Application for fault location in electrical power distribution systems

Fault location has been studied deeply for transmission lines due to its importance in power systems. Nowadays the problem of fault location on distribution systems is receiving special attention mainly because of the power quality regulations. In this context, this paper presents an application software developed in Matlabtrade that automatically calculates the location of a fault in a distribution power system, starting from voltages and currents measured at the line terminal and the model of the distribution power system data. The application is based on a N-ary tree structure, which is suitable to be used in this application due to the highly branched and the non- homogeneity nature of the distribution systems, and has been developed for single-phase, two-phase, two-phase-to-ground, and three-phase faults. The implemented application is tested by using fault data in a real electrical distribution power system

Embedding objects into Matlab/Simulink for process supervision

This paper introduces how artificial intelligence technologies can be integrated into a known computer aided control system design (CACSD) framework, Matlab/Simulink, using an object oriented approach. The aim is to build a framework to aid supervisory systems analysis, design and implementation. The idea is to take advantage of an existing CACSD framework, Matlab/Simulink, so that engineers can proceed: first to design a control system, and then to design a straightforward supervisory system of the control system in the same framework. Thus, expert systems and qualitative reasoning tools are incorporated into this popular CACSD framework to develop a computer aided supervisory system design (CASSD) framework. Object-variables an introduced into Matlab/Simulink for sharing information between tools

El voto programático en Colombia. Garantías para su efectividad

La idea central de este texto es que la ineficacia del voto programático (un tipo de voto que vincula a algunos gobernantes en Colombia al cumplimiento de su programa de gobierno) debe ser duramente criticada desde una comprensión participativa y deliberativa de democracia y desde el punto de vista de la obligatoriedad del Derecho, y por lo tanto resuelta a partir del desarrollo de las garantías del voto programático ya previstas en la Constitución y en la ley, así como a partir de la creación de nuevas garantías. En la primera parte del texto, correspondiente al marco teórico de la investigación, se desarrolla el tema de los posibles vínculos entre quienes están sujetos al poder político y quienes lo ostentan en una democracia (básicamente, mandato representativo y mandato imperativo). En la segunda parte, luego de la descripción normativa del voto programático, se ofrece una revisión detallada de la revocatoria del mandato en Colombia, teniendo en cuenta los últimos avances legislativos e información sobre su puesta en práctica. Así mismo, el trabajo incorpora un estudio de la correspondencia que debe existir entre los planes de desarrollo de departamentos y municipios y los programas de gobierno impuestos por la vía del voto programático a los elegidos gobernadores y alcaldes, así como un análisis del tema del control sobre la Administración a partir de la idea de accountability. Finalmente, se ha incluido un capítulo que plantea la posibilidad de considerar el cumplimiento de las promesas políticas como un derecho subjetivo.

Ús de qüestionaris en la docència d'ecologia i la seva anàlisi mitjançant la plataforma Moodle

Durant el curs 2009/10, la Universitat de Girona ha implantat la plataforma virtual interactiva Moodle, adaptada a la formació i emprada pel professorat com a suport a la tasca docent. Aquesta plataforma ofereix la possibilitat de crear nous recursos, alguns dels quals enfocats a l’avaluació de l’aprenentatge. Com qualsevol pràctica educativa, aquests recursos han de ser sotmesos a processos d’anàlisi i revisió orientats a la seva millora, processos de metaavaluació (avaluar les avaluacions) els quals han de permetre detectar contradiccions i introduir canvis que contribueixin la millora dels recursos produïts i, de retruc, del procés d’avaluació

Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals

En el Centre d'Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Gironaes disposa de diferents robots submarins els quals utilitzen una arquitectura software anomenada Component Oriented Layered-based Architecture for Autonomy ( COLA2 ), la qual ha estat desenvolupada per estudiants i professors del mateix centre. Per tal de fer aquesta arquitectura més accessible per a professors i estudiant d’altres centres la COLA2 s’està adaptant al Robot Operative System (ROS) que és un framework genèric per al desenvolupament d’aplicacions amb robots. Aquest projecte pretén dissenyar un comportament per al robot Girona500 que estigui desenvolupat dins la versió ROS de l’arquitectura COLA2. El comportament haurà de fer mantenir una determinada posició al robot amb informació visual de la càmera del robot i amb dades de navegació. La tasca de mantenir la posició es de vital importància per a poder realitzar intervencions submarines que requereixen de precisió i, precisament, el medi on es treballa no ajuda

