Disseny i control d'un robot equilibrista sobre dues rodes
| Contribuinte(s) |
Perdrix Sapiña, Ferran Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior |
|---|---|
| Data(s) |
01/12/2012
|
| Resumo |
Dissenyar un robot equilibrista i construir-lo. A més implementar les funcions per poder fer que s'aguanti dret. El robot ens permetrà transportar documents i ens detectarà obstacles mentres fa el transport. Estarà controlat per una aplicació java construida especialment per poder fer el control per bluetooth i també podrem monitoritzar informació i fer canvis en la configuració. |
| Formato |
175 p. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
cat |
| Direitos |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca cc-by-nc-nd |
| Palavras-Chave | #Robot #Bluetooth #Ultrasons #Eagle #Java #Equilibri #Robòtica #Robots mòbils -- Disseny i construcció |
| Tipo |
bachelorThesis |
