Computer-assisted placement technique in hip resurfacing arthroplasty: improvement in accuracy?

Freehand positioning of the femoral drill guide is difficult during hip resurfacing and the surgeon is often unsure of the implant position achieved peroperatively. The purpose of this study was to find out whether, by using a navigation system, acetabular and femoral component positioning could be made easier and more precise. Eighteen patients operated on by the same surgeon were matched by sex, age, BMI, diagnosis and ASA score (nine patients with computer assistance, nine with the regular ancillary). Pre-operative planning was done on standard AP and axial radiographs with CT scan views for the computer-assisted operations. The final position of implants was evaluated by the same radiographs for all patients. The follow-up was at least 1 year. No difference between both groups in terms of femoral component position was observed (p > 0.05). There was also no difference in femoral notching. A trend for a better cup position was observed for the navigated hips, especially for cup anteversion. There was no additional operating time for the navigated hips. Hip navigation for resurfacing surgery may allow improved visualisation and hip implant positioning, but its advantage probably will be more obvious with mini-incisions than with regular incision surgery.

Etes-vous serein face à votre placement ? Une étude pilote

Introduction: Des unités d'attente de placement ont vu le jour pour¦répondre à la pénurie de lits d'hébergement de long séjour dans le¦Canton de Vaud et désengorger les hôpitaux aigus. Pour les patients¦qui y sont admis, la décision de placement intervient au sortir d'une¦hospitalisation aiguë, laissant peu de temps à la personne pour¦cheminer face à cette décision. Cette étude pilote vise à investiguer¦le degré de sérénité de ces patients face à l'hébergement de longue¦durée et déterminer s'il existe une relation avec la durée d'attente ou¦le décès en unité d'attente.¦Population et méthode: Personnes âgées (N = 78) admises dans¦une structure d'attente et préparation à l'hébergement de longue¦durée après un séjour hospitalier aigu. Des données démographiques,¦fonctionnelles, cognitives et affectives ont été récoltées dans les 4¦semaines après l'admission. La sérénité ressentie face à l'hébergement¦longue durée a été évaluée à l'aide d'une échelle de type Likert à¦quatre niveaux (pas du tout/plutôt pas/plutôt/tout à fait serein).¦Résultats: Les patients étaient âgés de 85.6 ans en moyenne, 74%¦(58/78) étaient des femmes, 47% (37/78) avaient des troubles cognitifs¦et 35% (27/78) des troubles dépressifs. Globalement 24% (19/78)¦des patients se déclaraient peu ou pas du tout sereins face au¦placement. Comparés aux patients sereins, ces 19 patients étaient¦significativement (p <.05) moins âgés (83.2 ± 1.0 vs 86.8 ± 6.5 ans),¦plus dépendants dans les activités de la vie quotidienne (BAVQ 2.5 ±¦1.7 vs 3.5 ± 1.6), plus déprimés (GDS 15-items 7.0 ± 3.5 vs 4.4 ± 3.0),¦et avaient plus souvent des antécédents de chutes (95% vs 75%). En¦analyse multivariée, le manque de sérénité restait significativement¦associé à une dépendance plus élevée dans les BAVQ, à un score¦GDS plus élevé ainsi qu'aux antécédents de chute. Il n'y avait pas de¦différence significative en termes de durée moyenne de séjour avant le¦placement (90.0 ± 57.3j vs 87.8 ± 73.2, médianes 85 vs 57, P = .45), ni¦de mortalité dans l'unité d'attente (5% vs 5%) entre les deux groupes¦de patients.¦Conclusion: Près d'un quart des patients en unité d'attente se¦déclarent peu sereins face à la perspective du placement. Ces patients¦sont plus dépendants, ont des antécédents de chutes et sont plus¦déprimés, ce qui souligne l'importance d'une identification précoce de¦ces patients afin de leur offrir un soutien dans cette période difficile de¦transition dans leur parcours de vie.

Glucose competence of the hepatoportal vein sensor requires the presence of an activated glucagon-like peptide-1 receptor.

