Estudio sobre la extracción de puntos característicos en imágenes y sus aplicaciones

En aquest treball realitzem un estudi sobre la detecció y la descripció de punts característics, una tecnologia que permet extreure informació continguda en les imatges. Primerament presentem l'estat de l'art juntament amb una avaluació dels mètodes més rellevants. A continuació proposem els nous mètodes que hem creat de detecció i descripció, juntament amb l'algorisme òptim anomenat DART, el qual supera l'estat de l'art. Finalment mostrem algunes aplicacions on s'utilitzen els punts DART. Basant-se en l'aproximació de l'espai d'escales Gaussià, el detector proposat pot extreure punts de distint tamany invariants davant canvis en el punt de vista, la rotació i la iluminació. La reutilització de l'espai d'escales durant el procés de descripció, així com l'ús d'estructures simplificades i optimitzades, permeten realitzar tot el procediment en un temps computacional menor a l'obtingut fins al moment. Així s'aconsegueixen punts invariants i distingibles de forma ràpida, el qual permet la seva utilització en aplicacions com el seguiment d'objectes, la reconstrucció d'escenaris 3D i en motors de cerca visual.

Oxidative potential of a panel of carbonaceous and metallic nanoparticles

Characterisation of nanoparticles (NP) based on size distribution, surface area, reactivity, and aggregation status of nanoparticles (NP) are of prime importance because they are usually closely related to toxicity. To date, most of the toxicity studies are quite time and money consuming. In the present study we report the oxidative properties of a panel of various NP (four Carbonaceous, nine Metal oxides, and one Metal as showed in Table 1) assessed with an acellular reactivity test measuring dithiothreitol (DTT) consumption (Sauvain et al. 2008). Such a test allows determining the ability of NP to catalyse the transfer of electrons from DTT to oxygen. DTT is used as a reductant species. NP were diluted and sonicated in Tween 80® to a final concentration of 50 g/mL. Printex 90 was diluted 5 times before doing the DTT assay because of its expected higher activity. Suspensions were characterised for NP size distribution by Nanoparticle Tracking Analysis (Nanosight©). Fresh solutions were incubated with DTT (100 μM). Aliquots were taken every 5 min and the remaining DTT was determined by reacting it with DTNB. The reaction rate was determined for NP suspensions and blank in parallel. The mean Brownian size distribution of NP agglomerates in suspension is presented in Table 1. D values correspond to 10th, and 50th percentiles of the particle diameters. All the NP agglomerated in Tween 80 with a D50 size corresponding to at least twice their primary size, except for Al2O3 (300 nm). The DTT test showed Printex 90 sample to be the most reactive one, followed by Diesel EPA and Nanotubes. Most of the metallic NP was nonresponding toward this test, except for NiO and Ag which reacted positively and ZnO which presented the most negative reactivity (see Figure 1). This last observation suggests that electron transfer between DTT and oxygen is hindered in presence of ZnO compared with the blank. Such "stabilization" could be attributable to ZnO dissolution and complexation between Zn2+ ions and DTT.

Utilització del robot mòbil com a eina d'aprenentatge en ensenyaments tècnics

En aquest Projecte de Millora de la Qualitat Docent es descriu el disseny, la construcció i la utilització d’un robot mòbil com a eina docent en titulacions d’Enginyeria. El robot mòbil té com a element de control un PC portàtil convencional per tal de facilitar el procés d’aprenentatge de l’alumnat estigui centrat en l’objectiu de les pràctiques i no en el funcionament i control del robot. A més a més, el robot disposa d’un elevat nombre de sensors i actuadors per tal d’oferir un elevat grau d’interdisciplinaritat.

Creació de recursos digitals per a la innovació docent en Geologia Estructural i Tectònica

El projecte ha estat dedicat a l’elaboració d’una sèrie de recursos didàctics en format digital per a l’ensenyament de les matèries de Geologia Estructural i Tectònica en titulacions universitàries relacionades amb les Ciències de la Terra. L’objectiu és la millora de la formació i del rendiment dels estudiants mitjançant l’elaboració d’activitats de suport no presencials que fomentin l’autoaprenentatge i l’autoregulació per part de l’estudiant. Les activitats intenten aprofitar les noves eines informàtiques disponibles i fomentar l’accés mitjançant la xarxa. El material que s’elabora en el marc del projecte consisteix en: 1) un fons documental d’imatges relacionades amb la Geologia Estructural i la Tectònica amb explicació, disponibles en xarxa i accessibles per motors específics de cerca, 2) un conjunt d’exercicis i casos pràctics, alguns d’ells resolts, i 3) sortides de camp virtuals d’una regió geològica que permeten proposar activitats prèvies a una pràctica presencial de camp o desenvolupar la pràctica a nivell completament autònom. Per aconseguir aquests objectius, les tasques realitzades són: la compilació i digitalització de la base d'imatges d'exemples naturals d'estructures geològiques de deformació de que disposàvem, junt amb la redacció de material explicatiu (text i figures), la selecció d'un conjunt d'exercicis de la disciplina, i la preparació de dades de camp per a la realització de les sortides virtuals. Paral•lelament, aquest material s'ha estat processant per a la seva disposició en xarxa com un recurs lliure y obert, accessible en una website i domini específics (plataforma REDITEC).

