Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation
| Contribuinte(s) |
Universitat Oberta de Catalunya |
|---|---|
| Data(s) |
26/06/2013
|
| Resumo |
In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning. En este trabajo se han diseñado e implementado las funciones básicas de la inteligencia artificial (IA) para el control de un robot recolector de basura. A partir del sistema operativo del robot (ROS) se ha construido un sistema multi-agente con habilidades para la planificación de tareas. En aquest treball s'han dissenyat i implementat les funcions bàsiques de la intel·ligència artificial (IA) per al control d'un robot recol·lector d'escombraries. A partir del sistema operatiu del robot (ROS) s'ha construït un sistema multi-agent amb habilitats per a la planificació de tasques. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
ang |
| Publicador |
Universitat Oberta de Catalunya |
| Direitos |
<a href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/">http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/</a> |
| Palavras-Chave | #artificial intelligence #ROS #genetic algorithm #multi-agent system #intel·ligència artificial #inteligencia artificial #ROS #ROS #algorisme genètic #algoritmo genético #sistema multi-agente #sistema multi-agent #Application software -- Development -- TFG #Programari d'aplicació -- Desenvolupament -- TFG #Software de aplicación -- Desarrollo -- TFG |
| Tipo |
Bachelor thesis |