Activation of the hepatoportal glucose sensors by portal glucose infusion leads to increased glucose clearance and induction of hypoglycemia. Here, we investigated whether glucagon-like peptide-1 (GLP-1) could modulate the activity of these sensors. Mice were therefore infused with saline (S-mice) or glucose (P-mice) through the portal vein at a rate of 25 mg/kg. min. In P-mice, glucose clearance increased to 67.5 +/- 3.7 mg/kg. min as compared with 24.1 +/- 1.5 mg/kg. min in S-mice, and glycemia decreased from 5.0 +/- 0.1 to 3.3 +/- 0.1 mmol/l at the end of the 3-h infusion period. Coinfusion of GLP-1 with glucose into the portal vein at a rate of 5 pmol/kg. min (P-GLP-1 mice) did not increase the glucose clearance rate (57.4 +/- 5.0 ml/kg. min) and hypoglycemia (3.8 +/- 0.1 mmol/l) observed in P-mice. In contrast, coinfusion of glucose and the GLP-1 receptor antagonist exendin-(9-39) into the portal vein at a rate of 0.5 pmol/kg. min (P-Ex mice) reduced glucose clearance to 36.1 +/- 2.6 ml/kg. min and transiently increased glycemia to 9.2 +/- 0.3 mmol/l at 60 min of infusion before it returned to the fasting level (5.6 +/- 0.3 mmol/l) at 3 h. When glucose and exendin-(9-39) were infused through the portal and femoral veins, respectively, glucose clearance increased to 70.0 +/- 4.6 ml/kg. min and glycemia decreased to 3.1 +/- 0.1 mmol/l, indicating that exendin-(9-39) has an effect only when infused into the portal vein. Finally, portal vein infusion of glucose in GLP-1 receptor(-/-) mice failed to increase the glucose clearance rate (26.7 +/- 2.9 ml/kg. min). Glycemia increased to 8.5 +/- 0.5 mmol/l at 60 min and remained elevated until the end of the glucose infusion (8.2 +/- 0.4 mmol/l). Together, our data show that the GLP-1 receptor is part of the hepatoportal glucose sensor and that basal fasting levels of GLP-1 sufficiently activate the receptor to confer maximum glucose competence to the sensor. These data demonstrate an important extrapancreatic effect of GLP-1 in the control of glucose homeostasis.

Local and global consistency properties for student placement

In the context of resource allocation on the basis of priorities, Ergin (2002) identifies a necessary and sufficient condition on the priority structure such that the student-optimal stable mechanism satisfies a consistency principle. Ergin (2002) formulates consistency as a local property based on a fixed population of agents and fixed resources -- we refer to this condition as local consistency and to his condition on the priority structure as local acyclicity. We identify a related but stronger necessary and sufficient condition (unit acyclicity) on the priority structure such that the student-optimal stable mechanism satisfies a more standard global consistency property. Next, we provide necessary and sufficient conditions for the student-optimal stable mechanism to satisfy converse consistency principles. We identify a necessary and sufficient condition (local shift-freeness) on the priority structure such that the student-optimal stable mechanism satisfies local converse consistency. Interestingly, local acyclicity implies local shift-freeness and hence the student-optimal stable mechanism more frequently satisfies local converse consistency than local consistency. Finally, in order for the student-optimal stable mechanism to be globally conversely consistent, one again has to impose unit acyclicity on the priority structure. Hence, unit acyclicity is a necessary and sufficient condition on the priority structure for the student-optimal stable mechanism to satisfy global consistency or global converse consistency.

GLUT4, AMP kinase, but not the insulin receptor, are required for hepatoportal glucose sensor-stimulated muscle glucose utilization.

Recent evidence suggests the existence of a hepatoportal vein glucose sensor, whose activation leads to enhanced glucose use in skeletal muscle, heart, and brown adipose tissue. The mechanism leading to this increase in whole body glucose clearance is not known, but previous data suggest that it is insulin independent. Here, we sought to further determine the portal sensor signaling pathway by selectively evaluating its dependence on muscle GLUT4, insulin receptor, and the evolutionarily conserved sensor of metabolic stress, AMP-activated protein kinase (AMPK). We demonstrate that the increase in muscle glucose use was suppressed in mice lacking the expression of GLUT4 in the organ muscle. In contrast, glucose use was stimulated normally in mice with muscle-specific inactivation of the insulin receptor gene, confirming independence from insulin-signaling pathways. Most importantly, the muscle glucose use in response to activation of the hepatoportal vein glucose sensor was completely dependent on the activity of AMPK, because enhanced hexose disposal was prevented by expression of a dominant negative AMPK in muscle. These data demonstrate that the portal sensor induces glucose use and development of hypoglycemia independently of insulin action, but by a mechanism that requires activation of the AMPK and the presence of GLUT4.

Placement of hemodialysis catheters through stenotic or occluded central thoracic veins.

A method for hemodialysis catheter placement in patients with central thoracic venous stenosis or occlusion is described and initial results are analyzed. Twelve patients, with a mean age of 63.2 years (42-80 years), with central venous stenosis or occlusion, and who required a hemodialysis catheter were reviewed. All lesions were confirmed by helical CT or phlebography. Five patients had stenosis while seven patients were diagnosed with an occlusion of thoracic central veins. All patients were asymptomatic, without sign of superior vena cava syndrome. After percutaneous transstenotic catheterization or guidewire-based recannalization in occlusions, a balloon dilatation was performed and a stent was placed, when necessary, prior to catheter placement. Technical success was 92%. Three patients had angioplasty alone and nine patients had angioplasty with stent placement. Dialysis catheters were successfully inserted through all recannalized accesses. No immediate complication occurred, nor did any patient develop superior vena cava syndrome after the procedure. The mean follow-up was 21.8 months (range, 8-48 months). Three patients developed a catheter dysfunction with fibrin sheath formation (at 7, 11, and 12 months after catheter placement, respectively). Two were successfully managed by percutaneous endovascular approach and one catheter was removed. In conclusion, for patients with central venous stenosis or occlusion and those who need a hemodialysis catheter, catheter insertion can be reliably achieved immediately after endovascular recannalization with acceptable technical and long-term success rates. This technique should be considered as an alternative procedure for placing a new hemodialysis catheter through a patent vein.

