A vision-based strategy for autonomous aerial refueling tasks

Autonomous aerial refueling is a key enabling technology for both manned and unmanned aircraft where extended flight duration or range are required. The results presented within this paper offer one potential vision-based sensing solution, together with a unique test environment. A hierarchical visual tracking algorithm based on direct methods is proposed and developed for the purposes of tracking a drogue during the capture stage of autonomous aerial refueling, and of estimating its 3D position. Intended to be applied in real time to a video stream from a single monocular camera mounted on the receiver aircraft, the algorithm is shown to be highly robust, and capable of tracking large, rapid drogue motions within the frame of reference. The proposed strategy has been tested using a complex robotic testbed and with actual flight hardware consisting of a full size probe and drogue. Results show that the vision tracking algorithm can detect and track the drogue at real-time frame rates of more than thirty frames per second, obtaining a robust position estimation even with strong motions and multiple occlusions of the drogue.

A MULHER ALÉM DO BEM E DO MAL: Malévola e a representação cinematográfica do feminino integrado

Estudo sobre as construções simbólicas e identitárias da mulher presentes na narrativa e na estrutura das personagens femininas do filme Malévola (2014) – produção dos estúdios Disney (EUA). A narrativa é inspirada no conto de fadas “A Bela Adormecida do Bosque” e distingue-se pela perspectiva feminina, modificando as possibilidades de interpretação, além de possibilitar a quebra do paradigma dicotômico relacionado ao Bem e ao Mal. A pesquisa tem por objetivo estudar a evolução das construções imaginárias da mulher no cinema e traçar paralelos entre as características arquetípicas das personagens de Malévola em relação à identidade da mulher na contemporaneidade. Para tal, será tomado como referencial teórico os estudos do imaginário social, com as obras de Gilbert Durand, Edgar Morin e, em especial, Michel Maffesoli; conceitos da psicanálise a partir dos trabalhos de C.G. Jung, Erich Neumann, Marie-Louise Von Franz e Clarissa Pinkola Estés; as teorias de Stuart Hall, Laura Mulvey e Gilles Lipovetsky relacionadas aos estudos culturais com ênfase em gênero; e também o ecofeminismo através dos trabalhos de autoras como Vandana Shiva e Maria Mies. Nosso referencial teórico-metodológico é a Hermenêutica de Profundidade (HP) visando à interpretação da estrutura simbólica de nosso objeto. Resultam desta pesquisa a verificação de um processo de saturação de padrões identitários e simbólicos provindos da modernidade e a evolução de novas dinâmicas nas narrativas presentes nas mídias e na comunicação

Changes in brain cell shape create residual extracellular space volume and explain tortuosity behavior during osmotic challenge

Diffusion of molecules in brain extracellular space is constrained by two macroscopic parameters, tortuosity factor λ and volume fraction α. Recent studies in brain slices show that when osmolarity is reduced, λ increases while α decreases. In contrast, with increased osmolarity, α increases, but λ attains a plateau. Using homogenization theory and a variety of lattice models, we found that the plateau behavior of λ can be explained if the shape of brain cells changes nonuniformly during the shrinking or swelling induced by osmotic challenge. The nonuniform cellular shrinkage creates residual extracellular space that temporarily traps diffusing molecules, thus impeding the macroscopic diffusion. The paper also discusses the definition of tortuosity and its independence of the measurement frame of reference.

