Transport Outbound Planner : Aplicació WPF per a la planificació de camions

Memòria del TFC de .NET en que s'ha desenvolupat una aplicació d'escriptori Windows per a la planificació i gestió de la càrrega de camions d'una empresa de logística.

Disseny i control d'un robot equilibrista sobre dues rodes

Dissenyar un robot equilibrista i construir-lo. A més implementar les funcions per poder fer que s'aguanti dret. El robot ens permetrà transportar documents i ens detectarà obstacles mentres fa el transport. Estarà controlat per una aplicació java construida especialment per poder fer el control per bluetooth i també podrem monitoritzar informació i fer canvis en la configuració.

Long-range transport of Saharan dust to northern Europe: The 11-16 October 2001 outbreak observed with EARLINET

The spread of mineral particles over southwestern, western, and central Europeresulting from a strong Saharan dust outbreak in October 2001 was observed at10 stations of the European Aerosol Research Lidar Network (EARLINET). For the firsttime, an optically dense desert dust plume over Europe was characterized coherentlywith high vertical resolution on a continental scale. The main layer was located abovethe boundary layer (above 1-km height above sea level (asl)) up to 3–5-km height, andtraces of dust particles reached heights of 7–8 km. The particle optical depth typicallyranged from 0.1 to 0.5 above 1-km height asl at the wavelength of 532 nm, andmaximum values close to 0.8 were found over northern Germany. The lidar observationsare in qualitative agreement with values of optical depth derived from Total OzoneMapping Spectrometer (TOMS) data. Ten-day backward trajectories clearly indicated theSahara as the source region of the particles and revealed that the dust layer observed,e.g., over Belsk, Poland, crossed the EARLINET site Aberystwyth, UK, and southernScandinavia 24–48 hours before. Lidar-derived particle depolarization ratios,backscatter- and extinction-related A ° ngstro¨m exponents, and extinction-to-backscatterratios mainly ranged from 15 to 25%, 0.5 to 0.5, and 40–80 sr, respectively, within thelofted dust plumes. A few atmospheric model calculations are presented showing the dustconcentration over Europe. The simulations were found to be consistent with thenetwork observations.

Construcció d'un refugi situat al terme municipal de Vallfogona de Ripollès, pensat com a final d'etapa per a rutes a cavall

Els negocis relacionats amb les activitats de lleure i els esports d’aventura actualment es troben en expansió, buscant majoritàriament el contacte amb la natura. Les rutes a cavall formen part del gran ventall d’opcions, per aquesta qüestió s’ha pensat en construir un refugi utilitzat com a final d’etapa per a rutes a cavall. En la major part del territori, la presència de població humana es manifesta en pobles, viles i ciutats, les quals disposes d’aigua sanitària, corrent elèctric i sistema de clavegueram. Per altra banda en les urbanitzacions o cases aïllades poder gaudir d’aquests serveis suposa una inversió econòmica elevada, que implica la utilització de sistemes alternatius. En el present projecte s’ha triat un emplaçament on portar a terme el final d’etapa amb una sèrie de requisits a complir : bosc a les proximitats, disposar d’un o varis accessos per a vehicles (transport del material d’intendència), tranquil•litat, bones vistes, i cobertura de telèfon mòbil. S’han acceptat les següents limitacions : no disposar de xarxa pública d’electricitat ni d’aigua. I s’han dimensionat les instal•lacions per a un màxim de dotze persones i els seus respectius cavalls. El principal objectiu del projecte és el dimensionament de les necessitats elèctriques, d’aigua i d’aiguacalenta sanitària en condicions autònomes, i utilitzant energies renovables. La valoració de les possibles solucions per condicionar les instal•lacions, i oferir una resposta eficient per la demanda. No és un objectiu específic del treball la potabilització de l’aigua ni el tractament dels residus produïts. S’han aprofitat els diferents desnivells que presenta l’emplaçament triat a l’hora de distribuir les instal•lacions, i s’ha utilitzat un antic cobert de dos pisos ja existent. Com a residència s’ha triat un model de casa prefabricada de muntanya. Com a sistema de subministrament elèctric, s’instal•laran plaques solars fotovoltaiques i un generador de corrent com a sistema auxiliar. La captació d’aigua s’efectuarà a partir d’un pou que es troba en el terreny i de la recollida d el’aigua pluvial, instal•lant dipòsits d’emmagatzemament d’aigua segons les necessitats. S’utilitzarà un equip de cloració per potabilitzar l’aigua de consum utilitzada a la residència. En la producció d’aigua calenta sanitària s’utilitzaran plaques solars tèrmiques i una caldera instantània de gas propà com a suport. Per cuinar s’ha triat una cuina de gas propà i una barbacoa que s’instal•larà a l’exterior. S’instal•larà una llar de foc amb recuperador d’aire a la residència i una fosa sèptica amb un sistema d’infiltració per poder abocar les aigües provinents de la residència. Els fems dels cavalls podran ser utilitzats com adob pel terreny.

