Forensic analysis of buildings affected by mining subsidence based on Differential Interferometry (Part III)

This work presents a forensic analysis of buildings affected by mining subsidence, which is based on deformation data obtained by Differential Interferometry (DInSAR). The proposed test site is La Union village (Murcia, SE Spain) where subsidence was triggered in an industrial area due to the collapse of abandoned underground mining labours occurred in 1998. In the first part of this work the study area was introduced, describing the spatial and temporal evolution of ground subsidence, through the elaboration of a cracks map on the buildings located within the affected area. In the second part, the evolution of the most significant cracks found in the most damaged buildings was monitored using biaxial extensometric units and inclinometers. This article describes the work performed in the third part, where DInSAR processing of satellite radar data, available between 1998 and 2008, has permitted to determine the spatial and temporal evolution of the deformation of all the buildings of the study area in a period when no continuous in situ instrumental data is available. Additionally, the comparison of these results with the forensic data gathered in the 2005–2008 period, reveal that there is a coincidence between damaged buildings, buildings where extensometers register significant movements of cracks, and buildings deformation estimated from radar data. As a result, it has been demonstrated that the integration of DInSAR data into forensic analysis methodologies contributes to improve significantly the assessment of the damages of buildings affected by mining subsidence.

Synchronous collaboration of virtual and remote laboratories

Virtual and remote laboratories(VRLs) are e-learning resources which enhance the accessibility of experimental setups providing a distance teaching framework which meets the student's hands-on learning needs. In addition, online collaborative communication represents a practical and a constructivist method to transmit the knowledge and experience from the teacher to students, overcoming physical distance and isolation. Thus, the integration of learning environments in the form of VRLs inside collaborative learning spaces is strongly desired. Considering these facts, the authors of this document present an original approach which enables user to share practical experiences while they work collaboratively through the Internet. This practical experimentation is based on VRLs, which have been integrated inside a synchronous collaborative e-learning framework. This article describes the main features of this system and its successful application for science and engineering subjects.

An experience on mechatronics teaching on undergraduate students by means of the Skybot platform: from classroom to robot competition

This paper analyzes the learning experiences and opinions from a group of undergraduate students in a course about Robotics. The contents of this course were taught as a set of seminars. In each seminar, the student learned interdisciplinary knowledge of computer science, control engineering, electronics and other fields related to Robotics. The aim of this course is that the students are able to design and implement their own and custom robotic solution for a series of tests planned by the teachers. These tests measure the behavior and mechatronic features of the students' robots. Finally, the students' robots are confronted with some competitions. In this paper, the low-cost robotic architecture used by the students, the contents of the course, the tests to compare the solutions of students and the opinion of them are amply discussed.

Open educational resources: the role of OCW, blogs and videos in computer network classrooms

This paper analyzes the learning experiences and opinions obtained from a group of undergraduate students in their interaction with several on-line multimedia resources included in a free on-line course about Computer Networks. These new educational resources employed are based on the Web 2.0 approach such as blogs, videos and virtual labs which have been added in a web-site for distance self-learning.

A study of 2D features for 3D visual SLAM

Paper submitted to the 43rd International Symposium on Robotics (ISR), Taipei, Taiwan, August 29-31, 2012.

Incorporación de las nuevas tecnologías Web 2.0 en el Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

En este trabajo se presentan los resultados obtenidos de la incorporación de tecnologías Web 2.0 y redes sociales en la docencia del Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación. El carácter interdisciplinar de los alumnos matriculados, así como la problemática a la hora de compaginar su horario laboral con sus estudios ha implicado utilizar nuevas técnicas de comunicación que les permita estar actualizados y en contacto directo con sus compañeros, e inclusive con el propio profesorado. Además, se han intensificado esfuerzos en unificar la plataforma on-line de Google Docs de una manera más transparente para el alumnado y más fácil de gestionar por el profesorado. Las nuevas tecnologías y el papel de la nube en la docencia son cada vez más importante y relevantes, por ello en este trabajo se muestran los avances que se han realizado en este campo así como las estrategias utilizadas para la implantación en la docencia universitaria.

Creación de experiencias virtuales en física nuclear

El estudio de la radiactividad y su influencia en los seres vivos es un tema fundamental para la formación de los alumnos de los grados en Biología y Ciencias del Mar, y por lo tanto aparece incluido en el plan de estudios de la asignatura de Física de las dos carreras anteriormente mencionadas. A pesar de esto, dicha signatura no cuenta con ninguna práctica de laboratorio en el tema de radiactividad. Esto es debido, principalmente, al alto coste de los equipos y a cuestiones de seguridad. Con el objetivo de solventar este problema en la formación de los alumnos de Física hemos programado, usando el lenguaje JAVA, dos prácticas de laboratorio virtuales en el área de radiactividad. En una de las experiencias, el alumno mide la evolución de la actividad de una muestra radiactiva con el tiempo y a partir de esto podrá obtener la vida media del isótopo radiactivo estudiado, calcular la cantidad de isótopo que queda en la muestra al transcurrir un cierto tiempo, o evaluar el tiempo necesario que debe de transcurrir para que quede un cierto porcentaje del material radiactivo inicial. En la otra experiencia la medición de la actividad y la masa de una muestra dada de carbono de origen biológico, permitirá establecer la edad de la muestra usando el método del 14C. En ambas prácticas el alumno utiliza el instrumental virtual tal y como si estuviera en un laboratorio real con el instrumental adecuado. La interactividad de la práctica y la posibilidad de realizarla fuera de la universidad, a través de internet, hacen de los experimentos virtuales diseñados un excelente complemento a las prácticas tradicionales de laboratorio.

