Modelo de Alocação de Mamógrafos Móveis: Um estudo para a Região Serrana do Estado do Rio de Janeiro.

O Estado do Rio de Janeiro possui indicadores de produção muito baixos na realização de exames de câncer de mama. Na tentativa de melhorar o acesso aos exames, principalmente em regiões com baixa densidade populacional onde a aquisição de mamógrafos não é custo-efetiva, o uso da mamografia móvel é uma alternativa para aumentar a execução de exames de rastreamento de câncer de mama. O objetivo desta pesquisa é a construção de um modelo computacional para definir a alocação de mamógrafos móveis. O Modelo considera as variáveis associadas com os custos e prazos, indicando quando, onde e por quanto tempo, as unidades móveis de mamografia devem permanecer em cada cidade. O modelo foi construído no software de modelagem e simulação Anylogic, usando técnicas de modelagem baseada em agentes. O principal resultado é determinar o percurso de cada veículo disponível, para oferecer a cobertura desejada em cada cidade. Todas as entradas são parametrizadas, permitindo simular diferentes cenários e fornecer informações importantes para o processo de tomada de decisão. O horizonte de tempo, número de mamógrafos (fixos e móveis), a cobertura desejada da população, a capacidade de produção de cada dispositivo, a adesão da população urbana e rural, entre outras variáveis, foram consideradas no modelo. Os dados da Região Serrana do Rio de Janeiro foram usados nas simulações, onde menos de metade das cidades possuem mamógrafos fixos. Com o modelo proposto foi possível determinar a distribuição de cada dispositivo físico e o número ótimo de unidades móveis de mamografia para oferecer cobertura à totalidade da população no ciclo de dois anos. O número de mamógrafos para oferecer cobertura de toda a população da região poderia ser reduzido pela metade com o modelo de alocação proposto neste trabalho. A utilização de mamografia móvel, em conjunto com a rede existente de mamógrafos fixos, procura maximizar a disponibilização de exames de testes de diagnóstico de câncer de mama no estado do Rio de Janeiro. O desenvolvimento de um modelo de roteamento que aperfeiçoa a cobertura de rastreio do câncer de mama é apresentado como um complemento importante na tentativa de melhorar o acesso à população residente em áreas urbanas e rurais dos municípios.

A fúria do comentário: hipertrofia hermenêutica na era da mimesis

Esta tese pretende discutir a história da modernidade como a história do abandono do corpo. A era moderna é a era da mimesis e, como tal, faz da interpretação um componente necessário do horizonte histórico imposto por ela mesma. A interpretação veio para ficar: mas as sucessivas tentativas de apropriação do mundo pelos conceitos anestesiaram os sentidos do homem moderno. Os excessos hermenêuticos contribuíram para um empobrecimento da experiência da arte. A pós-modernidade se abre, para nós, como um novo horizonte histórico, e oferta-se como oportunidade para recuperarmos aquilo que perdemos: o nosso corpo, os nossos próprios sentidos.

Dilatando o corpo da arte: provocações de Um Crime Delicado na literatura e no cinema

A dissertação estuda o romance Um Crime Delicado, de Sérgio SantAnna (1996), ao filme quase homônimo, de Beto Brant (2005), tendo como principal questão a imagem do corpo no contexto sócio-cultural urbano e a sua representação na arte contemporânea. O romance de SantAnna acolhe, na urdidura ficcional, subtemas da maior relevância, tais como o lugar da deficiência física no horizonte de uma cultura hedonista, violência sexual (contra a mulher) e os poderes da crítica de arte (da autojustificação ao desvirtuamento de seus fins). A adaptação fílmica, por sua vez, introduz mudanças na obra de partida que complementam e enriquecem o romance e suas questões. No exercício comparativo, a tradicional discussão sobre as relações interartísticas (calcadas em Lessing), o culto à beleza e respectiva hostilização da feiura, os limites da exacerbação sensorial a partir do uso artístico da nudez provocaram a incorporação de outras obras de arte e de artistas à discussão de conceitos imprescindíveis: o abjeto, o contraditório, a intermidialidade. No primeiro capítulo, circunscrevemos historicamente nosso tema, focalizando a representação do corpo como lugar de multiplicação e relativização de significações; a seguir, apresentamos o painel de contradições que a sociedade excitada do século XX (Christoph Türcke, 2010) projeta sobre a questão corporal; e, para finalizar, propusemos a dilatação teórica do adágio horaciano ut pictura poesis /a poesia é como a pintura ao cinema poético (com suporte teórico de Claus Clüver, 2011, e Wolfgang Moser, 2006). Concluímos sugerindo que as intermidializações propõem novas interpretações aos textos literários, mas podem ser bem mais contundentes como formas de potenciação estética e de crítica social.