Integració d'un sensor sonar d'escombrat lateral en un robot submarí

El grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) disposa de varis robots submarins per a la recerca i inspecció subaquàtica. Recentment s’ha adquirit un sensor sonar d’escombrat lateral el qual s’utilitza per realitzar imatges acústiques del fons marí quan aquest es mou principalment a velocitat constant i mantenint el rumb. Els robots del grup VICOROB estan equipats amb diferents tipus de sensors i càmeres per analitzar el fons marí. Aquest sensors són de gran qualitat i permeten conèixer de manera bastant satisfactòria l’entorn a les proximitats del robot. Freqüentment però, aquest sensors estant sotmesos a diferents restriccions depenent de la seva naturalesa de funcionament, de tal manera que es necessària la seva combinació per resoldre determinats problemes en diferents situacions. Amb aquest projecte, es pretén integrar un nou sistema de captura d’imatges sonores del fons marí, en un dels robots. Amb la integració d’aquest nou sensor, s’espera obtenir una opció alternativa els sistemes actuals que pugui aportar informació addicional sobre el fons. Aquest sistema podrà ser utilitzat per realitzar tasques per les quals els altres sensors no estant preparats o bé per complementar informació d’altres sensor

Eina per al desenvolupament de reflectors de conjunts òptics

Avui en dia, una bona il·luminació vial és molt important, tant per als conductors com per als vianants. Els fanals o conjunts òptics estan compostos per una font de llum que és la làmpada, el reflector i la carcassa que els protegeix. Trobar la forma exacta d’un reflector amb unes propietats òptiques en particular és de gran importància en el sector luminotècnic. En aquest projecte es vol dissenyar i desenvolupar una sistema capaç d’ajudar a obtenir el reflector adequat, un programari que permeti dissenyar un reflector a partir d’una boca qualsevol, i mitjançant una làmpada, capturar la intensitat de llum que el reflector projecta sobre al terra o una superfície del carrer. L’aplicació desenvolupada vol facilitar el procés de selecció d’un bon reflector als enginyers luminotècnics

Aplicació de gestió de rutes d'operari i incidències d'instal·lacions sobre PDA amb sincronització remota

Una empresa destinada al sector de la informàtica vol crear un nou producte basat en PDA (Personal Digital Assistant), per tal d’oferir noves prestacions als clients actuals, així com poder ampliar la cartera de clients. El producte està destinat a clients de servei tècnic d’instal·lacions (gas, llum, aigua...), els quals tenen diferents tècnics que, basant-se en una ruta establerta, realitzen tasques de manteniment i reparació de les diferents instal·lacions dels clients. Utilitzant la tecnologia .NET amb l’entorn de desenvolupament Visual Studio 2005 i base de dades SQL Server 2005, s’ha creat una aplicació per a PDA que permeti la informatització de tots els processos de gestió de rutes per part dels tècnics

LHMC : un centre multimèdia Linux

En aquest projecte es desenvolupa el maquinari i el programari d'un centre multimèdia. Aquest és un sistema elemental, capaç de reproduir i copiar fitxers d'imatge, so i vídeo provinents del mateix sistema, d'un dispositiu extern com per exemple un disc òptic o una memòria flash, i també d'altres sistemes connectats en xarxa. El programari és de codi obert, està desenvolupat per funcionar amb el sistema operatiu Linux i està implementat amb Java. Es realitza una aplicació escalable per facilitar l’addició de funcionalitats.

Inferring population history with DIY ABC: a user-friendly approach to approximate Bayesian computation

Genetic data obtained on population samples convey information about their evolutionary history. Inference methods can extract part of this information but they require sophisticated statistical techniques that have been made available to the biologist community (through computer programs) only for simple and standard situations typically involving a small number of samples. We propose here a computer program (DIY ABC) for inference based on approximate Bayesian computation (ABC), in which scenarios can be customized by the user to fit many complex situations involving any number of populations and samples. Such scenarios involve any combination of population divergences, admixtures and population size changes. DIY ABC can be used to compare competing scenarios, estimate parameters for one or more scenarios and compute bias and precision measures for a given scenario and known values of parameters (the current version applies to unlinked microsatellite data). This article describes key methods used in the program and provides its main features. The analysis of one simulated and one real dataset, both with complex evolutionary scenarios, illustrates the main possibilities of DIY ABC.