Plaisir et souffrance au travail : une lecture psychodynamique au sein d'un office régional de placement suisse

En Suisse, comme dans la plupart des pays industrialisés, le stress au travail et l'épuisement qui en découle sont devenus, au cours des dernières décennies, une réalité qui ne cesse de s'accentuer. Différentes disciplines scientifiques ont tenté de rendre compte, depuis le milieu du siècle dernier, des difficultés rencontrées par les individus dans le cadre de leur travail, avec une prédominance marquée pour des analyses de type causaliste. Dans le cadre de cette étude doctorale, nous nous sommes penché sur le cas d'un office régional de placement, mais avec une perspective sensiblement différente. La grille de lecture psychodynamique utilisée permet en effet de donner accès au sens des situations de travail et d'ouvrir sur une compréhension originale des mécanismes à l'origine des problèmes de santé mentale au travail. Cette approche permet ainsi de comprendre les rapports complexes que les individus entretiennent avec leur travail tel que structuré et organisé, et d'analyser leur expérience en termes de plaisir, de souffrance, de défenses face à la souffrance et de répercussions sur la santé. Dans ce but, nous avons utilisé une méthodologie basée sur des entrevues collectives, afin de stimuler l'expression libre des travailleurs. L'enquête s'est déroulée en deux temps : une première série d'entretiens de groupe a permis la récolte des données empiriques, puis une seconde série, appelée entretiens de restitution, a donné la possibilité aux participants de réagir sur l'interprétation de leur parole faite par le chercheur, et de valider l'analyse. Nos résultats mettent alors en évidence que le travail, tel qu'organisé au sein de cette institution de service public, apparaît considérablement pathogène, mais heureusement compensé par le pouvoir structurant de la relation d'aide aux assurés. Ils montrent également que l'expérience subjective de travail des participants a pour principales sources de souffrance la perception désagréable d'un manque de reconnaissance, d'autonomie et de pouvoir sur leurs actes. - In Switzerland and in other industrialized countries, work-related stress and resulting burn-out has become an ever increasing problem in recent decades. Many researchers Jrom many different fields have made efforts to understand the difficulties employees encounter at work since the middle of the last century. Most of this research is based on a cause and effect analysis approach. For this doctoral research project, we have analyzed cases handled by an unemployment office in Switzerland. We have taken a novel approach by using a number of psychodynamic criteria which permitted us to interpret situations at work and to open up a new way of understanding the mechanisms at work which lead to mental health problems. This approach allows us to understand account the complex relationship people have towards structured and organized work as well as to take into account and to analyze their experience in terms of pleasure, suffering, defense mechanisms against suffering and the consequences on their mental health. In order to achieve this goal we performed collective interviews in order to encourage workers to express themselves freely. The interviews were divided into two series. The first series of group interviews allowed us to collect empirical statistics and the second series gave the workers an opportunity to react to the researchers ' analysis of their answers and to validate the researchers ' interpretation of their answers. Our results show that work has considerable negative effects on mental health. Fortunately, these negative effects are counterbalanced by the psychological support system offered by the unemployment office. Our project also shows that the subjective negative experiences of workers are caused by their perceptions of being under-appreciated, lack of autonomy and having no power over their acts.

Ús de Sensor Web Enablement per a gestió de dades marines i accés al servei d'observació de sensors a través de client Android

El present treball és un estudi de l'estat de Sensor Web Enablement (SWE) aplicat a l'àmbit marí d'investigació oceanogràfica. Per assolir aquest objectiu s'han avaluat les diferents solucions d'arquitectura de sistemes més adients a la problemàtica indicada i s'ha dissenyat un client de Sensor Observation Service (SOS) per plataforma mòbil Android que permeti consultar la descripció del sensor (SensorML) i conjunts d'observacions mitjançant estàndards oberts de SWE i peticions web (SOAP). Els dissenys anteriorment indicats han permès que quedés palès l'ampli ventall de possibilitats i avantatges que s'obtenen pel fet d'emprar SWE, ja que ens permet integrar fàcilment les dades proporcionades pels sensors i les pròpies descripcions dels sensors en diferents entorns, tal i com és el cas del disseny presentat en Android, a través d'estàndards oberts independents de les múltiples especificacions de cada fabricant, en un entorn, com és l'àmbit de la investigació marina on hi ha una gran heterogeneïtat de sensors i protocols.