Event-based visual servoing

Traditional visual servoing systems have been widely studied in the last years. These systems control the position of the camera attached to the robot end-effector guiding it from any position to the desired one. These controllers can be improved by using the event-based control paradigm. The system proposed in this paper is based on the idea of activating the visual controller only when something significant has occurred in the system (e.g. when any visual feature can be loosen because it is going outside the frame). Different event triggers have been defined in the image space in order to activate or deactivate the visual controller. The tests implemented to validate the proposal have proved that this new scheme avoids visual features to go out of the image whereas the system complexity is reduced considerably. Events can be used in the future to change different parameters of the visual servoing systems.

Guidance of robot arms using depth data from RGB-D camera

Image Based Visual Servoing (IBVS) is a robotic control scheme based on vision. This scheme uses only the visual information obtained from a camera to guide a robot from any robot pose to a desired one. However, IBVS requires the estimation of different parameters that cannot be obtained directly from the image. These parameters range from the intrinsic camera parameters (which can be obtained from a previous camera calibration), to the measured distance on the optical axis between the camera and visual features, it is the depth. This paper presents a comparative study of the performance of D-IBVS estimating the depth from three different ways using a low cost RGB-D sensor like Kinect. The visual servoing system has been developed over ROS (Robot Operating System), which is a meta-operating system for robots. The experiments prove that the computation of the depth value for each visual feature improves the system performance.

Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratory

Paper submitted to ACE 2013, 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, University of Sheffield, UK, August 28-30, 2013.

Red de Seguimiento e indicadores en el Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación

El profesorado de la red docente, que forma parte de la comisión académica del Máster, realizó durante el curso 2011/12 un proyecto para el estudio de los indicadores de calidad del Máster, en función de los indicadores de calidad de las Agencias acreditadoras y dependiendo de las tasas de éxito y eficacias durante el primer curso de implantación del Máster.

Coordinación y seguimiento de los tres primeros cursos del Grado en Ing. Sonido e Imagen en Telecomunicación

El reto de implantar los nuevos grados exige un continuado esfuerzo de coordinación de las asignaturas de cada curso y de los diferentes cursos entres sí. En este trabajo se presentan los resultados de los diferentes proyectos que se han realizado para coordinar las asignaturas de los tres primeros cursos del Grado en Ingeniería en Sonido e Imagen en Telecomunicación de la Escuela Politécnica Superior. Además se analiza la coordinación de los proyectos entre sí, analizando los cambios surgidos en las fichas de las asignaturas, evaluación, metodología, etc. También se presenta una puesta en común con los coordinadores de todos los cursos para realizar las recomendaciones de matriculación a los estudiantes que realizan su matrícula a tiempo parcial o no superan cada curso todos los créditos matriculados. Y por último, se estudia la continuidad con los contenidos de las asignaturas que comienzan su implantación en el siguiente curso y por otro lado la coordinación en la evaluación para eliminar las numerosas coincidencias de evaluaciones continuas, de diferentes actividades en cada semana.

Seguimiento de las materias de Física en las titulaciones de Grado y Máster orientados a las tecnologías

El presente trabajo es resultado de un proyecto correspondiente a ediciones anteriores del programa Redes, que permitió la creación de un repositorio virtual que albergue el material elaborado por los profesores de las asignaturas de Física en las titulaciones de Grado. Actualmente, y debido a la motivación de los participantes, se está trabajando en poner al día el material correspondiente a los Grados y ampliarlo a las asignaturas Máster orientados a las tecnologías que se imparten en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Alicante. El material recopilado es accesible virtualmente por todo el profesorado del departamento implicado en las asignaturas de Física, por medio de un repositorio virtual. Por otro lado, terminada una primera parte del trabajo nos encontramos inmersos en una reflexión sobre las metodologías aplicadas a partir del diálogo y la discusión entre los docentes sobre la experiencia en el aula con los alumnos y con los materiales generados.

An accurate distance scale to the extremely massive cluster Stephenson 2

Discoveries during the last two years have revealed the existence of a vast region of star formation close to the base of the Scutum Arm, where at least five clusters of red supergiants have been found. In order to understand the nature of this region, we need to determine accurate distances to the clusters. We present here the first results of an ongoing program to derive fundamental parameters (such as age, distance, etc.) to the massive cluster Stephenson 2 studying for the first time its main sequence stars.

Infrared identification of 2XMM J191043.4+091629.4

Context. We report the infrared identification of the X-ray source 2XMM J191043.4+091629.4, which was detected by XMM-Newton/EPIC in the vicinity of the Galactic supernova remnant W49B. Aims. The aim of this work is to establish the nature of the X-ray source 2XMM J191043.4+091629.4 studying both the infrared photometry and spectroscopy of the companion. Methods. We analysed UKIDSS images around the best position of the X-ray source and obtained spectra of the best candidate using NICS in the Telescopio Nazionale Galileo (TNG) 3.5-m telescope. We present photometric and spectroscopic TNG analyses of the infrared counterpart of the X-ray source, identifying emission lines in the K-band. The H-band spectra does not present any significant feature. Results. We have shown that the Brackett γ H i at 2.165 μm, and He i at 2.184 μm and at 2.058 μm are significantly present in the infrared spectrum. The CO bands are also absent from our spectrum. Based on these results and the X-ray characteristics of the source, we conclude that the infrared counterpart is an early B-type supergiant star with an E(B − V) = 7.6 ± 0.3 at a distance of 16.0 ± 0.5 kpc. This would be, therefore, the first high-mass X-ray binary in the Outer Arm at galactic longitudes of between 30° and 60°.