Implementació de les físiques d'un vehicle en un videojoc 3D

En la carrera del mundo de los videojuegos por alcanzar insospechables cotas de realismo con las que seguir sorprendiendo y enganchando al público, los motores de física se han convertido en la herramienta de presente y futuro. Atraídos por el auge de esta nueva tecnología, hemos lidiado con los motores referencia hoy día en el mercado, seleccionando luego uno de ellos e implementando un humilde videojuego de carreras como muestra de su potencial y de los conocimientos adquiridos.

On Lundh's percolation diffusion

A collection of spherical obstacles in the unit ball in Euclidean space is said to be avoidable for Brownian motion if there is a positive probability that Brownian motion diffusing from some point in the ball will avoid all the obstacles and reach the boundary of the ball. The centres of the spherical obstacles are generated according to a Poisson point process while the radius of an obstacle is a deterministic function. If avoidable configurations are generated with positive probability Lundh calls this percolation diffusion. An integral condition for percolation diffusion is derived in terms of the intensity of the point process and the function that determines the radii of the obstacles.

Estudio descriptivo de los síntomas no motores de la enfermedad de Parkinson en una muestra del área 10 de salud de la Comunidad Valenciana.

Els símptomes no motors de la malaltia de Parkinson no són correctament identificats en el dia a dia a pesar de la seva gran importància. Hem realitzat un estudi descriptiu utilitzant el NMSQuest, trobant que en la nostra mostra la prevalencia dels símptomes no motors és major a la publicada per altres autors, i reproduïnt els resultats previs. També hem estudiat la seva relació amb la LEDD, el cost mensual del tractament farmacològic, i l’UPDRS. A més hem trobat una correlació linial forta estadísticament significativa entre la prevalencia dels símptomes no motors i les puntuacions en l’escala HADS.

Effects of physiological self-crowding of DNA on shape and biological properties of DNA molecules with various levels of supercoiling.

DNA in bacterial chromosomes and bacterial plasmids is supercoiled. DNA supercoiling is essential for DNA replication and gene regulation. However, the density of supercoiling in vivo is circa twice smaller than in deproteinized DNA molecules isolated from bacteria. What are then the specific advantages of reduced supercoiling density that is maintained in vivo? Using Brownian dynamics simulations and atomic force microscopy we show here that thanks to physiological DNA-DNA crowding DNA molecules with reduced supercoiling density are still sufficiently supercoiled to stimulate interaction between cis-regulatory elements. On the other hand, weak supercoiling permits DNA molecules to modulate their overall shape in response to physiological changes in DNA crowding. This plasticity of DNA shapes may have regulatory role and be important for the postreplicative spontaneous segregation of bacterial chromosomes.

Análisis, desarrolo y posicionamiento de una web 2.0

Anàlisi i desenvolupament d’una web 2.0 per taxistes, en forma de xarxa social, on puguin participar activament, anunciar la venda de les seves llicències de taxi amb informació detallada i trobin publicitat d’empreses del sector que ofereixen ofertes i promocions dels seus serveis o productes gràcies a les eines que ofereix la web a les empreses subscrites. Optimització de la web pels principals motors de cerca d’ Internet.

Isolation and identification of actin-binding proteins in Plasmodium falciparum by affinity chromatography

The invasion of the erythrocyte by Plasmodium falciparum depends on the ability of the merozoite to move through the membrane invagination. This ability is probably mediated by actin dependent motors. Using affinity columns with G-actin and F-actin we isolated actin binding proteins from the parasite. By immunoblotting and immunoprecipitation with specific antibodies we identified the presence of tropomyosin, myosin, a-actinin, and two different actins in the eluate corresponding to F-actin binding proteins. In addition to these, a 240-260 kDa doublet, different in size from the erythrocyte spectrin, reacted with an antibody against human spectrin. All the above mentioned proteins were metabolically radiolabeled when the parasite was cultured with 35S-methionine. The presence of these proteins in P. falciparum is indicative of a complex cytoskeleton and supports the proposed role for an actin-myosin motor during invasion.

Fonaments i actuacions de lideratge sistèmic d'un equip de bàsquet professional i futures aplicacions