Lina Bo Bardi: as moradas da alma

Esta pesquisa se detém em verificar a inserção do tema da habitação denominada por Lina Bo Bardi de \"espontânea\", \"primitiva\', \"popular\", na sua obra, no período de 1939 a 1958. Inclui tempos de formação e de primeiras atividades profissionais em solo italiano e os anos iniciais de vida no Brasil, quando ela reside em São Paulo. O núcleo central do estudo desenvolve-se com duas abordagens distintas para o tema: uma teórica, que contempla os escritos de Lina Bo Bardi - ensaios, trabalhos editoriais e jornalísticos - publicados em revistas especializadas; e outra prática, que analisa dois projetos da arquiteta: a Casa de Vidro e a Casa Valéria Piacentini Cirell. Na primeira abordagem, realiza-se um levantamento inicial de conceitos que seriam, na visão de Lina Bo Bardi, inerentes ao trabalho popular, para, no segundo momento, verificar a possível presença desses conceitos na sua prática projetual. Nesse sentido, além de elencar os textos escritos por Lina Bo Bardi no período, procede-se a um levantamento minucioso dos documentos referentes aos projetos das duas casas, incluindo os desenhos e a fortuna crítica de cada uma delas. Cumpre-se a tarefa inicial de organizar em uma seqüência lógica os croquis e os desenhos de projeto, que se encontravam sem data ou anotação de seriação, a qual possibilita a compreensão do procedimento projetual adotado por Lina Bo Bardi. Pretende-se, ao construir essa trajetória de pesquisa, trazer a tona elementos de análise, influências e mananciais de inspiração, que possam contribuir para desvendar os princípios que guiam Lina Bo Bardi ao realizar projetos com resultados tão contrastantes entre si como as duas casas em estudo. Essa Arquiteta que, pela extrema personalidade de sua linguagem, é considerada por alguns historiadores e críticos como \"mestra de si mesma\", e que é alvo de qualificações que situam sua obra como impossível de se moldar a correntes estéticas estabelecidas, concebe uma arquitetura que não privilegia a questão formal e sim princípios previamente definidos.

Developing Civil Society and a New Leadership Class in Iraq: A Comprehensive Analysis and Business Plan

Following De-Ba'athification, forming a new leadership class will be critical to the success of creating a strong civil society in modern-day Iraq. Implementation of youth educational exchange programs, specifically promoting leadership skills, is a significant part of the solution to stimulating a new generation of leaders. Using the reign of Saddam Hussein and his toppling as a frame of reference, a brief history of Iraq's civil society reveals a need for a new leadership class through the lens of democratic transition and consolidation. After exploring the leadership challenges of post-war nation building, the proposed business plan focuses on implementing a youth leadership program in Iraq, employing a wider participation model, and a lengthier, more involved learning model from existing programs.

Hss, Stroop y Stangl: Verdugos profesionales. Estudio comparativo sobre los perpetradores del Holocausto a la luz de sus propias palabras

El presente trabajo es un estudio comparativo sobre perpetradores del Holocausto. Luego de una breve introducción sobre el fenómeno nazi en su contexto, se analizan los casos de tres de sus protagonistas: Rudolf Hss, Jrgen Stroop y Franz Stangl; comandante del campo de exterminio Auschwitz, responsable de la liquidación del gueto de Varsovia y comandante del campo de exterminio de Treblinka respectivamente. El caso de Hss es estudiado a partir de su autobiografía, mientras que los dos restantes a partir de las entrevistas e investigaciones de Kazimierz Moczarski y Gitta Sereny. Hss, Stangl y Stroop fueron condenados por las muertes de 1.100.000, entre 750.00 y 900.00 y 350.000 personas respectivamente. En este sentido una premisa de este trabajo es que ninguno de ellos puede ser considerado hombre corriente o persona común; por el contrario siguiendo a Raul Hilberg se los piensa como sujetos totalmente identificados e impregnados de la cosmovisión y la ideología del nacionalsocialismo y las SS que desde un marco de referencia previo agresivo y violento eventualmente fueron transformándose en asesinos en masa. Como sostiene Gustavo Cosacov estos sujetos serían dueños de una "santidad maligna o invertida" que había reemplazado sus valores éticos y morales cristiano-occidentales; permitiéndoles cometer crímenes en forma sistemática. A pesar de que la cuestión de los victimarios ha sido menos abordada que la de las victimas, en el campo historiográfico existen sólidos aportes. Basta nombrar a Christopher Browning, Peter Longerich o Raul Hilberg para explicitar la corriente de investigación a la que este texto reconoce y aspira. En este sentido el objetivo de las siguientes páginas primero es describir y explicar algunos de los mecanismos históricos, psicológicos y sociológicos que producen a perpetradores de asesinatos en serie de personas tan distantes como desconocidas; como así descifrar a también su marco de referencia. Para ello se hará un repaso crítico por las fuentes históricas a la luz de múltiples disciplinas sociales, analizando sus discursos, sus argumentos, tratando de delinear las voluntades y motivaciones de Hss, Stangl y Stroop. Un concepto clave de esta investigación es "burocracia" en el sentido de Max Weber. En un segundo lugar se reflexionará sobre la violencia nazi, en el sentido de una violencia autotélica contradictoria con respecto al paradigma social liberal y al estado de derecho. En ambos casos se priorizará recrear e interpretar el punto de vista de los perpetradores. Buscando amplitud historiográfica, se utilizarán obras clásicas como también publicaciones recientes sobre el tema. No se busca obtener conclusiones ni respuestas absolutas sino reflexionar, repensar y complejizar a los protagonistas de, acaso, el hecho más oscuro de la historia humana

