Static and dynamic interpretations of hand specific body language cues for HCI

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Univ., Dissertation, 2015

Design of biped robot walking with double-support phase

Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau, Univ., Dissertation, 2015

Use of camera-traps in natural trails and shelters for the mammalian survey in the Atlantic Forest

In order to evaluate the efficiency of different mammalian survey methods, we compared traditional sampling techniques (use of camera-traps on roads and artificial trails, track censuses, and direct field visualization) with an alternative sampling design (camera-traps positioned in natural areas such as natural trails and shelters). We conducted the study in a deciduous Atlantic-Forest park in southern Brazil, and additionally compared our results with a previous intensive study carried out in the same area. Our considerably smaller sampling effort (example: 336 trap.day for our camera-traps versus 2,154 trap.day for the earlier study) registered the presence of 85% of the local known species, with camera-traps being 68% efficient. Moreover, shelter camera-traps revealed a different species composition regarding most of other sampling methods. This sampling strategy involving natural forest sites was therefore able to effectively optimize the chances of evaluating species composition in a shorter period, especially with respect to lower-density and cryptic species, as well as to detect species that avoid open, disturbed sites such as roads and man-made forest trails.

Empleo de óptica adaptativa y fluorescencia en un oftalmoscopio laser de barrido para el registro de células

Estudio elaborado a partir de una estancia en la Universidad de Rochester, Estados Unidos, de octubre del 2006 a enero del 2007. La estancia realizada en la Universidad de Rochester estuvo orientada al aprendizaje en profundidad del oftalmoscopio láser de barrido. El oftalmoscopio láser de barrido emplea una técnica confocal con la finalidad de visualizar diferentes estructuras retinianas en seres vivos. El instrumento diseñado y desarrollado en el Centro de Ciencias de la Visión incorpora un sistema de óptica adaptativa y fluorescencia. La óptica adaptativa aplicada en este oftalmoscopio tiene como objetivo corregir las aberraciones existentes en el ojo y así permitir observar detalles de la retina que de otra forma se verían emborronados. De esta forma se consigue alcanzar valores de resolución muy cercanos a los impuestos por difracción. Por otro lado el uso de fluorescencia tiene por objetivo el permitir la visualización de células y estructuras que, de no ser teñidas, son transparentes a la luz y visible. Esta técnica se ha estado utilizando principalmente en primates y ratas, aunque actualmente también se están llevando a cabo medidas de células de epitelio pigmentario en seres humanos ya que el pigmento contenido en estas células permite la aplicación de la fluorescencia sin necesidad de utilizar tinción.

Disseny i implementació hardware d'algorismes de reconeixement de caràcters per comptadors d'aigua

Aquest projecte consisteix en l'estudi, comparació i implementació en hardware d'algoritmes de reconeixement de caràcters per integrar en un sistema intel·ligent de captura d'imatges. Aquest sistema, integrat per una càmera amb format i característiques específiques i que anirà acoblat a un comptador d'aigua tradicional, en captarà imatges i les enviarà per RF al punt de recepció de la companyia. L'objectiu principal consisteix en aconseguir un disseny que redueixi al màxim la quantitat d'informació per transmetre, tenint en compte les limitacions de l'entorn.

Control remoto (web) de un robot Aibo

El robot Aibo disposa de la llibreria Aibo Remote Framework per controlar-lo remotament mitjançant un PC i una xarxa inalàmbrica, també per accedir a informació d'estat del robot, o per veure les imatges que l'Aibo capta. Combinant Remote Framework i php s'ha creat una aplicació web que permet controlar Aibos diferents remotament per Internet, així com tenir accés a les imatges subjectives de cadascun dels Aibos. A més, la tecnologia existent d'streaming permet que l'aplicació web tingui un vídeo incrustat que possibilita veure en directe els Aibos mitjançant una càmera web enfocada cap a ells.