In-service and pre-service teachers' opinion on the use of models in teaching chemistry

The presented study examined the opinion of in-service and prospective chemistry teachers about the importance of usage of molecular and crystal models in secondary-level school practice, and investigated some of the reasons for their (non-) usage. The majority of participants stated that the use of models plays an important role in chemistry education and that they would use them more often if the circumstances were more favourable. Many teachers claimed that three-dimensional (3d) models are still not available in sufficient number at their schools; they also pointed to the lack of available computer facilities during chemistry lessons. The research revealed that, besides the inadequate material circumstances, less than one third of participants are able to use simple (freeware) computer programs for drawing molecular structures and their presentation in virtual space; however both groups of teachers expressed the willingness to improve their knowledge in the subject area. The investigation points to several actions which could be undertaken to improve the current situation.

Jpowder: a Java-based program for the display and examination of powder diffraction data

The ability to display and inspect powder diffraction data quickly and efficiently is a central part of the data analysis process. Whilst many computer programs are capable of displaying powder data, their focus is typically on advanced operations such as structure solution or Rietveld refinement. This article describes a lightweight software package, Jpowder, whose focus is fast and convenient visualization and comparison of powder data sets in a variety of formats from computers with network access. Jpowder is written in Java and uses its associated Web Start technology to allow ‘single-click deployment’ from a web page, http://www.jpowder.org. Jpowder is open source, free and available for use by anyone.

Transdifferential and transintegral calculus

The set of transreal numbers is a superset of the real numbers. It totalises real arithmetic by defining division by zero in terms of three def- inite, non-finite numbers: positive infinity, negative infinity and nullity. Elsewhere, in this proceedings, we extended continuity and limits from the real domain to the transreal domain, here we extended the real derivative to the transreal derivative. This continues to demonstrate that transreal analysis contains real analysis and operates at singularities where real analysis fails. Hence computer programs that rely on computing deriva- tives { such as those used in scientific, engineering and financial applica- tions { are extended to operate at singularities where they currently fail. This promises to make software, that computes derivatives, both more competent and more reliable. We also extended the integration of absolutely convergent functions from the real domain to the transreal domain.

Transreal limits expose category errors in IEEE 754 floating-point arithmetic and in mathematics

The IEEE 754 standard for oating-point arithmetic is widely used in computing. It is based on real arithmetic and is made total by adding both a positive and a negative infinity, a negative zero, and many Not-a-Number (NaN) states. The IEEE infinities are said to have the behaviour of limits. Transreal arithmetic is total. It also has a positive and a negative infinity but no negative zero, and it has a single, unordered number, nullity. We elucidate the transreal tangent and extend real limits to transreal limits. Arguing from this firm foundation, we maintain that there are three category errors in the IEEE 754 standard. Firstly the claim that IEEE infinities are limits of real arithmetic confuses limiting processes with arithmetic. Secondly a defence of IEEE negative zero confuses the limit of a function with the value of a function. Thirdly the definition of IEEE NaNs confuses undefined with unordered. Furthermore we prove that the tangent function, with the infinities given by geometrical con- struction, has a period of an entire rotation, not half a rotation as is commonly understood. This illustrates a category error, confusing the limit with the value of a function, in an important area of applied mathe- matics { trigonometry. We brie y consider the wider implications of this category error. Another paper proposes transreal arithmetic as a basis for floating- point arithmetic; here we take the profound step of proposing transreal arithmetic as a replacement for real arithmetic to remove the possibility of certain category errors in mathematics. Thus we propose both theo- retical and practical advantages of transmathematics. In particular we argue that implementing transreal analysis in trans- floating-point arith- metic would extend the coverage, accuracy and reliability of almost all computer programs that exploit real analysis { essentially all programs in science and engineering and many in finance, medicine and other socially beneficial applications.

Two-way communication costs and the boundaries of the firm

Casson and Wadeson (International Journal of the Economics of Business, 1998, 5, pp. 5-27) have modelled the dialogue, or conversation, which customers have with their suppliers in order to convey their requirements, while taking production implications into account. They showed that this has important implications for the positioning of the boundaries of the firm. Unfortunately, their model has the restriction that communication is only costly in the direction of customer to supplier. This paper extends their model by introducing two-way communication costs. It shows that the level of communication cost in the direction of supplier to customer is a key additional factor in determining the nature of the dialogue that takes place. It also shows that this has important additional implications for the positioning of the boundaries of the firm. Custom computer software development is used as an example of an application of the theory.