Control remoto (web) de un robot Aibo
| Contribuinte(s) |
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Vitrià i Marca, Jordi |
|---|---|
| Data(s) |
01/06/2006
|
| Resumo |
El robot Aibo disposa de la llibreria Aibo Remote Framework per controlar-lo remotament mitjançant un PC i una xarxa inalàmbrica, també per accedir a informació d'estat del robot, o per veure les imatges que l'Aibo capta. Combinant Remote Framework i php s'ha creat una aplicació web que permet controlar Aibos diferents remotament per Internet, així com tenir accés a les imatges subjectives de cadascun dels Aibos. A més, la tecnologia existent d'streaming permet que l'aplicació web tingui un vídeo incrustat que possibilita veure en directe els Aibos mitjançant una càmera web enfocada cap a ells. El robot Aibo dispone de la librería Aibo Remote Framework para controlarlo remotamente mediante un PC y una red inalámbrica, también para acceder a información de estado del robot, o para ver las imágenes que éste capta. Combinando Remote Framework y php se ha creado una aplicación web que permite controlar varios Aibos remotamente por Internet, así como tener acceso a las imágenes subjetivas de cada uno de los Aibos. Además, la tecnología existente de streaming permite a la aplicación web tener un vídeo incrustado que permite ver en directo los Aibos mediante una cámara web enfocada hacia ellos. Nota: Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia. |
| Formato |
66 p. 4618226 bytes application/pdf |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Direitos |
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/) |
| Palavras-Chave | #Robots mòbils -- Sistemes de control #Pàgines web -- Desenvolupament #68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