Obtenció d'estruvita a partir de la fracció líquida digerida de purins de vaca

Actualment a Catalunya existeixen zones amb importants limitacions per l’aplicació de purins al sòl, pel que és imprescindible trobar alternatives de gestió i tractament que permetin l’aprofitament adequat dels recursos continguts a les dejeccions ramaderes sense afectar el medi. La digestió anaeròbia és una de les tècniques utilitzades en el tractament de les dejeccions ramaderes. L’efluent líquid que s’obté d’aquest tractament no modifica el contingut de nitrogen i fòsfor i per tant ha de ser gestionat correctament. L’objectiu general d’aquest projecte és avaluar la precipitació d’estruvita (sal de magnesi, amoni i fosfat) com una alternativa de gestió de l’efluent líquid d’una planta de digestió anaeròbia i compostatge que tracta dejeccions ramaderes conjuntament amb altres residus orgànics. S’han avaluat els efectes dels diferents paràmetres operacionals en la formació d’estruvita (pH, temperatura, velocitat d’agitació, alcalinitat), mitjançant assaigs en discontinu amb solució sintètica. A continuació s’ha procedit a obtenir estruvita a partir de la fracció líquida digerida de purí (FLD), en assaigs en discontinu per estudiar l’efecte del contingut de matèria orgànica i sòlids Totals (ST), així com el contingut en fosfats i el pH de reacció. Finalment, s’han optimitzat els paràmetres de procés en continu, mitjançant la posada en marxa d’un reactor a escala de laboratori i estudi de l’efecte de la velocitat d’agitació i de la introducció del stripping de CO2, tant amb solució sintètica com amb la fracció líquida digerida del purí. Dels resultats obtinguts es pot concloure que els factors que tenen una major influència en el procés d’obtenció d’estruvita són el pH (el pH òptim es situa al voltant de 9), i la presència de matèria orgànica i sòlids ens suspensió, que interfereix de forma quantitativa i qualitativa en la formació de l’estruvita. En el procés en continu s’ha aconseguit reduccions d’un 84% i 98% d’amoni i fòsfor respectivament, obtenintse estruvita que pot ser utilitzada com a fertilitzant d’alliberació lenta. Es pot concloure que la precipitació d’estruvita és una bona alternativa per millorar la gestió de les dejeccions ramaderes alhora que permet recuperar nutrients i tancar cicles. La combinació amb un tractament previ que elimini la matèria orgànica, com podria ser la digestió anaeròbia, i una separació de fases, per eliminar els sòlids en suspensió, es presenta com una configuració amb molts avantatges.

Prescriptions de protection incendie en Suisse : étude de leur domaine d'application et de leur respect par l'investigation d'incendies

Avant - Propos Le feu et la protection incendie Quel que soit l'usage d'un bâtiment, chaque étape de la construction est soumise à l'application de normes. Certaines, utilisées par les architectes et les ingénieurs, concernent le gros oeuvre ; en simplifiant leur rôle, elles assurent la solidité et la stabilité de l'immeuble. Si celui-ci est ouvert au public, des aménagements particuliers concernant la sécurité des personnes sont imposés. D'autres comme les prescriptions sur les installations électriques intérieures, précisent la manière de construire une alimentation, le type de matériel utilisable en fonction du courant et de la tension, les sécurités destinées à éviter toute détérioration des circuits et tout risque d'électrocution, etc. Enfin, les prescriptions en matière de protection incendie jouent évidemment un rôle préventif et, dans le domaine judiciaire, servent de références pour qualifier une éventuelle infraction ; elles évitent qu'une source de chaleur installée dans un bâtiment - tel qu'un appareil de chauffage ou des plaques de cuisson - ou susceptible d'apparaître consécutivement à l'usure d'un matériau ou à son vieillissement - disparition d'un isolant thermique, défaut d'étanchéité d'un conduit transportant les gaz chauds de combustion, par exemple - ne communiquent une partie de l'énergie calorifique dégagée à un combustible et ne l'enflamme. Le concept de protection incendie implique d'exposer et de développer les principales notions relatives à l'inflammation d'un matériau, à sa combustion ainsi qu'au transport de l'énergie calorifique. Fréquemment, le milieu dans lequel le générateur de chaleur est installé joue un rôle dans la phase d'allumage de l'incendie. Il est évident que les prescriptions de protection incendie s'appliquent à chaque élément de construction et, par conséquent, doivent être respectées par toute personne participant à la réalisation d'un ouvrage : le chauffagiste, l'électricien, l'installateur sanitaire, le constructeur de cuisine, mais également le maçon qui construit la cheminée, le peintre et le décorateur qui posent des revêtements ou des garnitures inflammables, le menuisier qui utilise le bois pour dissimuler des conduites de fumée, etc. Dès lors, tout sinistre, hormis celui qui est perpétré délibérément, ne peut s'expliquer que par : - le non-respect ou le défaut d'application d'une prescription de protection incendie; - une lacune de la norme qui ignore une source d'échauffement et/ou un mode de transfert de l'énergie calorifique. Le but premier de ce travail consiste à : - analyser les sinistres survenus durant les années 1999 à 2005 dans plusieurs cantons suisses qui ont fait l'objet d'une investigation de la part d'un service technique de la police ou d'un expert ; - examiner les éléments retenus pour expliquer la cause de l'incendie à la norme afin de répondre à la question : « l'application d'une ou de plusieurs directives lors de l'installation ou de l'utilisation du générateur d'énergie calorifique aurait-elle évité à ce dernier de communiquer une partie de la chaleur dégagée à un combustible et à l'enflammer ? » Le second objectif visé est d'apporter une solution à la question précédente : - si la norme existe, c'est un défaut d'installation ou d'utilisation de la source de chaleur qui est à l'origine de l'incendie. Il importe donc de connaître la raison pour laquelle la prescription a été ignorée ou appliquée de manière erronée ou lacunaire; - si la norme n'existe pas, ce sont les prescriptions en matière de protection incendie qui doivent être complétées. Le chapitre suivant abordera ces thèmes en proposant divers postulats destinés à évaluer l'efficacité actuelle du concept de protection incendie en Suisse.

