VAL系统的分析和部分改进

本文是对PUMA－760型机器人的主控制器软件，并进行向VAL－II系统改进。PUMA－760是属于程序控制系统类型的机器人，它包括时间控制装置，信息处理器和执行装置。PUMA－760 的系统控制方式是采用分级控制方式，由一台 PDP－11/23机和八台八位微机组成的二级控制系统，PDP-11/23 作为主控机，六台微机分另对六个轴进行伺服控制，一台微机用于示教盒控制，最后一台微机用于软盘管理。VAL-II 系统在 VAL 系统的基础上，加入了数值运算功能，网络管理和结构化程序设计语句，使得 VAL-II 语言更加清晰，它的向条结构化语句类似于 PASCAL语言中的结构语句（面向用户），网络管理上它采用DEC公司的网络设计标准，数值运算由于引进了浮点运算器，所以它比起 VAL 语言有更强的运算能力。目前汉字卡片的应用，使得终端汉字化成为可能，这里暂且进行了显示信息的改造。关于传感器指令，经分析VAL系统，我所的 PUMA－760 已具备力觉，视觉等指令。

井间地震速度层析成像方法与软件系统

Crosshole Seismic tomography has been broadly studied and applied in the fields of resource exploration and engineering exploration because of its special observing manner and better resolution than normal seismic exploration. This thesis will state the theory and method of Crosshole Seismic tomography. Basing on the previous studies，the thesis studied the initial velocity model，ray-tracing method, and developed the three-dimension tomography software. All the cells that a ray passes through are of the same velocities if the paths from transmitters to receivers are straight. The cells that the each ray passes through are recorded, and rays that pass through each cell are calculated. The ray average velocity which passes through a cell is set as the cell velocity. Analogously we can make a initial node velocity model because the velocity sum is calculated on the all cells which own to a certain node, and the cell number is summed about each nodes，the ratio of the velocity sum to the all cells number is set as the node velocity. The inversion result from the initial node velocity model is better than that of the average velocity model. Ray-bending and Shortest Path for Rays (SPR) have shortcomings and limitations respectively. Using crooked rays obtained from SPR rather than straight lines as the starting point can not only avoid ray bending converging to the local minimum travel time path, but also settle the no smooth ray problem obtained by SPR. The hybrid method costs much computation time, which is roughly equal to the time that SPR expends. The Delphi development tool based on the Object Pascal language standard has an advantage of object-oriented. TDTOM (Three Dimensions Tomography) was developed by using Delphi from the DOS version. Improvement on the part of inversion was made, which bring faster convergence velocity. TDTOM can be used to do velocity tomography from the first arrival travel time of the seismic wave, and it has the good qualities of friendly user interface and convenient operation. TDTOM is used to reconstruct the velocity image for a set of crosshole data from Karamay Oil Field. The geological explanation is then given by comparing the inversion effects of different ray-tracing methods. High velocity zones mean the cover of oil reservoir, and low velocity zones correspond to the reservoir or the steam flooding layer.

Ata...

Evolução da cultura: relatos por região (Mato Grosso, Rondônia, Goiás, Mato Grosso do Sul, São Paulo, Minas Gerais, Paraná, Rio Grande do Sul, Roraima, Bahia, Nordeste); Evolução da cultura no Brasil; Simpósio, Painéis e trabalhos sobre a cultura do girassol.

A soja na cozinha.

Receitas basicas; Extrato ou leite de soja; Extrato de soja condensado; Farinha de soja; Graos de soja cozido; Hidratacao da PVT (Proteina Vegetal Texturizada); Tofu ou "queijo" de soja; Salgados; Bolinho de mandioca ou batata e residuo de soja; Bolo salgado de soja; Croquete de residuo de soja; Hamburguer de PVT; Macarrao com molho de ¨leite¨ de soja e PVT; Pao de cebola com farinha e "leite" de soja; Salada de soja; Sopa de frango, arroz e residuo de soja; Sopa de residuo de soja; Strogonoff de camarao e graos de soja cozidos; Sufle de milho verde e residuo de soja; Torta de mandioca com residuo de soja e PVT; Doces; Arroz doce com "leite" de soja; Biscoito de coco e farinha de soja; Creme de soja; Curau de milho verde e "leite" de soja; Pudim de "leite" de soja; Rosquinhas fritas de chocolate com "leite" e farinha de soja; Torta de banana caramelada; Rosquinhas fritas de chocolate com "leite" e farinha de soja; Bolos; Bolo de cenoura com farinha de soja; Bolo de coco com farinha e "leite" de soja; Bolo de fuba com farinha e "leite" de soja; Bolo de laranja com farinha de soja; Bolo de formigueiro com farinha e "leite" de soja; Bolo de maracuja com farinha de soja; Receitas festivas; Bolo de natal com farinha e "leite" de soja; Bolo ingles com farinha e "leite" de soja; Colomba Pascal com farinha e "leite" de soja; Panetone com farinha de soja.