A self-categorization explanation for the third-person effect

Three studies tested a self-categorization theory explanation for the third-person effect. In Study 1 (N = 49) undergraduate students judged the influence of the National Enquirer, Wall Street Journal, and TV show Friends on themselves, relative to low- and high-status outgroup members, and other undergraduate students. The profile of first- and third-person perceptions was largely consistent with predictions, and the size of the third-person effect decreased as perceived similarity to target others increased-but only for media that were normative for comparison others. Study 2 (N = 49) provided evidence for this process with different media and showed that the profile of first- and third-person perceptions matched closely with perceived norms of media consumption-but not the social desirability of those media. Study 3 (N = 64) showed that the third-person effect for the same media and target other shifts with the frame of reference in which the judgment is made. Taken together, the findings are consistent with self-categorization theory and difficult to reconcile with other explanations.

Kierkegaard as a paradoxical therapist

The essential problem that Soren Kierkegaard is concerned with in his authorship is that of becoming a Christian. It is argued that Kierkegaard's authorial strategy reflects the principles of paradoxical psychotherapy. These principles indicate that both the psychological problem and its solution involve an ironic process. In the Kierkegaardian frame of reference, the situation of the immature self is paradoxical, and so is the pathway to full selfhood. The philistine and the aesthete attempt to secure autonomy and personal freedom through an external orientation. But the way to the self is inwards. Consequently, these personalities get caught in an ironic process. The further they push outwards, the further they move away from the locus of genuine selfhood and freedom. This immature form of life can only lead to a loss of self and the associated experience of despair. Paradoxically, Kierkegaard advocates the choice of despair as the way to find oneself in God.

A RÁDIO COMUNITÁRIA COMO VETOR DO PROCESSO DE DEMOCRATIZAÇÃO DA COMUNICAÇÃO: a experiência do Projeto Rádio Escola e as mudanças ocorridas na Rádio Z FM, em Mauá-SP

Estudo sobre a democratização da comunicação a partir das rádios comunitárias. O objetivo é compreender como uma rádio comunitária pode ser vetor deste processo, com a apropriação, pela população local, de um meio comunitário, além de contribuir na busca por políticas públicas de comunicação e melhoria das condições de vida local. O quadro de referência é o materialismo histórico dialético. O estudo foi feito com base em pesquisa bibliográfica, como forma de constituir o referencial teórico, além do estudo de documentos e entrevistas semiestruturadas, aplicadas aos participantes do Projeto Rádio Escola, desenvolvido durante o ano de 2010, numa parceria entre a rádio comunitária Z FM e a Escola Estadual Professora Irene da Silva Costa, no município de Mauá, no ABC Paulista. A conclusão principal é que, quando uma rádio comunitária abre seus microfones de forma consequente para a população, permite-se a expressão plural de ideias, o aprendizado em relação à linguagem e ao aparato radiofônico e o aumento da percepção do direito à comunicação e da necessidade da democratização dos meios.

