Peripapillary neovascular membrane: A rare cause of acute vision loss in pediatric idiopathic intracranial hypertension.

We report a 14-year-old boy who presented with vision loss secondary to peripapillary neovascular membrane (PPNVM) as the initial and only symptom of papilledema secondary to idiopathic intracranial hypertension. After one lumbar puncture, visual acuity progressively recovered during the course of 1 week and further improved with the administration of oral acetazolamide. One year after the onset of vision loss, the patient's visual acuity had recovered to baseline measurements. The previously active PPNVM had involuted into a residual peripapillary fibrotic scar. To our knowledge, this is the first report of PPNVM complicating idiopathic intracranial hypertension in a child.

Vehículos-robot de guiado automático para almacenes y plantas de manufacturación

En este proyecto de final de carrera se realiza la gestión del tráfico de AGV y la simulación de su comportamiento al circular por una planta de estudio. Con la simulación se puede ver como varía el comportamiento de la planta al modificar el número de AGV y la velocidad a la que circulan. La planta objeto de estudio es un laboratorio de análisis clínico en el que se ha sustituido el sistema de transporte interno basado en cintas por uno con AGV, con lo que se ha podido comprobar que dicha sustitución es factible.

Sistema d'AGV (vehicles-robot de guiatge automàtic) per a magatzems i plantes de manufactura

Una de les solucions per a minimitzar els costos de producció o d'emmagatzematge és automatitzarne la logística interna. Per dissenyar les aplicacions corresponents és convenient poder validar-les amb un prototipatge. Això ha motivat la realització d'aquest projecte, on s'ha obtingut un prototip d'AGV (automated guided vehicle) que rep les ordres per Bluetooth i, mitjançant uns infrarojos per poder seguir unes línies al terra, és capaç d'anar des del punt inicial fins on se li ha encarregat i tornar al punt inicial. Aquest vehicle pot servir de base per a la implementació d'AGV orientats a aplicacions reals i, per tant, per a la construcció de sistemes més grans i que poden ser utilitzats en plantes de producció, laboratoris, magatzems, ports i d'altres aplicacions diverses.

Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation

In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.

Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Disseny i construcció d’ un braç de robot de 5 graus de llibertat governat des de PC via USB.

El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic

Control de posició del robot wifibot

Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot així com dels components que el conformen. Aquesta informació és de vital importància a l’hora de desenvolupar aplicacions per al robot. Un cop descrites les característiques del robot s’analitzaran les eines necessàries i/o disponibles per poder desenvolupar programari per cada nivell de la forma més senzilla i eficient possible. Posteriorment s’analitzaran els diferents nivells de programació i se’n contrastaran els avantatges i els inconvenients de cada un. Aquest anàlisi es començarà fent pel nivell més alt i anirà baixant amb la intenció de no entrar en nivells més baixos del necessari. Baixar un nivell en la programació suposa haver de crear aplicacions sempre compatibles amb els nivells superiors de forma que com més es baixa més augmenta la complexitat. A partir d’aquest anàlisi s’ha arribat a la conclusió que per tal d’aprofitar totes les prestacions del robot és precís arribar a programar en el nivell més baix del robot. Finalment l’objectiu és obtenir una sèrie de programes per cada nivell que permetin controlar el robot i fer-lo seguir senzilles trajectòries

Complete loss of vision caused by a giant mucocele of the frontal sinus.

The authors report the case of a 75-year-old man presenting with an exceptionally large giant posttraumatic mucocele of the frontal sinus years after a gunshot blast to the head. The lesion had grown so extensively that the right eye had shrunk and calcified, resulting in total monocular blindness, a complication that has been reported only once. To the best of our knowledge, it is the first time that a giant mucocele of such a large size is reported. We describe how the patient underwent surgical removal of this massive lesion, cranial base reconstruction, and a cosmetic oculoplastic procedure. The etiology, clinical presentation, and possible complications are reviewed, as well as the importance of a regular clinical follow-up and early surgical cure. Although the diagnosis and management of mucoceles are nowadays considered quite standard, the exceptional size of the lesion illustrated here emphasizes the destructive potential of such seemingly indolent lesions. Despite the benign histology of mucoceles, one should never underestimate their morbid potential or be lulled in delaying surgical cure. Large mucoceles should be removed as quickly as possible to prevent such unacceptable complications as permanent visual loss.

Chimioprévention actuelle et visions futures [Present chemoprevention and future vision].

Cancer chemoprevention is defined as the use of natural or synthetic agents to reverse, suppress or prevent carcinogenic progression to invasive cancer. The success of several clinical trials within high-risk patients suggests that chemoprevention is a rational and promising strategy. This review will resume the principal molecular mechanisms of chemoprevention and discuss results and clinical outcome of selected clinical trials. The difficulties in clinical application and future directions will be highlighted.

Disseny i control d'un robot equilibrista sobre dues rodes

Dissenyar un robot equilibrista i construir-lo. A més implementar les funcions per poder fer que s'aguanti dret. El robot ens permetrà transportar documents i ens detectarà obstacles mentres fa el transport. Estarà controlat per una aplicació java construida especialment per poder fer el control per bluetooth i també podrem monitoritzar informació i fer canvis en la configuració.

Altered vision during motion: an unusual symptom of cerebellar dysfunction, quantifiable by a simple clinical test.

PURPOSE: To report a series of patients with cerebellar dysfunction and altered vision during motion, and to quantify their visual impairment in motion with a simple clinical test. METHODS: Twenty consecutive patients suffering from cerebellar dysfunction and altered vision during motion were examined between 1994 and 2007. A control group consisted of 20 age- and sex-matched healthy people. All patients had a full neuro-ophthalmic examination. Near visual acuity (NVA) was measured at rest (static NVA) and during chair rotation (dynamic NVA). Distance visual acuity (DVA) was measured at rest (static DVA) and during rotation of the patient's head (dynamic DVA). RESULTS: Only four of the 20 patients reported altered vision during motion spontaneously. The remaining 16 patients admitted this unusual visual disturbance only when asked specifically. All patients exhibited abnormal eye movements, including saccadic smooth pursuit (20/20), dysmetric saccades (15/20), nystagmus (19/20) and impaired suppression of vestibulo-ocular reflex (VOR) (20/20). During rotation of the examination chair (dynamic NVA), the drop in NVA averaged 5.6 lines (range 1-10 lines). During rotation of the patient's head (dynamic DVA), the drop in DVA averaged only 2.5 lines (range 0-10 lines). For the control group, there was no significant drop in NVA under dynamic conditions. CONCLUSION: Patients with cerebellar dysfunction rarely complain spontaneously of altered vision during motion. However, specific questioning may bring up this unusual symptom. The use of a simple clinical test, consisting of NVA measurement during rotation of the examination chair (dynamic NVA), allows practitioners to quantify the level of visual impairment in patients presenting altered VOR modulation.