950 resultados para see and avoid
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This paper presents a positional FEM formulation to deal with geometrical nonlinear dynamics of shells. The main objective is to develop a new FEM methodology based on the minimum potential energy theorem written regarding nodal positions and generalized unconstrained vectors not displacements and rotations. These characteristics are the novelty of the present work and avoid the use of large rotation approximations. A nondimensional auxiliary coordinate system is created, and the change of configuration function is written following two independent mappings from which the strain energy function is derived. This methodology is called positional and, as far as the authors' knowledge goes, is a new procedure to approximated geometrical nonlinear structures. In this paper a proof for the linear and angular momentum conservation property of the Newmark beta algorithm is provided for total Lagrangian description. The proposed shell element is locking free for elastic stress-strain relations due to the presence of linear strain variation along the shell thickness. The curved, high-order element together with an implicit procedure to solve nonlinear equations guarantees precision in calculations. The momentum conserving, the locking free behavior, and the frame invariance of the adopted mapping are numerically confirmed by examples. Copyright (C) 2009 H. B. Coda and R. R. Paccola.
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As the patient`s treatment progresses, symptoms start to disappear and he or she becomes more familiar with the treatment. The standards in this section focus on the types of elements that need to be considered as the patient progresses from the intensive to the continuation phase of tuberculosis (TB) treatment, leading to less contact with the TB service and a resumption of `normal` activities. Social and psychological as well as physical factors need to be assessed to plan effective care and treatment for the continuation phase. Treatment for TB takes a minimum of 6 months, during which changes to the regimen and personal changes associated with making a recovery can create barriers to continuation of treatment. Lifestyle and other changes that may occur during 6 months of anybody`s life can complicate or be complicated by TB treatment. The patient may move to another location at any point during the course of treatment, in which case it may be necessary to transfer his or her care to another TB management unit. This process needs to be carefully managed to maintain contact with the patient and avoid any break in treatment; this is covered by the third standard in this chapter.
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The purpose of this study was to assess the efficacy of rosemary and oregano extracts in avoiding oxidative changes in beef burgers, and to evaluate the fatty acid profile of these products after electron beam exposition. Extracts, individually or in combination, were added to beef burgers and compared to synthetic antioxidants commonly used in food (butylated hydroxytoluene, butylated hydroxyanisole). The ground beef were submitted to electron beam irradiation at doses of 0, 3.5 and 7 kGy, and stored for 90 days. At regular time intervals, lipid oxidation and fatty acid composition were evaluated through measurement of thiobarbituric acid-reactive substances (TBARS) and gas chromatography, respectively. The results indicate that, although the irradiation process triggers an increase in the lipid oxidation ratio expressed by TBARS values, great changes in the fatty acid profiles were not observed; instead, they continued to present characteristics very similar to that of non-irradiated beef. Thus, as irradiation doses of up to 7 kGy for frozen meat can make foods safe from foodborne pathogens, natural antioxidants derived from spices are able to reduce and avoid lipid changes that may cause a deterioration of the sensory quality of these foods, and these natural extracts offer a good choice for replacing synthetic additives.
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The wastes occurred during the harvest cause a hard impact in the agricultural business. About the soy fields, recent researches indicate that half of this waste could be avoided, reducing the cost of production and resultant earning of the companies. The purpose of this article is to analyze the estimative of soy harvest field area of 2006/07 to 2007/08 and respective production, subsidy estimate the waste that could be avoided during the harvest, considerating tolerable levels of 60 Kg by hectare, accordant is the model adopted on USA e Brazil. This research was based in a bibliographic study to explain and analyze all sides, practical and theoretical around the investigate problem. It was checked that is possible expect and avoid these wastes during the harvest. Such wastes overcome the mark of 20,000 ton/year, that in money talks represent over R$ 1.000.000 mil/year. Conclude however that wastes when treated provide a production cost reduction, indicating execution and a positive impact on agricultural companies` earnings.