20 ANOS DE INCLUSÃO: O MUNICÍPIO DE DIADEMA

O município de Diadema é conhecido no panorama público pela criação e implementação de programas inovadores em várias áreas das políticas públicas. Na educacional, a educação inclusiva foi inicialmente implementada nos anos 1990, muito antes da leis federais que atualmente vêm sendo amplamente discutidas. Como resultado, em 2000 o município recebeu o prêmio da Fundação Getúlio Vargas, que objetivava incentivar inovações na administração e prestação de serviços públicos municipais e estaduais: Programa de Inclusão Caminhos para a Inclusão Social: múltiplas leituras no olhar da diferença . Dessa forma, com o reconhecimento desse trabalho, em 2002 a educação especial foi contemplada com o financiamento do BNDES (Banco Nacional de Desenvolvimento Econômico e Social) para reformar, ampliar e adequar todas as instalações do CAIS (Centro de Atenção à Inclusão Social), com vistas a melhoria do atendimento a crianças, jovens e adultos com necessidades educacionais especiais. O recurso também previa adequação arquitetônica nas escolas municipais objetivando mais acessibilidade. Trata-se, portanto, de um município que dispõe de uma experiência valorosa na implementação de políticas públicas de inclusão social e educacional, além dos serviços de suporte pedagógico para essa inclusão. Em face desses pressupostos esta pesquisa parte da análise das bases conceituais e das influências do pensamento pedagógico de Paulo Freire que permearam o desenvolvimento da educação nesse município e tem como objetivos compreender os procedimentos desenvolvidos em Diadema para a efetivação do trabalho pedagógico e conhecer, a relação do que foi desenvolvido com o que hoje estabelecem as normativas federais. Assim, são questões norteadoras para este trabalho: o que foi considerado como inclusão educacional naquele momento em Diadema? Qual a formação teórica dos agentes envolvidos nesse trabalho pedagógico? Quais são os aspectos inovadores das normas desenvolvidas no município? Como comparar o trabalho desenvolvido e as normativas federais atuais? Para responder a esses questionamentos este estudo, de cunho qualitativo, teve como referencial teórico, além da legislação nacional e municipal, as concepções de Mendes (2010) e Mainardes (2006; 2009), entre outros autores. A pesquisa de campo, realizada por meio de entrevistas a gestores e professores, possibilitou evidenciar que o panorama democrático contribuiu de forma muito antecipada para a implementação de um modelo de inclusão educacional, ousado e produtor de procedimentos pedagógicos, metodológicos de grande atualidade.

Transition in inclined internally heated fluid layers

Non-linear solutions and studies of their stability are presented for flows in a homogeneously heated fluid layer under the influence of a constant pressure gradient or when the mass flux across any lateral cross-section of the channel is required to vanish. The critical Grashof number is determined by a linear stability analysis of the basic state which depends only on the z-coordinate perpendicular to the boundary. Bifurcating longitudinal rolls as well as secondary solutions depending on the streamwise x-coordinate are investigated and their amplitudes are determined as functions of the supercritical Grashof number for various Prandtl numbers and angles of inclination of the layer. Solutions that emerge from a Hopf bifurcation assume the form of propagating waves and can thus be considered as steady flows relative to an appropriately moving frame of reference. The stability of these solutions with respect to three-dimensional disturbances is also analyzed in order to identify possible bifurcation points for evolving tertiary flows.

Ethical issues in neuroimaging health research:an IPA study with research participants

Neuroimaging is increasingly used to understand conditions like stroke and epilepsy. However, there is growing recognition that neuroimaging can raise ethical issues. We used interpretative phenomenological analysis to analyse interview data pre-and post-scan to explore these ethical issues. Findings show participants can become anxious prior to scanning and the protocol for managing incidental findings is unclear. Participants lacked a frame of reference to contextualize their expectations and often drew on medical narratives. Recommendations to reduce anxiety include dialogue between researcher and participant to clarify understanding during consent and the use of a `virtual tour' of the neuroimaging experience.

