Congressos Internacionais: pr��ticas cient��ficas e culturais

Em 1880, uma parte de uma Europa cient��fica marca encontro em Lisboa, no XV Congresso Internacional de Antropologia e Arqueologia Pr��-Hist��rica, coincidindo com a euforia europeia de nacionalismo, de cientismo e de colonialismo cient��fico. Um Congresso Cient��fico permite olhar para pr��ticas cient��ficas e culturais decorrentes da rede de organiza����o de congresso cient��ficos internacionais, como ��parlamentos cient��ficos itinerantes�� que mobilizam cidades e Estados. Este focus permite convergir para uma hist��ria da ci��ncia em ��reas de interface de pr��tica cient��fica: diplomacia e rela����es internacionais; ci��ncia, cientistas e constru����o de identidades exibidas e propagandeadas nos programas sociais, nas visitas de turismo, nas sess��es de abertura e de encerramento ou de rece����es festivas. Cada um dos focus de parlamentarismo cient��fico itinerante funcionaram tamb��m como instrumentos de constru����o do publico entendimento da ci��ncia, numa clara afirma����o da import��ncia do capital cient��fico da primeira metade do s��culo XX!

Application of Dynamic Hysteresis Band Height Control to Improve Output Voltage Transient in Boost and Positive Buck-Boost Converters

This paper presents dynamic hysteresis band height control to reduce the overshoot and undershoot issue on output voltage caused by load change. The converters in this study are Boost and Positive Buck-Boost (PBB) converters. PBB has been controlled to work in a step up conversion and avoid overshoot when load is changed. Simulation and experimental results have been presented to verify the proposed method.

Cross voltage control with inner hysteresis current control for multi-output boost converter

Multi-output boost (MOB) converter is a novel DC-DC converter unlike the regular boost converter, has the ability to share its total output voltage and to have different series output voltage from a given duty cycle for low and high power applications. In this paper, discrete voltage control with inner hysteresis current control loop has been proposed to keep the simplicity of the control law for the double-output MOB converter, which can be implemented by a combination of analogue and logical ICs or simple microcontroller to constrain the output voltages of MOB converter at their reference voltages against variation in load or input voltage. The salient features of the proposed control strategy are simplicity of implementation and ease to extend to multiple outputs in the MOB converter. Simulation and experimental results are presented to show the validity of control strategy.

Different approaches to reduce shaft voltage in AC generators

This paper presents several shaft voltage reduction techniques for doubly-fed induction generators in wind turbine applications. These techniques includes: pulse width modulated voltage without zero vectors, multi-level inverters with proper PWM strategy, better generator design to minimize effective capacitive couplings in shaft voltage, active common-mode filter, reducing dc-link voltage and increasing modulation index. These methods have been verified with mathematical analysis and simulations.

Air vehicle simulator : An application for a cable array robot

The development of autonomous air vehicles can be an expensive research pursuit. To alleviate some of the financial burden of this process, we have constructed a system consisting of four winches each attached to a central pod (the simulated air vehicle) via cables - a cable-array robot. The system is capable of precisely controlling the three dimensional position of the pod allowing effective testing of sensing and control strategies before experimentation on a free-flying vehicle. In this paper, we present a brief overview of the system and provide a practical control strategy for such a system. ����2005 IEEE.

Efficient goal directed navigation using RatSLAM

RatSLAM is a system for vision based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) that has been shown to be capable of building stable representations of real world environments. In this paper we describe a method for using RatSLAM representations as the basis for navigation to designated goal locations. The method uses a new component, goal memory, to learn the temporal gradient between places. Paths are recalled or inferred from the goal memory by following the temporal gradient from the robot���s current position to the goal location. Experimental results have been gathered in a combined office and laboratory environment using a Pioneer robot. The experiments show that the robot can perform vision based SLAM on-line and in real time, and then use those representations immediately to navigate directly to designated goal locations.