Resumos...

Custo do controle químico da ferrugem asiática da soja na safra 2006/07; Estimativa do custo de produção de semente de soja no Triângulo Mineiro e Alto Paranaíba safra 2006/07; Programa de difusão de cultivares de soja desenvolvida pela Embrapa Soja, para os Estados do Paraná, de Santa Catarina, do Mato Grosso do Sul e de São Paulo - safra 06/07; Índices fisiológicos de cultivares de soja em diferentes épocas de semeadura no oeste da Bahia; Acúmulo de matéria seca e área foliar de cultivares de soja em diferentes épocas de semeadura no oeste da Bahia; Resistência à penetração, densidade e umidade de um latossolo vermelho distroférrico sob diferentes sistemas de produção; Monitoramento de insetos-pragas na cultura da soja, no Estado do Tocantins; Efeito de diferentes práticas de controle de pragas sobre a população de lagartas, percevejos e seus inimigos naturais, na cultura da soja; Avaliação de inseticidas e enxofre no controle de percevejo castanho e de corós, na cultura da soja; Diferentes inseticidas e doses no controle da lagarta falsa medideira (Pseudoplusia includens Walker, 1857), na cultura da soja; Eficiência de inseticidas/acaricidas no controle do ácaro verde, Mononychellus planki, na cultura da soja; Seletividade do inseticida flubendiamide e dos inseticidas spirotetramat & imidacloprid m mistura de pronto uso sobre artropodos predadores naturalmente encontrados no agroecossistema soja; Principais problemas fitossanitários detectados na cultura da soja no nordeste paraense - safra 2006/2007; Quais as causas da soja louca? Avaliação da reação de genótipos de soja ao nematóide das lesões radiculares; Avaliação da reação de espécies vegetais ao nematóide das lesões radiculares; Efeito do tratamento de sementes + aplicação foliar de fungicidas no manejo da ferrugem asiática da soja; Eficiência de fluquinconazole, via tratamento de sementes, no controle da ferrugem asiática da soja; Tratamento de sementes de soja com fluquinconazole associado à pulverização de fungicidas visando o controle da ferrugem asiática e da mancha parda; Aplicação aérea de tebuconazole + benzimidazol para o controle da ferrugem asiática da soja; Eficiência de triazóis nos ensaios em rede para controle da ferrugem asiática da soja (Phakopsora pachyrhizi); Eficiência de estrobilurinas, misturas de triazóis e estrobilurinas e triazóis e benzimidazóis nos ensaios em rede para controle da ferrugem asiática da soja (Phakopsora pachyrhizi); Resultados sumarizados dos ensaios em rede para controle da mela da soja (Rhizoctonia solani AG1); BRS Charrua RR: cultivar de soja indicada para o sul do Estado de Mato Grosso do Sul; ? BRS Pampa RR: cultivar de soja indicada para o sul do Estado de Mato Grosso do Sul; BRS 232: extensão de indicação para a região sul do Estado de Mato Grosso do Sul; BRS 243RR: extensão de indicação para a região sul do Estado de Mato Grosso do Sul; BRS 245RR: extensão de indicação para a região sul do Estado de Mato Grosso do Sul; BRS 246RR: extensão de indicação para a região sul do Estado de Mato Grosso do Sul; Recomendação da cultivar de soja CD 224 para os Estados do Paraná, São Paulo e região sul do Estado do Mato Grosso do Sul; Recomendação da cultivar de soja CD 225RR para o Estado do Paraná ; Recomendação da cultivar de soja CD 226RR para o Estado do Paraná e região sul do Estado do Mato Grosso do Sul; Recomendação da cultivar de soja CD 227 para os Estados de Goiás e Minas Gerais e região sul e norte do Estado do Mato Grosso; Extensão da cultivar de soja CD 219RR para o Estado da Bahia; Cultivar de soja BRSMG 810C; Cultivar de soja BRSMG 850GRR: indicação para o Estado de Goiás e Distrito Federal; Cultivar de soja BRSMG 750SRR: indicação para os estados de São Paulo, Goiás e Distrito Federal; Análise discriminante na caracterização