Método de correspondência para sistemas de visão multi-câmara

Os sistemas de perceção visual são das principais fontes de informação sensorial utilizadas pelos robôs autónomos, para localização e navegação em diferentes meios de operação. O objetivo passa por obter uma grande quantidade de informação sobre o ambiente que a câmara está a visualizar, processar e extrair informação que permita realizar as tarefas de uma forma e ciente. Uma informação em particular que os sistemas de visão podem fornecer, e a informação tridimensional acerca do meio envolvente. Esta informação pode ser adquirida recorrendo a sistemas de visão monoculares ou com múltiplas câmaras. Nestes sistemas a informação tridimensional pode ser obtida recorrendo a técnica de triangulação, tirando partido do conhecimento da posição relativa entre as câmaras. No entanto, para calcular as coordenadas de um ponto tridimensional no referencial da câmara e necessário existir correspondência entre pontos comuns às imagens adquiridas pelo sistema. No caso de más correspondências a informação 3D e obtida de forma incorreta. O problema associado à correspondência de pontos pode ser agravado no caso das câmaras do sistema terem características intrínsecas diferentes nomeadamente: resolução, abertura da lente, distorção. Outros fatores como as orientações e posições das câmaras também podem condicionar a correspondência de pontos. Este trabalho incide sobre problemática de correspondência de pontos existente no processo de cálculo da informação tridimensional. A presente dissertação visa o desenvolvimento de uma abordagem de correspondência de pontos para sistemas de visão no qual é conhecida a posição relativa entre câmaras.

Obtenção de fotografia aérea para fins civis em Portugal, com câmara digital DMC

Trabalho de Projecto apresentado para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão do Território na Área de Especialização em Detecção Remota e Sistemas de Informação Geográfica

As casas da câmara dos concelhos portugueses e a monumentalização do poder local (Séculos XIV a XVIII)

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Doutor em História da Arte Moderna

A Câmara dos Pares na época das grandes reformas políticas (1870-1895)

Tese apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Doutor em História

A comunicação na Administração Pública. Estudo de caso do atendimento da Câmara Municipal de Lisboa

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ciências da Comunicação

Hepatitis C virus genotypes in hemodialysis patients in the Federal District, Brazil

Hepatitis C virus (HCV) genotypes and subtypes were determined in hemodialysis patients in the Federal District, Brazil, by sequencing of the 5' noncoding (NC) and nonstructural 5B (NS5B) regions. From 761 patients, 66 anti-HCV-positive samples were tested for HCV RNA. All 51 HCV RNA-positive samples by PCR of the 5' NC region were genotyped as genotypes 1 (90.2%) and 3 (9.8%). Subtype 1a (82.3%) was the most prevalent, followed by subtypes 3a (9.8%), 1b (5.9%) and 1a/1b (2.0%). Forty-two samples could be amplified and genotyped in the NS5B region: 38 (90.5%) as genotype 1, subtypes 1a, and 8 (9.5%) as genotype 3, subtype 3a. For the 42 samples sequenced in both regions, the genotypes and subtypes determined were concordant in 100% and 95.2% of cases, respectively. Two samples presented discrepant results, with the 5' NC region not distinguishing correctly the subtypes 1a and 1b. These findings indicate that the HCV genotype 1, subtype 1a, is the most prevalent among hemodialysis patients in the Federal District, Brazil.

Syndromic surveillance: etiologic study of acute febrile illness in dengue suspicious cases with negative serology. Brazil, Federal District, 2008

With the aim of identifying the etiology of acute febrile illness in patients suspected of having dengue, yet with non reagent serum, a descriptive study was conducted with 144 people using secondary serum samples collected during convalescence. The study was conducted between January and May of 2008. All the exams were re-tested for dengue, which was confirmed in 11.8% (n = 17); the samples that remained negative for dengue (n = 127) were tested for rubella, with 3.9% (n = 5) positive results. Among those non reactive for rubella (n = 122), tests were made for leptospirosis and hantavirus. Positive tests for leptospirosis were 13.9% (n = 17) and none for hantavirus. Non reactive results (70.8%) were considered as Indefinite Febrile Illness (IFI). Low schooling was statistically associated with dengue, rubella and leptospirosis (p = 0.009), dyspnea was statistically associated with dengue and leptospirosis (p = 0.012), and exanthem/petechia with dengue and rubella (p = 0.001). Among those with leptospirosis, activities in empty or vacant lots showed statistical association with the disease (p = 0.013). Syndromic surveillance was shown to be an important tool in the etiologic identification of IFI in the Federal District of Brazil.

Immunization status of residents in pediatrics at the Federal University of São Paulo, Brazil

Vaccination of health care workers is an efficient way to reduce the risk of occupational infection and to prevent nosocomial transmission to vulnerable patients. Despite this, achieving high immunization rates among those professionals is a challenge. We assessed the immunization status of Residents in Pediatrics at the Federal University of São Paulo from June to December 2008. Their immunization records were checked and evaluated according to the Brazilian Immunization Schedule for health care workers. Considering all required vaccines, only 3.1% of the 64 Residents were up-to-date with their immunizations. Influenza was the vaccine with the lowest uptake (3.1%) and measles and rubella were diseases with the highest evidence of immunity (62.5% each). Only 37.5% of Residents had received three hepatitis B vaccine doses with a subsequent serology confirming seroconversion. Moreover, the vast majority of Residents in Pediatrics who were not up-to-date were unaware of the fact. Both medical schools and Pediatric Residence programs should not only offer information but also check vaccination records in an effort to keep their healthcare workers´ vaccinations up-to-date.