A Hybrid AUV design for shallow water reef navigation

The highly unstructured nature of coral reef environments makes them difficult for current robotic vehicles to efficiently navigate. Typical research and commercial platforms have limited autonomy within these environments and generally require tethers and significant external infrastructure. This paper outlines the development of a new robotic vehicle for underwater monitoring and surveying in highly unstructured environments and presents experimental results illustrating the vehicle���s performance. The hybrid AUV design developed by the CSIRO robotic reef monitoring team realises a compromise between endurance, manoeuvrability and functionality. The vehicle represents a new era in AUV design specifically focused at providing a truly low-cost research capability that will progress environmental monitoring through unaided navigation, cooperative robotics, sensor network distribution and data harvesting.

Educa����o ambiental na educa����o formal: do paradigma moderno ao paradigma da complexidade

A educa����o ambiental vem sendo disseminada por grande parte das escolas do pa��s, conforme atestam pesquisas oficiais, mas uma lenta transforma����o a acompanha no que diz respeito �� mudan��a dos princ��pios do modelo de desenvolvimento industrial, que enfatiza o consumismo como estrat��gia de reprodu����o. Ao mesmo tempo em que as pesquisas sugerem uma amplia����o da consci��ncia ambiental da sociedade como um todo, percebe-se um acirramento dos problemas socioambientais e solu����es sendo alcan��adas em escala inferior ao patamar considerado desejado. Onde estaria, ent��o, o problema? Qual a raz��o desta poss��vel defasagem educa����o ambiental x resultados? Foi com o intuito de responder a estas perguntas que essa tese foi realizada. Parte-se de uma percep����o de que a Educa����o Ambiental praticada na escola reflete e acentua o paradigma moderno hegem��nico, que se baseia em uma concep����o dualista homem / natureza, em que uma est�� a servi��o do outro, sem promover o questionamento sobre os desdobramentos da ado����o dos valores da sociedade de consumo no desequil��brio da vida no planeta. Essa dicotomia entre cultura e natureza, sociedade e ci��ncia, sujeito e objeto se reflete na busca de solu����es parciais, incompletas, visando-se apenas a uma parte do problema socioambiental, que n��o �� visto como um sistema complexo. A educa����o ambiental realizada nessas bases dificulta a reuni��o das condi����es necess��rias �� mudan��a das estruturas da atual sociedade brasileira e �� busca das solu����es dos seus problemas socioambientais. Nessa perspectiva, esse trabalho objetiva criar subs��dios para um caminho para a educa����o ambiental que possa contribuir para uma vis��o complexa da realidade e dos problemas socioambientais, na busca de solu����es mais abrangentes. Para isto procura entender: a) como a teoria da complexidade poderia colaborar para esta mudan��a; b) em quais modelos pr��ticos e te��ricos a Educa����o Ambiental se d�� no Brasil, ou seja, quais as diversas tend��ncias da educa����o ambiental brasileira; e c) como esses modelos se expressam nas pr��ticas dos professores analisando-se artigos publicados em anais de semin��rios, congressos e/ou encontros sobre o tema.

Contribui����es ao estudo da organiza����o sindical: a trajet��ria do Sindicato dos Assistentes Sociais do Rio de Janeiro na d��cada de 1980

O presente estudo objetiva identificar e analisar as condi����es pol��ticas e as motiva����es que resultaram na finaliza����o das atividades do Sindicato dos Assistentes Sociais do Rio de Janeiro em 1990, tendo em vista os elementos estruturais, conjunturais e pol��ticos envolvidos na trajet��ria sindical em geral e particularmente ��queles presentes na trajet��ria dos assistentes sociais. A investiga����o partiu da hip��tese de que sobre o processo que resultou no fechamento do sindicato incidiram determina����es que n��o poderiam ser explicadas apenas como o esgotamento de um movimento que teve ao longo dos anos 1980 a����es de destaque na organiza����o e aproxima����o da categoria com as lutas dos demais movimentos sociais em curso no pa��s e particularmente no Estado do Rio de Janeiro. Os dados analisados foram coletados por meio de entrevistas, an��lise dos registros e documentos institucionais arquivados no Sindicato dos Assistentes Sociais do Estado do Rio de Janeiro (SASERJ), arquivos pessoais, acervo do Centro Brasileiro Coopera����o Servi��os Sociais (CBCISS), acervo do Conselho Regional de Servi��o Social do Rio de Janeiro (CRESS), teses, disserta����es, trabalhos de conclus��o de curso e anais dos congressos da categoria. A reflex��o sobre os dados foi referenciada por consider��vel bibliografia acerca da organiza����o sindical brasileira e das transforma����es do Estado brasileiro no per��odo abordado.