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Context: A better means to accurately identify malignant thyroid nodules and to distinguish them from benign tumors is needed. We previously identified markers for detecting thyroid malignancy, with sensitivity estimated at or close to 100%. One lingering problem with these markers was that false positives occurred with Hurthle cell adenomas (HCA) which lowered test specificity. Methods: To locate accurate diagnostic markers, we profiled in depth the transcripts of a HCA and a Hurthle cell carcinoma (HCC). From 1146 differentially expressed genes, 18 transcripts specifically expressed in HCA were tested by quantitative PCR in a wide range of thyroid tumors (n = 76). Sensibility and specificity were calculated using receiver operating characteristic (ROC). Selected markers were further validated in an independent set of thyroid tumors (n = 82) by immunohistochemistry. To define the panel that would yield best diagnostic accuracy, these markers were tested in combination with our previous identified markers. Results: Seventeen of the 18 genes showed statistical significance based on a mean relative level of expression (P < 0.05). KLK1 (sensitivity = 0.97) and PVALB (sensitivity = 0.94) were the best candidate markers. The combination of PVALB and C1orf24 increased specificity to > 97% and maintained sensitivity for detection of carcinoma. Conclusion: We identified tumor markers that can be used in combination for a more accurate preoperative diagnosis of thyroid nodules and for postoperative diagnosis of thyroid carcinoma in tumor sections. This improved test would help physicians rapidly focus treatment on true malignancies and avoid unnecessary treatment of benign tumors, simultaneously improving medical care and reducing costs. (J Clin Endocrinol Metab 96: E151-E160, 2011)
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Ninguém consegue sair ileso de um encontro com o currículo e com a escola, principalmente diante de relações tão assimétricas de poder que não valorizam o que as crianças têm a dizer. Quantas narrativas curriculares sobre as crianças? Quantas narrativas curriculares com as crianças? As narrativas e as fotografias se seguirão nesta pesquisa, porque com elas nos colocamos a pensar nos processos de criação curricular, explorando novas sensibilidades, novas maneiras de ver e falar, a partir das redes de sentidos, forjadas nos contextos vividos, imaginados ou pensados, dentrofora da escola. Também incluímos a forma como as crianças se relacionam com as práticas pedagógicas dos professores e do modo como se relacionam com a escola. Nessa perspectiva, interessa-nos pensar em como os usos (CERTEAU, 1994) da imagem fotográfica são capazes de afetar (e até transformar) as práticas curriculares, traçando algo da potência da/na imagem fotográfica em sua função fabuladora por meio das oficinas de fotografias realizadas com as crianças em virtude da pesquisa. A fotografia se torna potente como um recurso para provocar a invenção tessitura de outros sentidos em currículo não porque em sua materialidade ela está repleta de sentidos de currículo à priori, mas porque pode ou não, ao ser usada (CERTEAU, 1994), ao ser vista pelas crianças, agenciar outros possíveis para o currículo. Assim, o foco da discussão não é a fotografia em si nem a criança em si, ou seja, não há protagonismo nem da criança nem da fotografia. O foco está nas relações, naquilo que nos passa, isto é, na experiência estética (LARROSA, 2004b) que ocorre ao entrarmos em contato, ao vermos, ao compormos com as fotografias! Nesse sentido, pensamos as oficinas de fotografias como um dispositivo de criação e produção de acontecimentos em currículo, considerando-as máquinas de fazer “ver e falar”, o que as justifica como uma estratégia narrativa capaz de produzir acontecimentos na imagem e no mundo. Que sentidos de currículo são produzidos em multiplicidades? Pelas minoridades pretendemos movimentar nosso pensamento: que quer pensar um currículo como fabulação sem dizer o que ele é, mas no que ele vai se transformando com a chegada das crianças. No encontro das imagens com as palavras, em que o currículo vai se transformando? Sob a mesma superfície chamada currículo em extensão com as crianças, co-habitantes, encontrar os modos de olhar esse currículo e de dizê-lo por meio das fotografias, das narrativas, dos cartazes, dos desenhos, das poesias... As conversas com as crianças provocam o real, colocam em desequilíbrio algumas ideias feitas em educação, exigindo reordenações e invenções de outros pensamentos para a educação. É dessa criação de efeitos impensáveis que surge a invenção de currículos possíveis. Aprender a olhar mais (até cansar!) aquilo que não percebemos no dia a dia tem uma dimensão política muito importante; por meio desse gesto (que aprendemos com as crianças) podemos criar um novo pensamento político em educação. A partir daquilo que nos dá a ver, as crianças vão inaugurar sentidos impertinentes, desestabilizadores daquilo que chamamos de currículo e escola. O desafio consiste em falar da força contida na imagem fotográfica sem vontade de interpretá-la ou descrevê-la, mas escrever e pensar pelas fotografias num movimento de criação de sentidos e acontecer por elas.