de novos descritores em soja [Glycine max (L.) Merrill]; Influência do tamanho de semente na caracterização de descritores adicionais de soja; ? Estimativa de repetibilidade da avaliação de resistência ao oídio em genótipos de soja adaptados ao Estado de Goiás; Indicação da cultivar de soja BRSGO Graciosa para os Estados de Goiás e Distrito Federal; Reação de genótipos de soja à síndrome da morte súbita, causada pelo fungo Fusarium solani f. sp. Glicynes; Reação de genótipos de soja à ferrugem asiática, causada pelo fungo Phakopsora pachyrhizi Sydow; Indicação da cultivar de soja EMGOPA 302 RR,para o Estado de Goiás e Distrito Federal; Indicação da cultivar de soja emgopa 315 RR, para o Estado de Goiás e Distrito Federal; Indicação da cultivar de soja EMGOPA 316 RR, para o Estado de Goiás e Distrito Federal; GT - 8901: nova cultivar de soja para os Estados de Goiás e Distrito Federal; GT - 8901: nova cultivar de soja para as regiões norte e nordeste; Comportamento de cultivares de soja sob condições de várzea irrigada no sul do Estado do Tocantins, entressafra 2005; Extensão de indicação da cultivar BRS Barreiras para o Piauí, sul do Maranhão e norte de Tocantins; Cultivar de soja BRS 270RR: descrição, comportamento e indicação para cultivo; Cultivar de soja BRS 271RR: descrição, comportamento e indicação para cultivo; Extensão de indicação da cultivar BRS 252 para cultivo no cerrado de Roraima; Extensão de indicação da cultivar BRS Carnaúba para cultivo em cerrado de Roraima; Produtividade e qualidade de sementes de genótipos de soja hortaliça em cerrado de Roraima 2006/2007; Influência da adubação potássica e umidade do solo na produção da soja; Resposta da cultura de soja a diferentes níveis de adubação potássica em cobertura; Teores de potássio em amostras foliares de soja obtidos por digestão nitroperclórica e por extração com água; Nível crítico de manganês trocável no solo, para soja em latossolo vermelho de textura argilosa do Mato Grosso; Nível crítico de manganês trocável no solo, para a soja, em latossolo vermelho de textura argilosa do Maranhão; Nível crítico de manganês trocável no solo, para a soja em latos-solo vermelho amarelo de textura média do Maranhão; Aplicação foliar de soluções de ácidos húmicos sobre a produ-tividade de soja; Avaliação de extratores de boro em solos cultivados com soja; Fontes e doses de molibdênio para enriquecimento de sementes e seus efeitos no rendimento da soja; Monitoramento de plantas daninhas na cultura da soja no Estado do Tocantins; Manejo de plantas daninhas em cultivos orgânicos de soja por meio de descarga elétrica; Controle de plantas daninhas em soja orgânica com uso da roçadeira articulada; Estudo da interação entre glifosato, micronutrientes e fungicida em soja RR; BRS Juliana RR - variação da cor do hilo de sementes de soja; Desperdícios na colheita mecânica da soja no Paraná e no Brasil na safra 2006/07; Efeito da antecipação e do retardamento de colheita na qualidade fisiológica e nos teores de óleo e proteina das sementes de soja cultivar Valiosa RR; Antecipação de colheita de sementes de soja com dessecação em pré-colheita; Efeito da aplicação de glyphosate como dessecante em pré-colheita sobre a qualidade de semente de soja; Aplicação de glyphosate como dessecante em pré-colheita em semente de soja: efeito sobre a produtividade; Suscetibilidade de genótipos de soja à produção de semente esverdeada, produzidos em condições de estresses hídrico e térmico; Qualidade e produtividade de sementes de soja em função de doses de potássio produzidas em cerrado de Roraima em 2006; Qualidade e produtividade de sementes de soja produzidas em cerrado de Roraima, em plantio direto sobre braquiária; Desempenho fisiológico de semente de soja em função do volume de calda no seu tratamento.