Reflexões sobre a Islamofobia nos Estados Unidos após onze de setembro de 2001: a construção discursiva da ameaça islâmica e o processo decisório em política externa

A dissertação objetiva analisar a influência da Islamofobia no processo decisório em política externa nos Estados Unidos após a data de 11 de setembro de 2001 por meio de sua apropriação por atores sociais considerados como potencialmente influentes no referido processo. A Islamofobia será conceituada a partir de um medo cultural que converte as culturas islâmicas em uma fonte de ameaça. Alinhando-se a uma perspectiva teórica que aponta para a força criativa dos discursos, se procederá à análise de alguns discursos ilustrativos para se sugerir a construção da ideia de ameça islâmica, bem como as formas através das quais o medo inspirado por tal concepção de uma ameaça islâmica alcançou as instâncias decisórias em política externa nos Estados Unidos. Por intermédio de uma análise de conteúdo que se utilizará de uma bibliografia de apoio multidisciplinar, serão abordados temas relativos à problemática de se representar as culturas, à dimensão social do medo, e às diretrizes gerais da política externa dos Estados Unidos após os Atentados Terroristas de 11 de Setembro, considerando que o desenvolvimento de tais questões subsidiará o alcance do objetivo principal do trabalho. Trata-se, em última instância, de um estudo que busca conjugar considerações sobre a política externa dos Estados Unidos com uma análise antropológica acerca da problemática das culturas, expressa a partir da conversão de uma cultura determinada em uma fonte de ameaça. Nesse sentido, a dissertação pode ser caracterizada como de natureza exploratória, uma vez que busca situar um tema pouco explorado no horizonte teórico, sobretudo em estudos sobre política externa.

Avaliação do custo-efetividade da incorporação do Espectômetro de Massa em Tandem no Programa Nacional de Triagem Neonatal no Brasil para diagnóstico da Fenilcetonúria e MCAD.

A Espectrometria de Massa em Tandem (MS/MS) é mundialmente considerada padrão ouro para a Triagem Neonatal (TN) de Erros Inatos do Metabolismo (IEM). Além de apresentar melhor sensibilidade e especificidade possibilita rastrear uma vasta gama de IEM usando um único teste. Atualmente o Programa Nacional de Triagem Neonatal (PNTN) rastreia cinco doenças (Fenilcetonúria, Hipotiroidismo Congênito, Fibrose Cística, Hemoglobinopatias e Deficiência da Biotinidase). Uma das metas do PNTN é o aprimoramento e a incorporação de novas doenças e/ou tecnologias. Com a recente recomendação da CONITEC (Comissão Nacional de Incorporação de Tecnologias) para aquisição do MS/MS para diagnóstico de doenças raras, vislumbra-se o incremento desta tecnologia para ampliação de doenças triadas, melhora da qualidade do teste diagnóstico, corroborando para melhorar qualidade de vida das crianças acometidas pelos EIM. Este trabalho teve como objetivo realizar uma análise de custo efetividade, para incorporação da tecnologia de tandem MS/MS na triagem neonatal, sob a perspectiva do SUS. Desta maneira buscou-se comparar diferentes cenários da TN com a tecnologia atualmente utilizada (Fluorimetria) somente para Fenilcetonúria (PKU), e com MS/MS para rastreio da PKU e da Deficiência de Cadeia Média Acyl-Coenzima Desidrogenase (MCAD). Para tanto construiu-se um modelo matemático de decisão baseados em cadeias de Markov que simulou a TN da PKU e da MCAD, bem como a história natural da MCAD. Foi acompanhada uma coorte hipotética de cem mil recém-nascidos. O horizonte temporal adotado foi a expectativa de vida da população brasileira de 78 anos de acordo com IBGE. Utilizou-se uma taxa de desconto de 5% para os custos e consequências clínicas para ambos os cenários propostos. Quando incorporado o MS/MS para triagem da PKU os ganhos em saúde continuaram os mesmos, pois o desempenho do MS/MS e da Fluorimetria foram praticamente iguais (efetividade), porém o custo incremental foi quatro vezes maior para a mesma efetividade, o que torna o MS/MS somente para PKU não custo efetiva (dominada). No entanto, quando analisado o cenário do MS/MS para triagem da PKU e da MCAD o custo incremental do MS/MS no PNTN foi menor por causa da economia feita uma vez que é possível realizar ambos os testes no mesmo o teste do pezinho atual.