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Estudo realizado com benzedeiras de uma área de saúde do município de Vitória - ES, objetivando identificá-las, conhecer suas histórias de vida e o interesse das mesmas em articularem-se com os profissionais das unidades básicas de saúde locais. Por se tratar de uma região marcada pela violência advinda do tráfico de drogas, tornou-se impossível identificar o universo dessas mulheres, face à impossibilidade de acesso a alguns desses bairros; assim posto, nossa amostra ficou limitada a cinco benzedeiras. A coleta de material do estudo se deu através de entrevistas e observações registradas em um diário de campo. O material transcrito e os apontamentos do diário de campo possibilitaram a narrativa de inspiração cartográfica deste estudo. Essas benzedeiras são mulheres entre 64 a 88 anos de idade, residem em locais inóspitos e em moradias humildes. Algumas benzem apenas crianças, outras todos aqueles que as procuram, inclusive para benzimento de seus animais. Nenhuma delas cobra e tão pouco aceita agradecimento pela atenção prestada, pois segundo elas, o agradecimento deve ser dirigido a Deus. São mulheres humildes, todas moradoras antigas da área, ora reconhecidas como importantes pelo dom que têm, ora rechaçadas como demoníacas por grupos religiosos. No tocante a uma aproximação com as equipes locais de saúde, todas as benzedeiras se mostraram avessas à ideia, no entendimento de que tal aproximação significaria uma demanda de benzimentos aumentada e obrigatória, o que contraria a lógica da atenção prestada pelas mesmas, que só benzem de acordo com a conveniência: sentindo-se bem, praticam o benzimento; estando desvitalizadas, evitam benzer. Por se tratar de mulheres idosas, as benzedeiras encontram-se ameaçadas de extinção, visto que aprender o oficio não tem sido objeto de interesse das novas gerações.
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O artigo 72º da Constituição (CRP), «Terceira idade», é claro: «1. As pessoas idosas têm direito à segurança económica e a condições de habitação e convívio familiar e comunitário que respeitem a sua autonomia pessoal e evitem e superem o isolamento ou a marginalização social. § 2. A política de terceira idade engloba medidas de carácter económico, social e cultural tendentes a proporcionar às pessoas idosas oportunidades de realização pessoal, através de uma participação activa na vida da comunidade.». Abstract: Article 72 of the Constitution (CRP), "Seniors cirtizens", of course: '1. Older people have the right to economic security and housing conditions and family and community life that respect their personal autonomy and avoid and overcome isolation or social marginalization. § 2. The policy for the aged include economic measures, social and cultural nature designed to provide the elderly with opportunities for personal achievement through active participation in community life. ".