A implementação da auditoria Interna numa Câmara Municipal do Minho

Este trabalho incide sobre um estágio realizado num Município do Minho com o objetivo de contribuir para a implementação de um departamento de Auditoria Interna. Foi efetuado um estudo exaustivo dos documentos existentes, tendo-se sugerido novas e atualizadas versões, designadamente da Norma de Controlo Interno e do Plano de Prevenção dos Riscos de Corrupção e Infrações Conexas. Para além disso, foi realizado um inquérito aos Municípios do Minho que permitiu concluir o seguinte: o reconhecimento generalizado da importância da Auditoria Interna (embora apenas 20% dos inquiridos tenham esse departamento de funcionamento); quase 90% das autarquias dizem possuir uma Norma de Controlo Interno, embora 38% reconheçam que não está atualizada; quanto ao Plano de Prevenção dos Riscos de Corrupção e Infrações Conexas, também cerca de 90% dizem possuir, mas novamente 62% reconhece não estar atualizado. Podemos assim concluir que há um enorme potencial de desenvolvimento e de aperfeiçoamento da Auditoria Interna nas autarquias, em particular do Minho, zona de objeto do nosso estudo.

Relatório de estágio Câmara Municipal do Porto

Relatório de Estágio apresentado ao Instituto de Contabilidade e Administração do Porto para a obtenção do grau de Mestre em Tradução e Interpretação Especializadas, sob orientação de Doutora Clara Sarmento (ISCAP) e Dra. Michele Pinto (Coordenadora do Gabinete da Juventude)

Anticorpos para enterovirus na localidade de Ferreira Gomes, no Território Federal do Amapá

Sôros coletados no Território Federal do Amapá, localidade de Ferreira Gomes, foram, testados para anticorpos neutralizantes de enterovírus Poliovírus 1, 2 e 3 e Coxsackie B1 a B6, em população autóctone. Os resultados apresentados na Tabela 1, indicam alta circulação do vírus da poliomielite na região atingindo-se níveis tão elevados como em escolares do Estado da Guanabara. Em relação a Coxsackie B, alcançaram-se também resultados semelhantes nas duas populações exceto com Coxsackie B., o qual apresentou-se em valôres bem mais altos nos sôros coletados na região norte. Os autores chamam atenção da necessidade de vacinação contra a poliomielite de grandes segmentos da população susceptível em curto prazo, tendo em vista a ampla disseminação das infecções por poliovírus em tôdas as regiões do país onde forem pesquisadas.

Nota sobre antígeno relacionado à hepatite (HB Ag) e anticorpo (HB Ab) em população do território Federal do Amapá

53 amostras de soro, provenientes de Ferreira Gomes, no Amapá, foram testados para antígeno HB Ag e anticorpo HB Ab, com uma positividade de 3,7% para HB Ag, sub-tipo D. Os autores acentuam a necessidade de inquéritos em populações brasileiras a fim de estabelecer os sub-tipos associados à hepatite.

Hemoglobinopatias no Distrito Federal, Brasil

Em uma amostra de 3137 pessoas, residentes no Distrito Federal, foram detectadas as seguintes hemoglobinas: em 3009(95,92%) HbAA; em 91 (2,90%) HbAS; em 20(0,64%) HbAC; em 8 (0,26%) talassemia beta minor; em 5(0,16%) HbAJ alfa; em 3 (0,09%) HbAM e em 1 (0,03%) talassemia major associada com HbAS. A HbAS têm as seguintes freqüências, quanto ao grupo racial: branco - 1,84%; mulato claro 2,55%; mulato médio-3,68%; mulato escuro - 6,80%; negro -10,43% e mestiço de índio -3,85%.

Estudo soroepidemiológico da cisticercose humana em Brasília, Distrito Federal

Estudo soroepidemiológico realizado em Brasília evidenciou a presença de infecção pelo Cysticercus cellulosae, detectada pelos testes imunoenzimáticos Elisa e imunofluorescência indireta, em 5,2% dos 1122 indivíduos avaliados. Entre os 120 líquidos cefalorraqueanos examinados, provenientes de pacientes que apresentaram sinais sugestivos de neurocisticercose, 16,7% foram reagentes. A prevalência da sorologia reagentefoi 20,4% no grupo de doentes com a hipótese diagnostica de cisticercose, 3,5% no grupo de seus familiares, 5,5% e 0,6% naqueles constituídos de pacientes ambulatoriais com cefaléia e epilepsia, respectivamente; e 0% no grupo controle. A cisticercose prevaleceu nas faixas etárias mais avançadas, nâo havendo predominância de sexo. No diagnóstico imunológico detectaram-se índices de positividoâe que variaram entre os grupos naturais das diversas regiões do país, sendo encontrados 8,1% de indivíduos sororreagentes no Sudeste, 5,8% no Nordeste, 5,3% no Centro-Oeste e 3,5% no Sul do país. Dos fatores epidemiológicos, a ausência de condições sanitárias nas residências, o maior contato com suínos, e o uso de água de rio constituíram os maiores riscos para contrair a moléstia, sendo seu risco relativo de 3,1, 2,2 e 1,8, respectivamente.