PDMP blocks brefeldin a-induced retrograde membrane transport from Golgi to ER: evidence for involvement of calcium homeostasis and dissociation from sphingolipid metabolism

In this study, we show that an inhibitor of sphingolipid biosynthesis, d,l-threo-1-phenyl-2- decanoylamino-3-morpholino-1-propanol (PDMP), inhibits brefeldin A (BFA)-induced retrograde membrane transport from Golgi to endoplasmic reticulum (ER). If BFA treatment was combined with or preceded by PDMP administration to cells, disappearance of discrete Golgi structures did not occur. However, when BFA was allowed to exert its effect before PDMP addition, PDMP could not ¿rescue¿ the Golgi compartment. Evidence is presented showing that this action of PDMP is indirect, which means that the direct target is not sphingolipid metabolism at the Golgi apparatus. A fluorescent analogue of PDMP, 6-(N-[7-nitro-2,1,3-benzoxadiazol-4-yl]amino)hexanoyl-PDMP (C6-NBD-PDMP), did not localize in the Golgi apparatus. Moreover, the effect of PDMP on membrane flow did not correlate with impaired C6-NBD-sphingomyelin biosynthesis and was not mimicked by exogenous C6-ceramide addition or counteracted by exogenous C6-glucosylceramide addition. On the other hand, the PDMP effect was mimicked by the multidrug resistance protein inhibitor MK571. The effect of PDMP on membrane transport correlated with modulation of calcium homeostasis, which occurred in a similar concentration range. PDMP released calcium from at least two independent calcium stores and blocked calcium influx induced by either extracellular ATP or thapsigargin. Thus, the biological effects of PDMP revealed a relation between three important physiological processes of multidrug resistance, calcium homeostasis, and membrane flow in the ER/ Golgi system.

Knock, knock, knocking on muscle doors. Visions on the transport of substrates across the plasma membrane in muscle.

Muscle is a major player in metabolism. It uses large amounts of glucose in the absorptive state and changes in muscle insulin-stimulated glucose uptake alter whole-body glucose disposal. Lipid substrates such as fatty acids or ketone bodies are preferentially used by muscle in certain physiological conditions. Muscle is also the main reservoir of amino acids and protein. The activity of many different plasma membrane transporters such as glucose carriers, carnitine, creatine or amino acid transporters maintain muscle metabolism by taking up or releasing substrates or metabolites across the cell surface. The goal of this review is the molecular characterization of muscle membrane transporter proteins and the analysis of their regulatory roles.

