Periodic perturbations of quadratic planar polynomial vector fields

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Large amplitude oscillations for a class of symmetric polynomial differential systems in R³

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável

Neste trabalho, um controlador adaptativo backstepping a estrutura variável (Variable Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) é apresentado para plantas monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo unitário. Ao invés das tradicionais leis integrais para estimação dos parâmetros da planta, leis chaveadas são utilizadas com o objetivo de aumentar a robustez em relação a incertezas paramétricas e distúrbios externos, bem como melhorar o desempenho transitório do sistema. Adicionalmente, o projeto do novo controlador é mais intuitivo quando comparado ao controlador backstepping original, uma vez que os relés introduzidos apresentam amplitudes diretamente relacionadas com os parâmetros nominais da planta. Esta nova abordagem, com uso de estrutura variável, também reduz a complexidade das implementações práticas, motivando a utilização de componentes industriais, tais como, FPGAs (Field Programmable Gate Arrays ), MCUs (Microcontrollers) e DSPs (Digital Signal Processors). Simulações preliminares para um sistema instável de primeira e segunda ordem são apresentadas de modo a corroborar os estudos. Um dos exemplos de Rohrs é ainda abordado através de simulações, para os dois cenários adaptativos: o controlador backstepping adaptativo original e o VS-ABC

Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado

This research aims at developing a variable structure adaptive backstepping controller (VS-ABC) by using state observers for SISO (Single Input Single Output), linear and time invariant systems with relative degree one. Therefore, the lters were replaced by a Luenberger Adaptive Observer and the control algorithm uses switching laws. The presented simulations compare the controller performance, considering when the state variables are estimated by an observer, with the case that the variables are available for measurement. Even with numerous performance advantages, adaptive backstepping controllers still have very complex algorithms, especially when the system state variables are not measured, since the use of lters on the plant input and output is not something trivial. As an attempt to make the controller design more intuitive, an adaptive observer as an alternative to commonly used K lters can be used. Furthermore, since the states variables are considered known, the controller has a reduction on the dependence of the unknown plant parameters on the design. Also, switching laws could be used in the controller instead of the traditional integral adaptive laws because they improve the system transient performance and increase the robustness against external disturbances in the plant input

Grafico misto de controle da media com amostragem em dois estagios

This paper proposes a new control chart to monitor a process mean employing a combined npx-X control chart. Basically the procedure consists of splitting the sample of size n into two sub-samples n1 and n2 determined by an optimization search. The sampling occur in two-stages. In the first stage the units of the sub-sample n1 are evaluated by attributes and plotted in npx control chart. If this chart signs then units of second sub-sample are measured and the monitored statistic plotted in X control chart (second stage). If both control charts sign then the process is stopped for adjustment. The possibility of non-inspection in all n items may promote a reduction not only in the cost but also the time spent to examine the sampled items. Performances of the current proposal, individual X and npx control charts are compared. In this study the proposed procedure presents many competitive options for the X control chart for a sample size n and a shift from the target mean. The average time to sign (ATS) of the current proposal lower than the values calculated from an individual X control chart points out that the combined control chart is an efficient tool in monitoring process mean.

Pesquisa em Modelagem Matemática no Brasil: a caminho de uma metacompreensão

Este estudo visou analisar as pesquisas em Modelagem Matemática na área da Educação Matemática no Brasil, investigando os trabalhos que adotam esse enfoque, publicados nos anais do 3º. Seminário Internacional de Pesquisa em Educação Matemática, em 2007. A postura assumida é a fenomenológica, e as interpretações são pautadas no movimento hermenêutico, que aponta para uma metacompreensão do tema. Os núcleos de ideias emergem dos invariantes articulados no processo de efetuar convergências, como, por exemplo, a pesquisa que se centra prioritariamente nos modos pelos quais o professor trabalha tópicos de conteúdos matemáticos com o recurso da modelagem. Esse invariante elucidativo pode indicar fragilidades quando os pesquisadores permanecem apenas no como fazer; pode também indicar possibilidades de compreender concepções e sua conversão em práticas desenvolvidas em sala de aula.

Copenhagen Burnout Inventory - student version: adaptation and transcultural validation for Portugal and Brazil

Realizou-se adaptação cultural do Inventário de Burnout de Copenhagen para estudantes (CBI-S) em português e estimou-se sua confiabilidade e validade. O CBI-S foi preenchido por 958 estudantes universitários brasileiros e 556 portugueses. O modelo fatorial original apresentou bom ajustamento entretanto, foram removidos dois itens com confiabilidade individual baixa (λ<0,5). A nova estrutura apresentou bom ajustamento a 2/3 da amostra total sendo invariante no 1/3 restante da amostra original. Verficou-se adequada consistência interna e validade convergente, discriminante e concorrente. Os pesos fatoriais do CBI-S não foram invariantes nas amostras de Brasil e Portugal. O CBI-S apresentou adequada confiabilidade e validade entretanto, verificou-se ausência de estabilidade transcultural.

Planejamento do controle estatístico de processos com baixa fração não conforme restrito a amostras pequenas

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Soluções auto-similares das equações de Navier-Stokes em Lp-Fraco

Pós-graduação em Matemática - IBILCE

Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Affordances: a relação entre agente e ambiente

Pós-graduação em Filosofia - FFC

Desenvolvimento e caracterização de vinhos tintos a partir de uvas cultivadas no noroeste paulista

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação do programa paulista de colheita de amostra para análise de alimentos como contribuição da vigilância sanitária no estado de São Paulo

Pós-graduação em Alimentos e Nutrição - FCFAR

Um estudo do processo de reconhecimento histórico: o caso de Arthur Cayley

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Modos de conceber a álgebra em cursos de formação de professores de matemática

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)