El treball de recerca “Fonaments i actuacions de lideratge sistèmic d’un equip de bàsquet professional i futures aplicacions” fa l’anàlisi d’una experiència real vinculada al món de l’esport professional. Es pretén donar a conèixer com l’estructuració del coneixement de l’entrenador pot afavorir el bon funcionament de l’equip. L’estructuració ens genera criteri i coherència a l’hora de prendre decisions.Es reconeix a l’entrenador com una persona treballadora, apassionada per la seva feina i en constant creixement individual. Valors com la humilitat, l’entusiasme, el compromís, la generositat i l’autoexigència es converteixen en adjectius fonamentals del nostre entrenador.L’estudi en l’autoconeixement en conceptes com lideratge, nivells neurològics, talent i motivació esdevenen el pal de paller en la construcció de l’equip. Un equip amb identitat pròpia, on el benefici pel bé comú (equip) està per sobre de tot, cooperatiu, compromès, i on la figura de l’entrenador intuïtiu amb coneixement influeix més per convenciment que per autoritat.El treball del dia a dia de l’entrenador i de l´equip es fonamenta en l’organització dels pilars de l’entrenador: flexibilitat, creixement de l’entrenador, equip, marges col·lectiu i individual són els motors del bon funcionament del col·lectiu. En el treball presentat, es destaca la importància de saber diferenciar, en el rendiment d’un equip, dues vessants: una més objectiva (tècnica, tàctica, estratègia i física) i l’altra on el factor humà és determinant. La investigació aprofundeix en aquest segon factor i el reconeix com a preferent. Per acabar es presenten tot un seguit d’actuacions utilitzades al llarg de la investigació amb la finalitat de generar, mantenir i millorar l’equip al mateix temps que es mostren diferents eines per tal d’optimitzar l’eficiència de les actuacions. La investigació pretén ser una experiència útil i enriquidora a l’hora d’estructurar el coneixement per tal de poder ser utilitzat en futures aplicacions.

On Lundh's percolation diffusion

A collection of spherical obstacles in the unit ball in Euclidean space is said to be avoidable for Brownian motion if there is a positive probability that Brownian motion diffusing from some point in the ball will avoid all the obstacles and reach the boundary of the ball. The centres of the spherical obstacles are generated according to a Poisson point process while the radius of an obstacle is a deterministic function. If avoidable con gurations are generated with positive probability Lundh calls this percolation di usion. An integral condition for percolation di ffusion is derived in terms of the intensity of the point process and the function that determines the radii of the obstacles.

A Folk Theorem for Games when Frequent Monitoring Decreases Noise

This paper studies frequent monitoring in an infinitely repeated game with imperfect public information and discounting, where players observe the state of a continuous time Brownian process at moments in time of length _. It shows that a limit folk theorem can be achieved with imperfect public monitoring when players monitor each other at the highest frequency, i.e., _. The approach assumes that the expected joint output depends exclusively on the action profile simultaneously and privately decided by the players at the beginning of each period of the game, but not on _. The strong decreasing effect on the expected immediate gains from deviation when the interval between actions shrinks, and the associated increase precision of the public signals, make the result possible in the limit. JEL: C72/73, D82, L20. KEYWORDS: Repeated Games, Frequent Monitoring, Public Monitoring, Brownian Motion.

Intestinal Coccidia (Apicomplexa: Eimeriidae) of Brazilian Lizards. Eimeria carmelinoi n.sp., from Kentropyx calcarata and Acroeimeria paraensis n.sp. from Cnemidophorus lemniscatus lemniscatus (Lacertilia: Teiidae)

Eimeria carmelinoi n.sp., is described in the teiid lizard Kentropyx calcarata Spix, 1825 from north Brazil. Oocysts subspherical to spherical, averaging 21.25 x 20.15 µm. Oocyst wall smooth, colourless and devoid of striae or micropyle. No polar body or conspicuous oocystic residuum, but frequently a small number of fine granules in Brownian movement. Sporocysts, averaging 10.1 x 9 µm, are without a Stieda body. Endogenous stages characteristic of the genus: intra-cytoplasmic, within the epithelial cells of the ileum and above the host cell nucleus. A re-description is given of a parasite previously described as Eimeria cnemidophori, in the teiid lizard Cnemidophorus lemniscatus lemniscatus. A study of the endogenous stages in the ileum necessitates renaming this coccidian as Acroeimeria cnemidophori (Carini, 1941) nov.comb., and suggests that Acroeimeria pintoi Lainson & Paperna, 1999 in the teiid Ameiva ameiva is a synonym of A. cnemidophori. A further intestinal coccidian, Acroeimeria paraensis n.sp. is described in C. l. lemniscatus, frequently as a mixed infection with A. cnemidophori. Mature oocysts, averaging 24.4 x 21.8 µm, have a single-layered, smooth, colourless wall with no micropyle or striae. No polar body, but the frequent presence of a small number of fine granules exhibiting Brownian movements. Sporocysts 9 x 8, without a Stieda body. Endogenous stages epicytoplasmic, characteristic of the genus, in the upper ileum. The importance of a study of the endogenous stages of eimeriid coccidia is discussed.

Gestor de recursos para ingenieros de producto de I+D

Aquest projecte presenta tot el desenvolupament d'una aplicació que neix d'una necessitat en un departament d'I+D localitzat en el sector de l'automòbil. Aquesta necessitat és una eina capaç de gestionar validacions de productes en les seves fases de desenvolupament. Aquests productes són motors elèctrics, que han de complir unes especificacions tècniques i unes exigències de qualitat molt severes. Amb aquesta finalitat es disenyen prototips, que posteriorment han de ser sotmesos a assajos de condicions reals en cambres. Un bon desenvolupament de producte passa per una bona comunicació entre totes les unitats implicades, i es aquí on intervé el nostre gestor, proveint informació actualitzada en tot moment.