1000 resultados para Ciência e tecnologia informáticas
Resumo:
The definition and programming of distributed applications has become a major research issue due to the increasing availability of (large scale) distributed platforms and the requirements posed by the economical globalization. However, such a task requires a huge effort due to the complexity of the distributed environments: large amount of users may communicate and share information across different authority domains; moreover, the “execution environment” or “computations” are dynamic since the number of users and the computational infrastructure change in time. Grid environments, in particular, promise to be an answer to deal with such complexity, by providing high performance execution support to large amount of users, and resource sharing across different organizations. Nevertheless, programming in Grid environments is still a difficult task. There is a lack of high level programming paradigms and support tools that may guide the application developer and allow reusability of state-of-the-art solutions. Specifically, the main goal of the work presented in this thesis is to contribute to the simplification of the development cycle of applications for Grid environments by bringing structure and flexibility to three stages of that cycle through a commonmodel. The stages are: the design phase, the execution phase, and the reconfiguration phase. The common model is based on the manipulation of patterns through pattern operators, and the division of both patterns and operators into two categories, namely structural and behavioural. Moreover, both structural and behavioural patterns are first class entities at each of the aforesaid stages. At the design phase, patterns can be manipulated like other first class entities such as components. This allows a more structured way to build applications by reusing and composing state-of-the-art patterns. At the execution phase, patterns are units of execution control: it is possible, for example, to start or stop and to resume the execution of a pattern as a single entity. At the reconfiguration phase, patterns can also be manipulated as single entities with the additional advantage that it is possible to perform a structural reconfiguration while keeping some of the behavioural constraints, and vice-versa. For example, it is possible to replace a behavioural pattern, which was applied to some structural pattern, with another behavioural pattern. In this thesis, besides the proposal of the methodology for distributed application development, as sketched above, a definition of a relevant set of pattern operators was made. The methodology and the expressivity of the pattern operators were assessed through the development of several representative distributed applications. To support this validation, a prototype was designed and implemented, encompassing some relevant patterns and a significant part of the patterns operators defined. This prototype was based in the Triana environment; Triana supports the development and deployment of distributed applications in the Grid through a dataflow-based programming model. Additionally, this thesis also presents the analysis of a mapping of some operators for execution control onto the Distributed Resource Management Application API (DRMAA). This assessment confirmed the suitability of the proposed model, as well as the generality and flexibility of the defined pattern operators
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O objectivo principal deste trabalho relaciona-se com a compreensão dos mecanismos de formação de H2S e HCl durante a co-gasificação de C.D.R com carvão. A presença de material inorgânico nas cinzas dos combustíveis utilizados poderá ter alguma influência na formação e subsequentes reacções de H2S e HCl, tornando-se importante compreender qual a extensão da influência destes materiais na formação destas espécies, encaradas como contaminantes do gás produzido. A utilização de misturas de C.D.R. com carvão em gasificação poderá contribuir para a redução das quantidades de resíduos depositadas em aterro. Sendo a gasificação um processo menos poluente do que a incineração, a gasificação destes materiais poderá traduzir-se num menor impacto ambiental. Os C.D.R. são materiais heterogéneos e portanto as quantidades de S, Cl e material inorgânico poderão variar tornando relevante o estudo de potenciais sinergias entre os C.D.R. e o carvão com o objectivo de 1) minimizar a emissão de poluentes gasosos, 2) minimizar a quantidade de cinza produzida e 3) aproveitar o material inorgânico, que pode desempenhar actividade catalítica conduzindo à redução da formação de H2S e HCl. Com este estudo foi determinada uma aparente relação linear entre os teores de enxofre nos combustíveis e a formação de H2S, sendo que no entanto a forma sob a qual o enxofre se encontra nos combustíveis poderá desempenhar um importante papel na conversão do enxofre em H2S. No caso do HCl, a referida relação não pareceu ser tão clara. Foi igualmente determinado que maiores temperaturas de operação promovem a formação de H2S, ao mesmo tempo que reduzem a formação de HCl, e que enquanto o aumento da quantidade de oxigénio poderá conduzir à redução da formação de H2S, não terá impacto significativo na formação de HCl. No que diz respeito aos metais foi verificado que Ca, Fe e Zn terão um papel importante na redução da formação de H2S e HCl, enquanto que K e Na terão apenas influência na formação de HCl e o Al e a Si, não afectaram nem a formação de H2S nem a de HCl.