Monitoring well-being and changing environmental conditions in coastal communities: development of an assessment method

The intersection of social and environmental forces is complex in coastal communities. The well-being of a coastal community is caught up in the health of its environment, the stability of its economy, the provision of services to its residents, and a multitude of other factors. With this in mind, the project investigators sought to develop an approach that would enable researchers to measure these social and environmental interactions. The concept of well-being proved extremely useful for this purpose. Using the Gulf of Mexico as a regional case study, the research team developed a set of composite indicators to be used for monitoring well-being at the county-level. The indicators selected for the study were: Social Connectedness, Economic Security, Basic Needs, Health, Access to Social Services, Education, Safety, Governance, and Environmental Condition. For each of the 37 sample counties included in the study region, investigators collected and consolidated existing, secondary data representing multiple aspects of objective well-being. To conduct a longitudinal assessment of changing wellbeing and environmental conditions, data were collected for the period of 2000 to 2010. The team focused on the Gulf of Mexico because the development of a baseline of well-being would allow NOAA and other agencies to better understand progress made toward recovery in communities affected by the Deepwater Horizon oil spill. However, the broader purpose of the project was to conceptualize and develop an approach that could be adapted to monitor how coastal communities are doing in relation to a variety of ecosystem disruptions and associated interventions across all coastal regions in the U.S. and its Territories. The method and models developed provide substantial insight into the structure and significance of relationships between community well-being and environmental conditions. Further, this project has laid the groundwork for future investigation, providing a clear path forward for integrated monitoring of our nation’s coasts. The research and monitoring capability described in this document will substantially help counties, local organizations, as well state and federal agencies that are striving to improve all facets of community well-being.

Cruise report: regional assessment of ecosystem condition and stressor impacts along the northeastern Gulf of Mexico shelf; NOAA Ship Nancy Foster NF-10-09-RACOW (August 13-21, 2010)

This cruise report is a summary of a field survey conducted along the continental shelf of the northeastern Gulf of Mexico (GOM), encompassing 70,062 square kilometers of productive marine habitats located between the Mississippi Delta and Tampa Bay, August 13–21, 2010 on NOAA Ship Nancy Foster Cruise NF-10-09-RACOW. Synoptic sampling of multiple ecological indicators was conducted at each of 50 stations throughout these waters using a random probabilistic sampling design. At each station samples were collected for the analysis of benthic community structure and composition; concentrations of chemical contaminants (metals, pesticides, TPHs, PAHs, PCBs, PBDEs) in sediments and target demersal biota; sediment toxicity; nutrient and chlorophyll levels in the water column; and other basic habitat characteristics such as depth, salinity, temperature, dissolved oxygen, turbidity, pH, CDOM fluorescence, sediment grain size, and organic carbon content. Discrete water samples were collected just below the sea surface, in addition to any deeper subsurface depths where there was an occurrence of suspicious CDOM fluorescence signals, and analyzed for total BTEX/TPH and carcinogenic PAHs using immunoassay test kits. Other indicators of potential value from a human-dimension perspective were also recorded, including presence of any vessels, oil rigs, surface trash, visual oil sheens in sediments or water, marine mammals, or noxious/oily sediment odors. The overall purpose of the survey was to collect data to assess the status of ecosystem condition and potential stressor impacts throughout the region, based on these various indicators and corresponding management thresholds, and to provide this information as a baseline for determining how such conditions may be changing with time. In addition to the original project goals, both the scientific scope and general location of this project are relevant to addressing potential ecological impacts of the Deepwater Horizon oil spill. While sample analysis is still ongoing, a few preliminary results and observations are reported here. A final report will be completed once all data have been processed.