Comportamento de genótipos de trigo de sequeiro nos ensaios para determinação VCU, em Coromandel-MG, no ano de 2007.

2008

Padronização da codificação programas em Borland Delphi: experiência no projeto SIGI.

Regras gerais para formatação de código fonte: idioma dos nomes; identação; margens; comentários. Linguagem Object Pascal. Tratamento de exceções estruturado. Classes: nomenclatura; atributos; propriedades. Arquivos: arquivos de projeto (project); Arquivos de formulários (Forms); Arquivos de units; Units de formulários; Units dos módulos de dados (data module); Units de propósito geral. Formulários (Forms) e Módulo de dados (Data Modules).

Sublimation of snow from confierous forests in a climate model

Essery, R L H, Pomeroy, J W, Parvianen, J & Storck, P, Sublimation of snow from confierous forests in a climate model. Journal of Climate 16, pp 1855-1864 (2003).

Les Tron?ons de la po?sie, V. Hugo, J-L. Parant, V. Novarina, E. Savitzkaya

Sibona, Bruno, 'Les Tron?ons de la po?sie, V. Hugo, J-L. Parant, V. Novarina, E. Savitzkaya', In: Ecrire l'Animal aujourd'hui, (ed.) Lucile Desblache, (Presses Universitaires Blaise Pascal/CRLMC), pp.163-175, 2006

Curso taller diseño aplicado a la artesanía y tendencias 2004-2005 : conceptos básicos de Diseño.

66 hojas : ilustraciones, gráficas.

A toolset for the analysis of et-lotos specifications

info:eu-repo/semantics/published

Morbidité et facteurs de risque de mortalité néonatale dans un hôpital de référence de Douala

SCOPUS: ar.j

Measurement of the cross section and angular correlations for associated production of a Z boson with b hadrons in pp collisions at √s = 7 TeV

A study of proton-proton collisions in which two b hadrons are produced in association with a Z boson is reported. The collisions were recorded at a centre-of-mass energy of 7TeV with the CMS detector at the LHC, for an integrated luminosity of 5:2 fb-1. The b hadrons are identified by means of displaced secondary vertices, without the use of reconstructed jets, permitting the study of b-hadron pair production at small angular separation. Differential cross sections are presented as a function of the angular separation of the b hadrons and the Z boson. In addition, inclusive measurements are presented. For both the inclusive and differential studies, different ranges of Z boson momentum are considered, and each measurement is compared to the predictions from different event generators at leading-order and next-to-leading-order accuracy. Copyright CERN.

Once estrategias para divertirse y aprender con triángulos equiláteros

Se trata de un estudio realizado alrededor de estrategias didácticas que surgen a partir del triángulo equilátero y sus propiedades. Este ha involucrado a estudiantes de licenciatura en Matemáticas de la Universidad de Cundinamarca y a maestros en formación de la Normal Superior de Pasca. A partir de este se propone una unidad didáctica con algunas actividades diseñadas para ser abordadas con Cabri Géomètre y que están dirigidas a estudiantes de grado séptimo de educación básica secundaria. El fundamento de este trabajo es proponer el desarrollo de temáticas a partir de proyectos de Aula y no simplemente desde la información de contenidos teóricos. Finalmente lo que se hace de manera práctica perdura más en el recuerdo de los estudiantes.

El pensamiento variacional en los libros de texto de matemáticas: el caso de las relaciones trigonométricas

En el presente documento reportamos parte de los resultados obtenidos de una investigación que centró su atención en el estudio de algunos tópicos de la trigonometría plana presente en los libros de texto de matemáticas de la educación media (15-18 años). En particular, nos propusimos interpretar la manera en que los libros de texto de matemáticas ponen de relieve los aspectos variacionales en estos tópicos. A través de la técnica del análisis de contenido pudimos observar que generalmente esta temática se desarrolla a través de expresiones algebraicas para calcular “datos fijos y desconocidos” de un triángulo; los resultados del estudio muestran que la necesidad de diseñar propuestas alternativas, en las cuales se haga hincapié en la visualización de relaciones “dinámicas” y funcionales entre los ángulos y los lados de un triángulo.