infractors. A partir d’una mostra de 288 adolescents infractors, 86 reincidents i 202 desistents, de les comarques del Baix Llobregat, Garraf, Alt Penedès i d’alguns municipis de l’Anoia, s’analitzen les diferències sociodemogràfiques, criminològiques i de recorregut educatiu fet a la Direcció General de Justícia Juvenil. A continuació, participen de l’estudi per enquesta una mostra accidental de 101 adolescents, 45 reincidents i 56 desistents, procedents dels programes de mediació, medi obert i internament. Els adolescents desistents en el delicte obtenen puntuacions superiors als reincidents, diferències que són estadísticament significatives en la dimensió de competència social i en la puntuació total de competència emocional.
Resumo:
El projecte OnTheBus pretén ser un sistema de guiatge gratuït, destinat per a la plataforma mòbil Android, útil com a eina d’ajuda pel desplaçament d’un punt d’origen a un punt de destí dins de la ciutat, utilitzant la xarxa de transport metropolità. Aquesta memòria s’enllaça amb 6 memòries més, dels meus companys amb els qui he realitzat el projecte OnTheBus. L’objectiu d’aquesta memòria és explicar la gestió del projecte que s’ha realitzat, consisteix en constatar quina metodologia de desenvolupament s’ha seguit, com s’ha dividit i organitzat la feina i els grups de treball. Així com el mòdul de navegació o guiatge que s’ha desenvolupat.
Resumo:
Aquest projecte permetrà aprofundir en el coneixement de l'estructura de funcionament del PL/SQL d'Oracle (crides a procediments i, especialment, tractament d'excepcions), en la utilització de JDBC com a mecanisme de comunicació entre JAVA i Oracle, i en l'ús de les classes de generació d'interfícies gràfiques d'usuari (swing) i, a més, permetrà posar en pràctica funcionalitats d'Oracle que no havia tingut oportunitat d'emprar, com ara tipus genèrics de dades, objectes persistents o transaccions autònomes.
Resumo:
The purpose of this study was to characterize astrovirus in faecal samples collected from children with and without diarrhea in São Paulo, Brazil, grouped into two sets: EPM and HU. Detection and genotyping were carried out using reverse transcription nested polymerase chain reaction (RT-PCR) with specific primers directed towards the genome open reading frame 2 (ORF2). Results for EPM set showed that 66/234 (28.2%) were positive: 28/94 (29.7%) from children with acute diarrhea, 14/45 (31.1%) with persistent diarrhea, and 9/55 (16.3%) from control individuals. No data was available for 15/40 (37.5%) of samples. Mixed infections with other viruses were found in 33 samples. In the HU, 18/187 (9.6%) were positive: 12/158 (7.6%) from individuals with acute diarrhea and 6/29 (20.7%) from control children. Four samples were mixed with other viruses. Out of 66 astrovirus positive EPM samples, 18 (27.2%) were characterized as human astrovirus type-1 (HAstV-1), two (3.0%) as HAstV-2, two (3.0%) as HAstV-3, and three (4.5%) as HAstV-8. Among 18 astrovirus positive HU samples, one (5.5%) was characterized as HAstV-1, six (33.3%) as HAstV-2, and one (5.5%) as HAstV-8. Two HAstV-8 genotyped samples were further confirmed by nucleotide sequencing. Our results shows that astroviruses are circulating in a constant manner in the population, with multiple serotypes, in higher frequency than it was described for other Brazilian regions. For the first time in Sao Paulo, Brazil, it was shown that astroviruses play an important role in children gastroenteritis, as described for most locations where they were detected.
Resumo:
Rocio virus (ROCV) is an encephalitic flavivirus endemic to Brazil. Experimental flavivirus infections have previously demonstrated a persistent infection and, in this study, we investigated the persistence of ROCV infection in golden hamsters (Mesocricetus auratus). The hamsters were infected intraperitoneally with 9.8 LD50/0.02 mL of ROCV and later anaesthetised and sacrificed at various time points over a 120-day period to collect of blood, urine and organ samples. The viral titres were quantified by real-time-polymerase chain reaction (qRT-PCR). The specimens were used to infect Vero cells and ROCV antigens in the cells were detected by immunefluorescence assay. The levels of antibodies were determined by the haemagglutination inhibition technique. A histopathological examination was performed on the tissues by staining with haematoxylin-eosin and detecting viral antigens by immunohistochemistry (IHC). ROCV induced a strong immune response and was pathogenic in hamsters through neuroinvasion. ROCV was recovered from Vero cells exposed to samples from the viscera, brain, blood, serum and urine and was detected by qRT-PCR in the brain, liver and blood for three months after infection. ROCV induced histopathological changes and the expression of viral antigens, which were detected by IHC in the liver, kidney, lung and brain up to four months after infection. These findings show that ROCV is pathogenic to golden hamsters and has the capacity to cause persistent infection in animals after intraperitoneal infection.