Sociedade de Geografia do Rio de Janeiro : espelho das tradi����es progressistas (1910-1945)

Esta tese examina a trajet��ria da Sociedade de Geografia do Rio de Janeiro entre 1910 e 1945, quando foi extinta para dar lugar a uma outra institui����o, de ��mbito nacional, a Sociedade Brasileira de Geografia. Criada nos anos oitocentos, a associa����o foi um dos redutos culturais que desfrutaram do patroc��nio do imperador D. Pedro II. Com o advento do regime republicano, a SGRJ sofreu contratempos pol��ticos, mas continuou a desenvolver atividades e projetos pedag��gicos, que buscavam descortinar o Brasil aos brasileiros, consoante o movimento nacionalista das primeiras d��cadas do s��culo XX. Em 1930, a Sociedade mostrou -se favor��vel ao golpe de estado que al��ou Get��lio Vargas ao poder. Durante a chamada era Vargas colaborou com o governo e foi integrada ao sistema geogr��fico oficial do IBGE. Al��m disso, foi pioneira n a promo����o dos congressos brasileiros de geografia entre 1909 e 1940. A SGRJ desde a sua funda����o at�� a sua extin����o atuou como um lugar privilegiado para o debate e a reuni��o de estudiosos da mat��ria. Embora carecessem de sistematiza����o e de continuidade, �� inquestion��vel que as pr��ticas cient��ficas desenvolvidas pela SGRJ colaboraram para a forma����o do campo da disciplina.

A paisagem sonora eletr��nica: a constru����o de novas audibilidades no cinema

Novas tecnologias, entendidas como parte integrante dos ambientes midi��ticos contempor��neos, ajudam a conformar novos modelos perceptivos. O surgimento e a prolifera����o de tecnologias de s��ntese e de modelagem de sons por meios eletr��nicos recria a rela����o entre o espa��o presente no filme e as refer��ncias significantes que possu��mos desse espa��o. Os sons destacam-se dos objetos emp��ricos, alargando o campo de significa����es e de afeta����es sensoriais. Ao criar novas rela����es entre o corpo do espectador e uma in��dita paisagem sonora eletr��nica, novas tecnologias de som, como parte de um processo mais amplo das m��dias, demandam um maior envolvimento da plateia. Dispositivos de imers��o, efeitos especiais, uma nova distribui����o espacial do ambiente sonoro, maior fidelidade e pot��ncia, reproduzem o encantamento f��sico despertado pelos primeiros cinemas. Para analisar o surgimento de novas audibilidades, novas formas de investigar o mundo a partir dessas tecnologias e dessa atual paisagem sonora, este trabalho procura uma abordagem tr��plice. Inicialmente, procuramos fazer uma descri����o de cunho fenomenol��gico da experi��ncia cinematogr��fica. Em seguida, utilizamos propostas da Teoria das Materialidades para falar das afeta����es f��sicas induzidas pelo espa��o sonoro eletr��nico. Por ��ltimo, utilizamos a perspectiva das ci��ncias cognitivas que nos diz que corpo, c��rebro e ambiente neste caso um ambiente extremamente tecnol��gico fazem parte de um mesmo processo din��mico

Em nome do pai, do filho e do poder joanino: Portugal e a Santa S�� na primeira metade do s��culo XVIII

Esta tese tem como prop��sito analisar as rela����es pol��tico-diplom��ticas entre Portugal e a Santa S�� na primeira metade do s��culo XVIII, tendo como principal problem��tica o corte das rela����es diplom��ticas entre as duas cortes -, ocorrido entre 1728-1731. O epis��dio resultou, no n��vel mais imediato, da recusa de Roma em conceder paridade a Portugal diante das outras cortes europeias, negando a ascens��o do n��ncio apost��lico Vicente Bichi, ao t��tulo de cardeal. Tal pol��tica inseria-se em uma linguagem diplom��tica tradicional, para a qual Roma permanecia o centro da cristandade e distribuidora de privil��gios. A op����o de D. Jo��o V em manter-se fiel a uma linguagem tradicional n��o o impediu de se apropriar e de utilizar uma linguagem moderna, express��o compartilhada pelos loci de poder setecentistas, representados pelas monarquias que se consolidavam na Fran��a, na Inglaterra, na ��ustria, na Pr��ssia e at�� na R��ssia, operando a partir de uma raz��o de Estado, a linguagem diplom��tica moderna, que configurou o tabuleiro pol��tico europeu entre os congressos de Utrecht e de Viena. Linguagem esta que fora traduzida pelos embaixadores ou chefes de miss��o portugueses, o que permitiu a participa����o de Portugal nas grandes decis��es do per��odo e consolidou a pol��tica de privil��gio de D. Jo��o V, consagrando o monarca Fidel��ssimo e, consequentemente, o reino portugu��s numa Europa em transforma����o.