Mirror-image relations in category learning

The discrimination of patterns that are mirror-symmetric counterparts of each other is difficult and requires substantial training. We explored whether mirror-image discrimination during expertise acquisition is based on associative learning strategies or involves a representational shift towards configural pattern descriptions that permit resolution of symmetry relations. Subjects were trained to discriminate between sets of unfamiliar grey-level patterns in two conditions, which either required the separation of mirror images or not. Both groups were subsequently tested in a 4-class category-learning task employing the same set of stimuli. The results show that subjects who had successfully learned to discriminate between mirror-symmetric counterparts were distinctly faster in the categorization task, indicating a transfer of conceptual knowledge between the two tasks. Additional computer simulations suggest that the development of such symmetry concepts involves the construction of configural, protoholistic descriptions, in which positions of pattern parts are encoded relative to a spatial frame of reference.

Managerial job satisfaction:a longitudinal study

The study examines the job satisfaction of supervisors and managers in four organisations over time. It also considers the importance which they attached to different facets of their job. The major objectives were: To examine the constituent dimensions of job satisfaction at intervals over one year. To examine reasons for change inthe level of job satisfaction at intervals over one year. To provide information on job satisfaction for those concerned with job satisfaction policies. The sample consisted of one hundred and eight people. Each was interviewed on at least three occasions over the course of a year. Interviews took place at predetermined time intervals. The study shows that job satisfaction is dynamic over a relatively short period of time. The ratings which supervisors and managers gave to aspects of their job did not, however, all change by equal amounts or in the same direction. Changes in job satisfaction were associated with events experienced but it was the meaning of those events to correspondents which appeared to be particularly important. People tended to adopt a localised frame of reference when considering their work situation. Certain job variables, such as variety, were consistently and positively correlated with job satisfaction. With some other variables, the relationship varied across time. Frequently, age and job level moderated the association between independent variables and job satisfaction. Links were found between the quality of life and job satisfaction. There was a consistent positive association between job satisfaction and life satisfaction. However, the job was rarely considered to be the main factor contributing to a person's quality of life. The research highlights the difficulties and desirability of introducing standardised job satisfaction policies in the light of individual differences. In addition, it demonstrates that merely correlating variables with job satisfaction at one point in time may conceal complex relationships and meanings. A new measure of job satisfaction - whereby facets are assessed and rated relative to each other was also developed as part of this study.

A felemelkedés mátrixa. Brazília a Lula-érában (Brazil during Lula era)

Az elmúlt évtizedben a nemzetközi kapcsolatok és a nemzetközi politikai gazdaságtan szakirodalmában is intenzív figyelem övezte az ún. feltörekvő gazdaságokat, közöttük Brazíliát. Luiz Inácio „Lula” da Silva két elnöki ciklusában (2003–2011) a feltörekvő piacok globális pozíciónyerése, a brazil külpolitika aktivizálódása és a brazil gazdaság kiemelkedő teljesítménye új koordinátarendszerbe helyezte a dél-amerikai óriást. A tanulmány a Lula-éra politikai és gazdasági teljesítményét foglalja össze: állami, regionális és globális szinten vizsgálja a dinamikus brazil fejlődés elmúlt évtizedét. / === / Since the millennium the literature on international relations and international political economy has been focusing on so-called emerging countries. This trend has brought unexpected and rarely experienced attention to the Latin American region, especially to Brazil. During Luiz Inácio “Lula” da Silva's presidencies (2003–2011) the global high position of emerging markets, the activity of Brazilian foreign policy and the outstanding achievements of the Brazilian economy placed the South American giant into a new frame of reference. The study sums up the political and economic performance of the Lula era: examines the past decade of dynamic Brazilian development at national, regional and global level.