Resumo:
El objetivo principal de este estudio es profundizar en el concepto de desistimiento y los factores de protección, primero a nivel teórico y después a nivel empírico. El estudio consta de dos partes, una primera descriptiva del perfil del menor desistente, y una segunda hecha con encuestas, donde se evalúan les dimensiones de la competencia emocional en un grupo de adolescentes infractores. A partir de una muestra de 288 adolescentes infractores, 86 reincidentes y 202 desistentes, de las comarcas del Baix Llobregat, Garraf, Alt Penedès y algunos municipios del Anoia, se analizan las diferencias sociodemográficas, criminológicas y del recorrido educativo hecho en la Dirección General de Justicia Juvenil. A continuación participan en el estudio por encuesta una muestra de 101 adolescentes, 45 reincidentes y 56 desistentes, procedentes de los programas de mediación, medio abierto e internamiento. Los adolescentes desistentes en el delito obtienen puntuaciones superiores a los reincidentes, siendo estas diferencias estadísticamente significativas en la dimensión de competencia social y en la puntuación total de competencia emocional.
Resumo:
Durant els últims anys al tram final del riu Ebre s’han produit canvis molt importants a l’ecosistema fluvial: l’augment de la transparència de l’aigua ha comportat una proliferació massiva de macròfits que ha provocat canvis en l’estructura tròfica i en la composició de les comunitats biològiques, representant un greu perill per espècies amenaçades com Margaritifera auricularia. A més del problema ecològic, els macròfits estan provocant molts problemes socio-econòmics perjudicant les captacions d’aigua (centrals nuclears, hidroelèctriques i regadius), creant problemes per a la navegació fluvial, i afavorint la proliferació d’espècies molestes com la mosca negra (Simulium erythrocephalum). Entre les diferents causes que podrien explicar aquests canvis en l’ecosistema hi ha: la disminució del fòsfor dissolt, la regularització i la disminució de cabals, i l’aparició d’espècies introduides com el musclo zebra. Segurament es tractarà d’un efecte combinat de les diferents causes però és necessari analitzar-les per tal de conèixer quines tenen més incidència i així, poder proposar mesures de gestió per als problemes ecològics que pateix el tram final de l’Ebre. Al present projecte de tesi (inclós en el projecte d’I+D: efectes de la millora de la qualitat de l'aigua i de l'alteració del règim de cabals sobre les comunitats biològiques del tram final del riu Ebre) s’estudiarà la comunitat de macròfits i macroinvertebrats associats per tal de determinar el paper que tenen en el canvis que s’han produit al riu durant els últims anys.
Resumo:
BACKGROUND: Ultra high throughput sequencing (UHTS) technologies find an important application in targeted resequencing of candidate genes or of genomic intervals from genetic association studies. Despite the extraordinary power of these new methods, they are still rarely used in routine analysis of human genomic variants, in part because of the absence of specific standard procedures. The aim of this work is to provide human molecular geneticists with a tool to evaluate the best UHTS methodology for efficiently detecting DNA changes, from common SNPs to rare mutations. METHODOLOGY/PRINCIPAL FINDINGS: We tested the three most widespread UHTS platforms (Roche/454 GS FLX Titanium, Illumina/Solexa Genome Analyzer II and Applied Biosystems/SOLiD System 3) on a well-studied region of the human genome containing many polymorphisms and a very rare heterozygous mutation located within an intronic repetitive DNA element. We identify the qualities and the limitations of each platform and describe some peculiarities of UHTS in resequencing projects. CONCLUSIONS/SIGNIFICANCE: When appropriate filtering and mapping procedures are applied UHTS technology can be safely and efficiently used as a tool for targeted human DNA variations detection. Unless particular and platform-dependent characteristics are needed for specific projects, the most relevant parameter to consider in mainstream human genome resequencing procedures is the cost per sequenced base-pair associated to each machine.