Surface excavation with model predictive control

This paper describes the application of variable-horizon model predictive control to trajectory generation in surface excavation. A nonlinear dynamic model of a surface mining machine digging in oil sand is developed as a test platform. This model is then stabilised with an inner-loop controller before being linearised to generate a prediction model. The linear model is used to design a predictive controller for trajectory generation. A variable horizon formulation is augmented with extra terms in the cost function to allow more control over digging, whilst still preserving the guarantee of finite-time completion. Simulations show the generation of realistic trajectories, motivating new applications of variable horizon MPC for autonomy that go beyond the realm of vehicle path planning. ©2010 IEEE.

Modelling of long-term ground response to tunnelling under St James's Park, London

Following a tunnel excavation in low-permeability soil, it is commonly observed that the ground surface continues to settle and ground loading on the tunnel lining changes, as the pore pressures in the ground approach a new equilibrium condition. The monitored ground response following the tunnelling under St James's Park, London, shows that the mechanism of subsurface deformation is composed of three different zones: swelling, consolidation and rigid body movement. The swelling took place in a confined zone above the tunnel crown, extending vertically to approximately 5 m above it. On the sides of the tunnel, the consolidation of the soil occurred in the zone primarily within the tunnel horizon, from the shoulder to just beneath the invert, and extending laterally to a large offset from the tunnel centreline. Above these swelling and consolidation zones the soil moved downward as a rigid body. In this study, soil-fluid coupled three-dimensional finite element analyses were performed to simulate the mechanism of long-term ground response monitored at St James's Park. An advanced critical state soil model, which can simulate the behaviour of London Clay in both drained and undrained conditions, was adopted for the analyses. The analysis results are discussed and compared with the field monitoring data. It is found that the observed mechanism of long-term subsurface ground and tunnel lining response at St James's Park can be simulated accurately only when stiffness anisotropy, the variation of permeability between different units within the London Clay and non-uniform drainage conditions for the tunnel lining are considered. This has important implications for future prediction of the long-term behaviour of tunnels in clays.

Efficient minimum manoeuvre time optimisation of an oversteering vehicle at constant forward speed

A receding horizon steering controller is presented, capable of pushing an oversteering nonlinear vehicle model to its handling limit while travelling at constant forward speed. The controller is able to optimise the vehicle path, using a computationally efficient and robust technique, so that the vehicle progression along a track is maximised as a function of time. The resultant method forms part of the solution to the motor racing objective of minimising lap time. © 2011 AACC American Automatic Control Council.

Hybrid model predictive control applied to switching control of burner load for a compact marine boi

This paper discusses the application of hybrid model predictive control to control switching between different burner modes in a novel compact marine boiler design. A further purpose of the present work is to point out problems with finite horizon model predictive control applied to systems for which the optimal solution is a limit cycle. Regarding the marine boiler control the aim is to find an optimal control strategy which minimizes a trade-off between deviations in boiler pressure and water level from their respective setpoints while limiting burner switches.The approach taken is based on the Mixed Logic Dynamical framework. The whole boiler systems is modelled in this framework and a model predictive controller is designed. However to facilitate on-line implementation only a small part of the search tree in the mixed integer optimization is evaluated to find out whether a switch should occur or not. The strategy is verified on a simulation model of the compact marine boiler for control of low/high burner load switches. It is shown that even though performance is adequate for some disturbance levels it becomes deteriorated when the optimal solution is a limit cycle. Copyright © 2007 International Federation of Automatic Control All Rights Reserved.