Programación de un robot autónomo: diseño, construcción, programación e integración de un robot autónomo en el entorno Pyro

En aquest projecte, s'ha dissenyat, construït i programat un robot autònom, dotat de sistema de locomoció i sensors que li permeten navegar sense impactar en un entorn controlat. Per assolir aquests objectius s'ha dissenyat i programat una unitat de control que gestiona el hardware de baix volum de dades amb diferents modes d'operació, abstraient-lo en una única interfície. Posteriorment s'ha integrat aquest sistema en l'entorn de robòtica Pyro. Aquest entorn permet usar i adaptar, segons es necessiti, eines d'intel·ligència artificial ja desenvolupades.

Robot educatiu per un PBL en enginyeria informàtica

En aquest projecte s’ha estudiat el disseny d’una plataforma robòtica mòbil per un PBL (Aprenentatge Basat en Problemes) en enginyeria informàtica. El principal objectiu és introduir aquest model en l’ensenyament universitari, com a complement de diferents assignatures de primer curs. Per arribar a aconseguir aquests objectius, s’ha dissenyat i construït una plataforma robòtica, dirigida per un microcontrolador i dotada de diversos sensors per interactuar amb l’entorn. El robot permet diferents tipus de programació i esta especialment dissenyada per ser una bona experiència educativa.

Eye Care Service in Scotland: Did the Scots Get it Right?

In March 2004, the Scottish government announced a review of eye care services in Scotland, which culminated in the introduction of free eye examinations from 1st April 2006. This free eye examination is not just a sight test; it is a thorough examination to check the health of the patient’s eyes and to look for signs of other health problems. The Scottish government commissioned private ophthalmic optician practices to perform these eye examinations. Consequently, since April 2006 individuals in Scotland could walk into any high street optometry practice and get a ‘free’ eye examination funded under the NHS.

Hand exposure in diagnostic nuclear medicine with 18F- and 99mTc-labelled radiopharmaceuticals - Results of the ORAMED project

Workers performing preparation and administration of radiopharmaceuticals in NM departments are likely to receive high local skin doses to the hands which may even surpass the dose limit of 500 mSv whenever radiation protection standards are insufficient. A large measurement campaign was organised within the framework of the ORAMED project to determine the dose distribution across the hands received during preparation and administration of 18F- and 99mTc-labelled radiopharmaceuticals. The final data, collected over almost 3 years, include 641 measurements from 96 workers in 30 NM departments from 6 European countries. Results have provided levels of reference doses for the considered standard NM diagnostic procedures (mean maximum normalised skin dose of 230 μSv/GBq, 430 μSv/GBq, 930 μSv/GBq and 1200 μSv/GBq for the administration of 99mTc, preparation of 99mTc, administration of 18F and preparation of 18F, respectively). Finger dose was analysed as a function of the potential parameters of influence showing that shielding is the most efficient means of radiation protection to reduce skin dose. An appropriate method for routine monitoring of the extremities is also proposed: the base of the index finger of the non-dominant hand is a suitable position to place the ring dosemeter, with its sensitive part oriented towards the palm side; its reading may be multiplied by a factor of 6 to estimate the maximum local skin dose. Finally, results were compared to earlier published data, which correspond mostly to individual works with a reduced number of workers and measurements.

Conjugate eye deviation due to traumatic striatal-subthalamic lesion.

We report the case of a 22-year-old man after severe cranial trauma, who was noted to have conjugate eye deviation (CED) to the left. A magnetic resonance imaging (MRI) scan demonstrated a lesion in the left (ipsilateral) striatal-subthalamic region. The involvement of supranuclear fibres from the left frontal eye field (FEF) traveling to the right parapontine reticular formation (PPRF) could explain this clinical finding. Alternatively, involvement of deep brain nuclei, such as the striatum and the subthalamic nucleus, could be responsible for this phenomenon. This neurological presentation is unusual after severe cranial trauma.