Robot educatiu per un PBL en enginyeria informàtica


Autoria(s): Lozano Miguel, Daniel
Contribuinte(s)

Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria

Oliver, Joan (Oliver i Malagelada)

Data(s)

01/09/2008

Resumo

En aquest projecte s’ha estudiat el disseny d’una plataforma robòtica mòbil per un PBL (Aprenentatge Basat en Problemes) en enginyeria informàtica. El principal objectiu és introduir aquest model en l’ensenyament universitari, com a complement de diferents assignatures de primer curs. Per arribar a aconseguir aquests objectius, s’ha dissenyat i construït una plataforma robòtica, dirigida per un microcontrolador i dotada de diversos sensors per interactuar amb l’entorn. El robot permet diferents tipus de programació i esta especialment dissenyada per ser una bona experiència educativa.

En este proyecto se ha estudiado el diseño de una plataforma robótica móvil para un PBL (Aprendizaje Basado en Problemas) en ingeniería informática. El principal objetivo es introducir este modelo en la enseñanza universitaria, como complemento de diferentes asignaturas de primer curso. Para alcanzar estos objetivos, se ha diseñado y construido una plataforma robótica, dirigida por un microcontrolador y dotada de diversos sensores para interactuar con el entorno. El robot permite diferentes tipos de programación y está especialmente diseñada para ser una buena experiencia educativa.

In this project, the design of a mobile robotic platform has been studied for a PBL (Project Based Learning) in Computer Engineering. The main objective is to introduce this model in university education, as a complement of different subjects in the first course. To achieve this goal a robotic platform was designed and built, it was directed by a microcontroller and it has different sensors to interact with the environment. The robot allows different types of programming and it is especially designed to be a great educative experience.

Formato

75 pàg.

2502616 bytes

application/pdf

Identificador

http://hdl.handle.net/2072/13788

Idioma(s)

cat

Direitos

Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)

Palavras-Chave #Robots -- Aplicacions educació #Informàtica -- Ensenyament assistit per ordinador #68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis