937 resultados para Robot Calibration


Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

En este proyecto de final de carrera se realiza la gestión del tráfico de AGV y la simulación de su comportamiento al circular por una planta de estudio. Con la simulación se puede ver como varía el comportamiento de la planta al modificar el número de AGV y la velocidad a la que circulan. La planta objeto de estudio es un laboratorio de análisis clínico en el que se ha sustituido el sistema de transporte interno basado en cintas por uno con AGV, con lo que se ha podido comprobar que dicha sustitución es factible.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Una de les solucions per a minimitzar els costos de producció o d'emmagatzematge és automatitzarne la logística interna. Per dissenyar les aplicacions corresponents és convenient poder validar-les amb un prototipatge. Això ha motivat la realització d'aquest projecte, on s'ha obtingut un prototip d'AGV (automated guided vehicle) que rep les ordres per Bluetooth i, mitjançant uns infrarojos per poder seguir unes línies al terra, és capaç d'anar des del punt inicial fins on se li ha encarregat i tornar al punt inicial. Aquest vehicle pot servir de base per a la implementació d'AGV orientats a aplicacions reals i, per tant, per a la construcció de sistemes més grans i que poden ser utilitzats en plantes de producció, laboratoris, magatzems, ports i d'altres aplicacions diverses.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

A validation study has been performed using the Soil and Water Assessment Tool (SWAT) model with data collected for the Upper Maquoketa River Watershed (UMRW), which drains over 16,000 ha in northeast Iowa. This validation assessment builds on a previous study with nested modeling for the UMRW that required both the Agricultural Policy EXtender (APEX) model and SWAT. In the nested modeling approach, edge-offield flows and pollutant load estimates were generated for manure application fields with APEX and were then subsequently routed to the watershed outlet in SWAT, along with flows and pollutant loadings estimated for the rest of the watershed routed to the watershed outlet. In the current study, the entire UMRW cropland area was simulated in SWAT, which required translating the APEX subareas into SWAT hydrologic response units (HRUs). Calibration and validation of the SWAT output was performed by comparing predicted flow and NO3-N loadings with corresponding in-stream measurements at the watershed outlet from 1999 to 2001. Annual stream flows measured at the watershed outlet were greatly under-predicted when precipitation data collected within the watershed during the 1999-2001 period were used to drive SWAT. Selection of alternative climate data resulted in greatly improved average annual stream predictions, and also relatively strong r2 values of 0.73 and 0.72 for the predicted average monthly flows and NO3-N loads, respectively. The impact of alternative precipitation data shows that as average annual precipitation increases 19%, the relative change in average annual streamflow is about 55%. In summary, the results of this study show that SWAT can replicate measured trends for this watershed and that climate inputs are very important for validating SWAT and other water quality models.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

This paper points out an empirical puzzle that arises when an RBC economy with a job matching function is used to model unemployment. The standard model can generate sufficiently large cyclical fluctuations in unemployment, or a sufficiently small response of unemployment to labor market policies, but it cannot do both. Variable search and separation, finite UI benefit duration, efficiency wages, and capital all fail to resolve this puzzle. However, both sticky wages and match-specific productivity shocks help the model reproduce the stylized facts: both make the firm's flow of surplus more procyclical, thus making hiring more procyclical too.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

El Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) del departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica de la Universitat de Girona investiga en el camp de la robòtica submarina. Al CIRS (Centre d’Investigació en Robòtica Submarina), laboratori que forma part del grup VICOROB, el robot submarí Ictineu és la principal eina utilitzada per a desenvolupar els projectes de recerca. Recentment, el CIRS ha adquirit un nou sistema de sensors d' orientació basat en una unitat inercial i un giroscopi de fibra òptica. Aquest projecte pretén realitzar un estudi d' aquests dispositius i integrar-los al robot Ictineu. D' altra banda, aprofitant les característiques d’aquests sensors giroscopics i les mesures d' un sonar ja integrat al robot, es vol desenvolupar un sistema de localització capaç de determinar la posició del robot en el pla horitzontal de la piscina en temps real

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Els objectius del projecte són: realitzar un intèrpret de comandes en VAL3 que rebi les ordres a través d’una connexió TCP/IP; realitzar una toolbox de Matlab per enviar diferents ordres mitjançant una connexió TCP/IP; adquirir i processar mitjançant Matlab imatges de la càmera en temps real i detectar la posició d’objectes artificials mitjançant la segmentació per color i dissenyar i realitzar una aplicació amb Matlab que reculli peces detectades amb la càmera. L’abast del projecte inclou: l’estudi del llenguatge de programació VAL3 i disseny de l’ intèrpret de comandes, l’estudi de les llibreries de Matlab per comunicació mitjançant TCP/IP, per l’adquisició d’imatges, pel processament d’imatges i per la programació en C; el disseny de la aplicació recol·lectora de peces i la implementació de: un intèrpret de comandes en VAL3, la toolbox pel control del robot STAUBLI en Matlab i la aplicació recol·lectora de peces mitjançant el processament d’imatges en temps real també en Matlab

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

El braç robot es va crear com a resposta a una necessitat de fabricació d’elements mitjançant la producció en cadena i en tasques que necessiten precisió. Hi ha, però, altres tipus de tasques les quals no són repetitives, ni poden ésser programades, que necessiten però ser controlades en tot moment per un ésser humà. Són activitats que han d’estar realitzades per un ésser humà, però que requereixen molta precisió, és per això que es creu necessari el disseny d’un prototipus de control d’un braç robot estàndard, que permeti a una persona el control total sobre aquest en temps real per a la realització d’una tasca no repetitiva i no programable prèviament.Pretenem, en el present projecte, dissenyar i construir un braç robot de 5 graus de llibertat, controlat des d’un PC mitjançant un microcontrolador PIC amb comunicació a través d’un bus USB. El robot serà governat des d’un PC a través d’un software de control específic

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Aquest projecte pretén presentar de forma clara i detallada l’estructura i el funcionament del robot així com dels components que el conformen. Aquesta informació és de vital importància a l’hora de desenvolupar aplicacions per al robot. Un cop descrites les característiques del robot s’analitzaran les eines necessàries i/o disponibles per poder desenvolupar programari per cada nivell de la forma més senzilla i eficient possible. Posteriorment s’analitzaran els diferents nivells de programació i se’n contrastaran els avantatges i els inconvenients de cada un. Aquest anàlisi es començarà fent pel nivell més alt i anirà baixant amb la intenció de no entrar en nivells més baixos del necessari. Baixar un nivell en la programació suposa haver de crear aplicacions sempre compatibles amb els nivells superiors de forma que com més es baixa més augmenta la complexitat. A partir d’aquest anàlisi s’ha arribat a la conclusió que per tal d’aprofitar totes les prestacions del robot és precís arribar a programar en el nivell més baix del robot. Finalment l’objectiu és obtenir una sèrie de programes per cada nivell que permetin controlar el robot i fer-lo seguir senzilles trajectòries

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Using a suitable Hull and White type formula we develop a methodology to obtain asecond order approximation to the implied volatility for very short maturities. Using thisapproximation we accurately calibrate the full set of parameters of the Heston model. Oneof the reasons that makes our calibration for short maturities so accurate is that we alsotake into account the term-structure for large maturities. We may say that calibration isnot "memoryless", in the sense that the option's behavior far away from maturity doesinfluence calibration when the option gets close to expiration. Our results provide a wayto perform a quick calibration of a closed-form approximation to vanilla options that canthen be used to price exotic derivatives. The methodology is simple, accurate, fast, andit requires a minimal computational cost.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

This paper theoretically and empirically documents a puzzle that arises when an RBC economy with a job matching function is used to model unemployment. The standard model can generate sufficiently large cyclical fluctuations in unemployment, or a sufficiently small response of unemployment to labor market policies, but it cannot do both. Variable search and separation, finite UI benefit duration, efficiency wages, and capital all fail to resolve this puzzle. However, either sticky wages or match-specific productivity shocks can improve the model's performance by making the firm's flow of surplus more procyclical, which makes hiring more procyclical too.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Dissenyar un robot equilibrista i construir-lo. A més implementar les funcions per poder fer que s'aguanti dret. El robot ens permetrà transportar documents i ens detectarà obstacles mentres fa el transport. Estarà controlat per una aplicació java construida especialment per poder fer el control per bluetooth i també podrem monitoritzar informació i fer canvis en la configuració.

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Tiivistelmä: TDR-mittausten kalibrointi viljeltyjen turvemaiden kosteuden mittaamiseen

Relevância:

20.00% 20.00%

Publicador:

Resumo:

Accomplish high quality of final products in pharmaceutical industry is a challenge that requires the control and supervision of all the manufacturing steps. This request created the necessity of developing fast and accurate analytical methods. Near infrared spectroscopy together with chemometrics, fulfill this growing demand. The high speed providing relevant information and the versatility of its application to different types of samples lead these combined techniques as one of the most appropriated. This study is focused on the development of a calibration model able to determine amounts of API from industrial granulates using NIR, chemometrics and process spectra methodology.