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RESUMO: O desafio era mostrar aquilo que poucos vêem e ninguém mede, mas que pode ajudar a resolver muitos problemas no sector da restauração. Assim, o objectivo é identificar, analisar e mensurar os custos de desempenho ocultos no dia-a-dia de um restaurante. A síntese bibliográfica reflecte a pesquisa efectuada, visando um método que nos ajudasse a medir concretamente os disfuncionamentos que ocorrem nos desempenhos diários dos empregados de mesa de um restaurante. Descobrimos a abordagem socioeconómica de Henri Savall e o seu método de avaliação dos custos de desempenho ocultos. Explicitamos de seguida este método de Savall e apresentamos uma síntese da história do restaurante, com o intuito de mostrar que, desde o seu nascimento, o restaurante é muito mais do que um local onde vamos comer. Feito este caminho, apresentamos o restaurante de luxo que escolhemos e onde aplicámos o método de avaliação dos custos de desempenho ocultos com algumas alterações, pois originalmente este método foi desenvolvido e aplicado ao sector da Indústria. Terminamos com a explicação da forma como aplicámos o método e os respectivos resultados encontrados. Concluímos que a aplicação do método escolhido revela informações preciosas para a gestão e para a tomada de decisão e enfatiza a importância do trabalho efectuado pelos empregados de mesa no seu dia-a-dia. ABSTRACT: Our challenge was to show what few people see and nobody measures, but that can help to solve lots of problems in the restaurants line of business. Our objective is to identify, analyze and measure the performance hidden costs in the daily activity of a restaurant. The bibliography used reflects the researches made, searching for a method which would help us to measure in detail the dysfunctions which occur in the daily performance of the waiters in a restaurant. We discovered the socioeconomic approach of Henri Savall and its evaluation method of the performance hidden costs. Next, we explain Savall’s method and present a synthesis of the restaurant history with the aim to show that, since its birth, the restaurant is much more than the place where people go to eat. This path made, we present the luxury restaurant which was chosen and where we have applied the evaluation method of the performance hidden costs, with some minor changes, because originally this method was developed and applied in the Industry sector. We finalize this work with the explanation of the way how we applied the method and with the presentation of the results. We have concluded that the application of the chosen method of study reveals vital information for the management department and for the decision processes, and that it emphasizes the importance of the waiters in their daily work inside a restaurant.
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Esta dissertação aborda o problema de detecção e desvio de obstáculos "SAA- Sense And Avoid" em movimento para veículos aéreos. Em particular apresenta contribuições tendo em vista a obtenção de soluções para permitir a utilização de aeronaves não tripuladas em espaço aéreo não segregado e para aplicações civis. Estas contribuições caracterizam-se por: uma análise do problema de SAA em \UAV's - Unmmaned Aerial Vehicles\ civis; a definição do conceito e metodologia para o projecto deste tipo de sistemas; uma proposta de \ben- chmarking\ para o sistema SAA caracterizando um conjunto de "datasets\ adequados para a validação de métodos de detecção; respectiva validação experimental do processo e obtenção de "datasets"; a análise do estado da arte para a detecção de \Dim point features\ ; o projecto de uma arquitectura para uma solução de SAA incorporando a integração de compensação de \ego motion" e respectiva validação para um "dataset" recolhido. Tendo em vista a análise comparativa de diferentes métodos bem como a validação de soluções foi proposta a recolha de um conjunto de \datasets" de informação sensorial e de navegação. Para os mesmos foram definidos um conjunto de experiências e cenários experimentais. Foi projectado e implementado um setup experimental para a recolha dos \datasets" e realizadas experiências de recolha recorrendo a aeronaves tripuladas. O setup desenvolvido incorpora um sistema inercial de alta precisão, duas câmaras digitais sincronizadas (possibilitando análise de informa formação stereo) e um receptor GPS. As aeronaves alvo transportam um receptor GPS com logger incorporado permitindo a correlação espacial dos resultados de detecção. Com este sistema foram recolhidos dados referentes a cenários de aproximação com diferentes trajectórias e condições ambientais bem como incorporando movimento do dispositivo detector. O método proposto foi validado para os datasets recolhidos tendo-se verificado, numa análise preliminar, a detecção do obstáculo (avião ultraleve) em todas as frames para uma distância inferior a 3 km com taxas de sucesso na ordem dos 95% para distâncias entre os 3 e os 4 km. Os resultados apresentados permitem validar a arquitectura proposta para a solução do problema de SAA em veículos aéreos autónomos e abrem perspectivas muito promissoras para desenvolvimento futuro com forte impacto técnico-científico bem como sócio-economico. A incorporação de informa formação de \ego motion" permite fornecer um forte incremento em termos de desempenho.