Sindicato: movimento com sinais trocados. Entre a subvers��o e a adapta����o ao novo s��cio-metabolismo do modo de produ����o capitalista

A presente tese tem por finalidade refletir sobre a contradi����o e o conflito que vive o movimento sindical brasileiro diante de um processo de adapta����o ao s��cio-metabolismo do capital e sua l��gica. Considera-se que esse processo de adapta����o, burocratiza����o, sustenta-se no transformismo e no pragmatismo, que foi gradativamente incorporado por grande parcela dos dirigentes sindicais, fruto do abandono das ideologias socialistas e da perspectiva estrat��gica de ruptura com o modo de produ����o capitalista, e de uma pr��xis de que �� poss��vel reformar e humanizar o capital e o capitalismo. Tratou-se, assim, de analisar e compreender esse processo, que est�� dialeticamente em disputa na CUT, evidenciando os conflitantes projetos estrat��gicos, em debate no seu interior, e fora dela. No Brasil, o movimento sindical n��o ficou imune a nova sociabilidade capitalista e �� ofensiva neoliberal. Essa adapta����o vai alterando profundamente suas concep����es e orienta����es pol��ticas. Verificamos uma tend��ncia cada vez mais presente de que a Central que nasceu com fortes elementos de contesta����o �� ordem capitalista, de defesa dos interesses hist��ricos dos trabalhadores, como a luta pelo socialismo e pela emancipa����o dos trabalhadores, se transforma em ferramenta pol��tica e organizativa para manuten����o do capital e seu projeto econ��mico e societal. Num sentido macro, com base nesses postulados te��rico, num primeiro momento, foi realizada uma revis��o da literatura existente sobre o tema, historicizando os processos s��cio-hist��ricos e pol��ticos que consubstanciaram e metamorfosearam o objeto, e analisando as transforma����es e reconfigura����es do modo de produ����o capitalista, os condicionantes hist��ricos e pol��ticos dessas mudan��as na ideologia, organiza����o e pr��tica sindical em seu setor majorit��rio, a CUT. Como fonte foram tomados os materiais produzidos pelos sujeitos coletivos CUT e outras centrais sindicais (cadernos de an��lises pol��ticas, teses de congressos sindicais, textos, relat��rios, publica����es em livros e revistas) e outras an��lises e publica����es produzidas por estudiosos do tema. Acompanhamos e participamos dos congressos sindicais, encontros tem��ticos, semin��rios, cursos de forma����o, planejamento, elabora����o e desenvolvimento de projetos. As concep����es pol��ticas e ideol��gicas das lideran��as est��o presentes, representadas direta ou indiretamente, nas teses congressuais, resolu����es pol��ticas, e textos de an��lise das centrais e suas distintas tend��ncias que as comp��e, e que foram fontes fundamentais de refer��ncias para an��lise no nosso trabalho. Assim, analisamos, a partir dos referenciais te��ricos cl��ssicos e contempor��neos, o papel hist��rico e imediato dos sindicatos e do movimento sindical, buscando contextualiza-lo historicamente, sua necessidade, contradi����es, possibilidades e limites, como instrumento de classe na luta pela constru����o de um projeto societ��rio de transforma����o econ��mica, social e pol��tica, na perspectiva da emancipa����o humana. Investigamos e visamos compreender as determina����es e os condicionantes s��cio pol��ticos que impactaram o mundo do trabalho e os sindicatos. E Al��m disto, discutimos as alternativas, tarefas e desafios aos sindicatos e ao movimento sindical