Air quality and public health impacts of UK airports. Part I: Emissions

The potential adverse human health and climate impacts of emissions from UK airports have become a significant political issue, yet the emissions, air quality impacts and health impacts attributable to UK airports remain largely unstudied. We produce an inventory of UK airport emissions - including aircraft landing and takeoff (LTO) operations and airside support equipment - with uncertainties quantified. The airports studied account for more than 95% of UK air passengers in 2005. We estimate that in 2005, UK airports emitted 10.2 Gg [-23 to +29%] of NOx, 0.73 Gg [-29 to +32%] of SO2, 11.7 Gg [-42 to +77%] of CO, 1.8 Gg [-59 to +155%] of HC, 2.4 Tg [-13 to +12%] of CO2, and 0.31 Gg [-36 to +45%] of PM2.5. This translates to 2.5 Tg [-12 to +12%] CO2-eq using Global Warming Potentials for a 100-year time horizon. Uncertainty estimates were based on analysis of data from aircraft emissions measurement campaigns and analyses of aircraft operations.The First-Order Approximation (FOA3) - currently the standard approach used to estimate particulate matter emissions from aircraft - is compared to measurements and it is shown that there are discrepancies greater than an order of magnitude for 40% of cases for both organic carbon and black carbon emissions indices. Modified methods to approximate organic carbon emissions, arising from incomplete combustion and lubrication oil, and black carbon are proposed. These alterations lead to factor 8 and a 44% increase in the annual emissions estimates of black and organic carbon particulate matter, respectively, leading to a factor 3.4 increase in total PM2.5 emissions compared to the current FOA3 methodology. Our estimates of emissions are used in Part II to quantify the air quality and health impacts of UK airports, to assess mitigation options, and to estimate the impacts of a potential London airport expansion. © 2011 Elsevier Ltd.

Robust predictive control with feasible contingencies for fault tolerance

This paper introduces the notion of M-step robust fault tolerance for discrete-time systems where finite-time completion of a control manoeuvre is desired. It considers a scenario with two distinct objectives; a primary and secondary target are specified as sets to be reached in finite-time, whilst satisfying operating constraints on the states and inputs. The primary target is switched to the secondary target when a fault affects the system. As it is unknown when or if the fault will occur, the trajectory to the primary target is constrained to ensure reachability of the secondary target within M steps. A variable-horizon linear MPC formulation is developed to illustrate the concept. The formulation is then extended to provide robustness to bounded disturbances by use of tightened constraints. Simulations demonstrate the efficacy of the controller formulation on a double-integrator model. © 2011 IFAC.

ℓasso MPC: Smart regulation of over-actuated systems

In this paper, a novel MPC strategy is proposed, and referred to as asso MPC. The new paradigm features an 1-regularised least squares loss function, in which the control error variance competes with the sum of input channels magnitude (or slew rate) over the whole horizon length. This cost choice is motivated by the successful development of LASSO theory in signal processing and machine learning. In the latter fields, sum-of-norms regularisation have shown a strong capability to provide robust and sparse solutions for system identification and feature selection. In this paper, a discrete-time dual-mode asso MPC is formulated, and its stability is proven by application of standard MPC arguments. The controller is then tested for the problem of ship course keeping and roll reduction with rudder and fins, in a directional stochastic sea. Simulations show the asso MPC to inherit positive features from its corresponding regressor: extreme reduction of decision variables' magnitude, namely, actuators' magnitude (or variations), with a finite energy error, being particularly promising for over-actuated systems. © 2012 AACC American Automatic Control Council).

Linear quadratic game and non-cooperative predictive methods for potential application to modelling driver-AFS interactive steering control

This paper is concerned with the modelling of strategic interactions between the human driver and the vehicle active front steering (AFS) controller in a path-following task where the two controllers hold different target paths. The work is aimed at extending the use of mathematical models in representing driver steering behaviour in complicated driving situations. Two game theoretic approaches, namely linear quadratic game and non-cooperative model predictive control (non-cooperative MPC), are used for developing the driver-AFS interactive steering control model. For each approach, the open-loop Nash steering control solution is derived; the influences of the path-following weights, preview and control horizons, driver time delay and arm neuromuscular system (NMS) dynamics are investigated, and the CPU time consumed is recorded. It is found that the two approaches give identical time histories as well as control gains, while the non-cooperative MPC method uses much less CPU time. Specifically, it is observed that the introduction of weight on the integral of vehicle lateral displacement error helps to eliminate the steady-state path-following error; the increase in preview horizon and NMS natural frequency and the decline in time delay and NMS damping ratio improve the path-following accuracy. © 2013 Copyright Taylor and Francis Group, LLC.