Les miroirs de l'adolescence. Anthropologie du placement juvénile

Comment se prépare et s'expérimente la transition à l'âge adulte lors de placements juvéniles? Ce livre est une invitation à entrer dans la réalité institutionnelle d'adolescentes et d'adolescents proches de leur majorité, placés dans des structures d'hébergement socio-­éducatives, appelées aussi foyers. Basé sur un riche matériel de terrain, il dévoile toute la complexité du travail d'accompagnement en interrogeant la place centrale accordée à la notion d'autonomie dans les prises en charge éducatives. Il prend appui autant sur le point de vue des professionnel·le·s que sur celui des jeunes placé·e·s pour montrer comment les dimensions identitaires, civiles et citoyennes viennent s'adosser à la mission de ces institutions, en particulier lors des nombreuses séquences ritualisées qui rythment le vivre ensemble jour après jour. Il en résulte une analyse anthropologique originale du placement juvénile qui intéressera le monde professionnel directement aux prises avec les réalités de ces adolescentes et de ces adolescents souvent issus de groupes socio­-économiques défavorisés. Les réflexions proposées intéresseront également le monde des sciences sociales soucieux de comprendre la façon dont les institutions articulent des vécus singuliers aux attentes politiques et sociales qui pèsent sur une partie de la jeunesse.

A review of sensor fusion techniques for underwater vehicle navigation

This work provides a general description of the multi sensor data fusion concept, along with a new classification of currently used sensor fusion techniques for unmanned underwater vehicles (UUV). Unlike previous proposals that focus the classification on the sensors involved in the fusion, we propose a synthetic approach that is focused on the techniques involved in the fusion and their applications in UUV navigation. We believe that our approach is better oriented towards the development of sensor fusion systems, since a sensor fusion architecture should be first of all focused on its goals and then on the fused sensors

Accuracy estimation of a new omnidirectional 3D vision sensor

We present a computer vision system that associates omnidirectional vision with structured light with the aim of obtaining depth information for a 360 degrees field of view. The approach proposed in this article combines an omnidirectional camera with a panoramic laser projector. The article shows how the sensor is modelled and its accuracy is proved by means of experimental results. The proposed sensor provides useful information for robot navigation applications, pipe inspection, 3D scene modelling etc

Calibration of a Structured Light-Based Stereo Catadioptric Sensor

Catadioptric sensors are combinations of mirrors and lenses made in order to obtain a wide field of view. In this paper we propose a new sensor that has omnidirectional viewing ability and it also provides depth information about the nearby surrounding. The sensor is based on a conventional camera coupled with a laser emitter and two hyperbolic mirrors. Mathematical formulation and precise specifications of the intrinsic and extrinsic parameters of the sensor are discussed. Our approach overcomes limitations of the existing omni-directional sensors and eventually leads to reduced costs of production

Measurement with an automated oscillometric wrist device with position sensor leads to lower values than measurements obtained with an automated oscillometric arm device from the same manufacturer in elderly persons

Introduction : Le monitoring de la tension artérielle à domicile est recommandé par plusieurs guidelines et a été montré être faisable chez la personne âgée. Les manomètres au poignet ont récemment été proposés pour la mesure de la tension artérielle à domicile, mais leur précision n'a pas été au préalable évaluée chez les patients âgés. Méthode : Quarante-huit participants (33 femmes et 15 hommes, moyenne d'âge 81.3±8.0 ans) ont leur tension artérielle mesurée avec un appareil au poignet avec capteur de position et un appareil au bras dans un ordre aléatoire et dans une position assise. Résultats : Les moyennes de mesures de tension artérielle étaient systématiquement plus basses avec l'appareil au poignet par rapport à celui du bras pour la pression systolique (120.1±2.2 vs. 130.5±2.2 mmHg, P < 0.001, moyenneidéviation standard) et pour la pression diastolique (66.011.3 vs. 69.7±1.3 mmHg, P < 0.001). De plus, une différence de lOmmHg ou plus grande entre l'appareil au bras et au poignet était observée dans 54.2 et 18,8% des mesures systoliques et diastoliques respectivement. Conclusion : Comparé à l'appareil au bras, l'appareil au poignet avec capteur de position sous-estimait systématiquement aussi bien la tension artérielle systolique que diastolique. L'ampleur de la différence est cliniquement significative et met en doute l'utilisation de l'appareil au poignet pour monitorer la tension artérielle chez la personne âgée. Cette étude indique le besoin de valider les appareils de mesures de la tension artérielle dans tous les groupes d'âge, y compris les personnes âgées.