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In this paper we estimate a model linking innovation effort and economic performance, along the lines of the Mairesse and Mohnen (2003) model. We examine this relationship in the context of services sectors instead of Research and Development intensive manufacturing sectors. Much effort has already been made to explore the innovation-performance relationship for manufacturing sectors but it is still much understudied for services, particularly for Portugal. In this paper we aim to take a step in fulfilling this gap. We use new firm level data for ten services sectors from the Second Community Innovation Survey of Portugal, to estimate the model.
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Dissertação apresentada para obtenção do Grau de Doutor em Bioquímica, ramo de Bioquímica-Física, pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
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In this paper dynamical systems theory is used as a theoretical language and tool to design a distributed control architecture for a team of two robots that must transport a large object and simultaneously avoid collisions with obstacles (either static or dynamic). This work extends the previous work with two robots (see [1] and [5]). However here we demonstrate that it’s possible to simplify the architecture presented in [1] and [5] and reach an equally stable global behavior. The robots have no prior knowledge of the environment. The dynamics of behavior is defined over a state space of behavior variables, heading direction and path velocity. Task constrains are modeled as attractors (i.e. asymptotic stable states) of a behavioral dynamics. For each robot, these attractors are combined into a vector field that governs the behavior. By design the parameters are tuned so that the behavioral variables are always very close to the corresponding attractors. Thus the behavior of each robot is controlled by a time series of asymptotic stable states. Computer simulations support the validity of the dynamical model architecture.
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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciência e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica.
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Dissertação apresentada para a obtenção do Grau de Doutor em Informática pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
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A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy
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Dissertação apresentada para obtenção do Grau de Doutor em História e Filosofia das Ciências – Especialidade de Epistemologia das Ciências pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
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Dissertação apresentada para a obtenção do grau de Doutor em Engenharia Química, especialidade Engenharia da Reacção Química, pela Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia
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Com este segundo volume dos Anais "Educação e Desenvolvimento" pretende-se prosseguir os objectivos enunciados no número anterior que visam, fundamentalmente, difundir, interna e externamente, os resultados de investigação dos membros da UIED, procurar convergência e enriquecimento entre as várias equipas do Programa e estabelecer o diálogo científico e académico transversal entre domínios de investigação. Procura-se, ainda permitir uma análise da evolução das problemáticas das diversas linhas de investigação da UIED que, no último ano, sofreram já desagregação ou deram origem a novas áreas de investigação. O caminho da coesão, identidade, solidificação de conhecimentos ou de abordagem reflexivas e questionantes em áreas-fronteira de investigação entre várias disciplinas - como é o caso da relação entre processos de Educação e Desenvolvimento - é longo, progressivo e exige persistência e abertura. Espera-se que este novo volume facilite assim uma ampla partilha científica no seio da UIED e em rede com outros centros de investigação similares. Uma palavra de agradecimento à Fundação para a Ciência e Tecnologia é merecida, pelo apoio indispensável à difusão científica concedido através do financiamento programático da UIED.
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Thesis submitted to the Universidade Nova de Lisboa,Faculdade de Ciências e Tecnologia for the degree of Doctor of Philosophy in Environmental Engineering
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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciência e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e Computadores
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The present study is focused on the characterization of ultrafine particles emitted in welding of steel using mixtures of Ar+CO2, and intends to analyze which are the main process parameters which may have influence on the emission itself. It was found that the amount of emitted ultrafine particles (measured by particle number and alveolar deposited surface area) are clearly dependent from the distance to the welding front and also from the main welding parameters, namely the current intensity and heat input in the welding process. The emission of airborne ultrafine particles seem to increase with the current intensity as fume formation rate does. When comparing the tested gas mixtures, higher emissions are observed for more oxidant mixtures, that is, mixtures with higher CO2 content, which result in higher arc stability. The later mixtures originate higher concentrations of ultrafine particles (as measured by number of particles by cm3 of air) and higher values of alveolar deposited surface area of particles, thus resulting in a more hazardous condition regarding worker's exposure. © 2014 Sociedade Portuguesa de Materiais (SPM). Published by Elsevier España, S.L. All rights reserved.
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Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Instrumentação, Manutenção Industrial e Qualidade