Transport of a biocontrol Pseudomonas fluorescens through 2.5-m deep outdoor lysimeters and survival in the effluent water

Application of wild-type or genetically-modified bacteria to the soil environment entails the risk of dissemination of these organisms to the groundwater. To measure vertical transport of bacteria under natural climatic conditions, Pseudomonas fluorescens strain CHA0 was released together with bromide as a mobile tracer at the surface of large outdoor lysimeters. Two experiments, one starting in autumn 1993 and the other in spring 1994 were performed. Shortly after a heavy rainfall in late spring 1994, the released bacteria were detected for the first time in effluent water from the 2.5-m-deep lysimeters in both experiments, i.e. 210 d and 21 d, respectively, after inoculation. Only a 10−9 to 10−8 fraction of the inoculum was recovered as culturable cells in the effluent water, but a larger fraction of the CHA0 cells was in a non-culturable state as detected with immunofluorescence microscopy. As much as 50% of the mobile tracer percolated through the lysimeters, indicating that, compared with bromide, bacterial cells were retained in soil. In the second part of this study, persistence of CHA0 in groundwater microcosms consisting of lysimeter effluent water was studied for 380 d. Survival of the inoculant as culturable cells was better under anaerobic than under aerobic conditions. However, a large fraction of the cells became non-culturable in both cases. When the experiment was performed with filter-sterilized effluent water, the total count of introduced bacteria did not decline with time. In conclusion, the biocontrol strain was transported in low numbers to a potential groundwater level under natural climatic conditions, but could persist for an extended period in groundwater microcosms.

Measuring conduct and cost parameters in the Spanish air transport market

This paper estimates a model of airline competition for the Spanish air transport market. I test the explanatory power of alternative oligopoly models with capacity constraints. In addition, I analyse the degree of density economies. Results show that Spanish airlines conduct follows a price-leadership scheme so that it is less competitive than the Cournot solution. I also find evidence that thin routes can be considered as natural monopolies

Transport of the organic cation N1-methylnicotinamide by the rabbit proximal tubule. I. Accumulation in the isolated nonperfused tubule.

Isolated nonperfused rabbit renal proximal tubules were used to investigate the basolateral step of transport of the organic cation N1-methylnicotinamide (NMN). NMN accumulation was highest and saturable in S2 and S3 segments, but lowest and nonsaturable in S1 segments. In S1 segments, accumulation of [3H]-NMN (0.5-8 microM in the bath) resulted in an average tubular water/medium concentration ratio (T/M) of 8.2, whereas in S2 and S3 segments T/M averaged 19.5 and 18.6, respectively. At these concentrations, about 30% of the label was attached in all segments to a metabolite comigrating with nicotinamide. KCN (10(-2) M) or ouabain (10(-4) M) reduced T/M to about 8 for all segments. NMN accumulation was inhibited (to a T/M of about 3 with mepiperphenidol) by other organic cations (10(-5)-10(-3) M) with the potency sequence mepiperphenidol greater than tetraethylammonium = quinine greater than morphine, these organic cations having no effect on p-aminohippurate accumulation, except for the highest concentration of quinine (10(-3) M). After correction for metabolism, NMN accumulation could be accounted for by simple electrochemical equilibrium across the basolateral membrane. The basolateral step of NMN transport appears therefore to be a carrier-mediated diffusion, in opposition to the active basolateral accumulation described for tetraethylammonium.

Monte Carlo simulation of kilovolt electron transport in solids

A Monte Carlo procedure to simulate the penetration and energy loss of low¿energy electron beams through solids is presented. Elastic collisions are described by using the method of partial waves for the screened Coulomb field of the nucleus. The atomic charge density is approximated by an analytical expression with parameters determined from the Dirac¿Hartree¿Fock¿Slater self¿consistent density obtained under Wigner¿Seitz boundary conditions in order to account for solid¿state effects; exchange effects are also accounted for by an energy¿dependent local correction. Elastic differential cross sections are then easily computed by combining the WKB and Born approximations to evaluate the phase shifts. Inelastic collisions are treated on the basis of a generalized oscillator strength model which gives inelastic mean free paths and stopping powers in good agreement with experimental data. This scattering model is accurate in the energy range from a few hundred eV up to about 50 keV. The reliability of the simulation method is analyzed by comparing simulation results and experimental data from backscattering and transmission measurements.

Role of the ubiquitin system in regulating ion transport.

Ion channels and transporters play a critical role in ion and fluid homeostasis and thus in normal animal physiology and pathology. Tight regulation of these transmembrane proteins is therefore essential. In recent years, many studies have focused their attention on the role of the ubiquitin system in regulating ion channels and transporters, initialed by the discoveries of the role of this system in processing of Cystic Fibrosis Transmembrane Regulator (CFTR), and in regulating endocytosis of the epithelial Na(+) channel (ENaC) by the Nedd4 family of ubiquitin ligases (mainly Nedd4-2). In this review, we discuss the role of the ubiquitin system in ER Associated Degradation (ERAD) of ion channels, and in the regulation of endocytosis and lysosomal sorting of ion channels and transporters, focusing primarily in mammalian cells. We also briefly discuss the role of ubiquitin like molecules (such as SUMO) in such regulation, for which much less is known so far.