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Mestrado em Auditoria
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Mestrado em Gestão e Avaliação de Tecnologias em Saúde
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In the last decade, both scientific community and automotive industry enabled communications among vehicles in different kinds of scenarios proposing different vehicular architectures. Vehicular delay-tolerant networks (VDTNs) were proposed as a solution to overcome some of the issues found in other vehicular architectures, namely, in dispersed regions and emergency scenarios. Most of these issues arise from the unique characteristics of vehicular networks. Contrary to delay-tolerant networks (DTNs), VDTNs place the bundle layer under the network layer in order to simplify the layered architecture and enable communications in sparse regions characterized by long propagation delays, high error rates, and short contact durations. However, such characteristics turn contacts very important in order to exchange as much information as possible between nodes at every contact opportunity. One way to accomplish this goal is to enforce cooperation between network nodes. To promote cooperation among nodes, it is important that nodes share their own resources to deliver messages from others. This can be a very difficult task, if selfish nodes affect the performance of cooperative nodes. This paper studies the performance of a cooperative reputation system that detects, identify, and avoid communications with selfish nodes. Two scenarios were considered across all the experiments enforcing three different routing protocols (First Contact, Spray and Wait, and GeoSpray). For both scenarios, it was shown that reputation mechanisms that punish aggressively selfish nodes contribute to increase the overall network performance.
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Based on the difficulties experienced in the treatment of chromoblastomycosis, 12 primary human isolates of F. pedrosoi, were tested for their in vitro susceptibility to various antimycotics. We adapted the recommendations of the NCCLS for yeasts and followed the indications for mold testing from other authors in order to determine their MICs and the MLCs. It was found that a significant proportion of the isolates were resistant to 3 of the 4 antimycotics tested, as revealed by high MIC values, as follows: 33% were resistant to amphotericin B (AMB), 58.3% to 5 fluocytosine (5 FC) and 66.7% to fluconazole (FLU). Contrarywise, none of the isolates proved resistant to itraconazole (ITZ). Determination of the MLCs revealed that a larger proportion of the isolates were not killed by AMB, 5 FC (91.7%), FLU (100%) or even, ITZ (41.7%). These data indicate that it would be desirable to determine the susceptibility of F. pedrosoi before initiating therapy, in order to choose the more effective antifungal and avoid clinical failure
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Ao longo dos últimos anos, acompanhada da evolução tecnológica, da dificuldade da inspeção visual e da consciencialização dos efeitos de uma má inspeção, verificou-se uma maior sensibilidade para a importância da monitorização estrutural, principalmente nas grandes infra-estruturas de engenharia civil. Os sistemas de monitorização estrutural permitem o acompanhamento contínuo do comportamento de uma determinada estrutura de tal forma que com os dados obtidos, é possível avaliar alterações no comportamento da mesma. Com isso, tem-se desenvolvido e implementado estratégias de identificação de danos estruturais com o intuito de aumentar a fiabilidade estrutural e evitar precocemente que alterações na condição da estrutura possam evoluir para situações mais severas. Neste contexto, a primeira parte desta dissertação consiste numa introdução à monitorização estrutural e à deteção de dano estrutural. Relativamente à monitorização, são expostos os seus objetivos e os princípios da sua aplicação. Conjuntamente são apresentados e descritos os principais sensores e são explicadas as funcionalidades de um sistema de aquisição de dados. O segundo tema aborda a importância da deteção de dano introduzindo os métodos estudados neste trabalho. Destaca-se o método das linhas de influência, o método da curvatura dos modos de vibração e o método da transformada de wavelet. Na segunda parte desta dissertação são apresentados dois casos de estudo. O primeiro estudo apresenta uma componente numérica e uma componente experimental. Estuda-se um modelo de viga que se encontra submetida a vários cenários de dano e valida-se a capacidade do método das linhas de influência em detetar e localizar essas anomalias. O segundo estudo consiste na modelação numérica de uma ponte real, na posterior simulação de cenários de dano e na análise comparativa da eficácia de cada um dos três métodos de deteção de dano na identificação e localização dos danos simulados. Por último, são apresentadas as principais conclusões deste trabalho e são sugeridos alguns tópicos a explorar na elaboração de trabalhos futuros.