44 resultados para Least Squares Problem


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The main target here is to determine the orbit of an artificial satellite, using signals of the GPS constellation and least squares algorithms implemented through sequential Givens rotations as a method of estimation, with the aim of improving the performance of the orbit estimation process and, at the same time, minimizing the computational procedure cost. Geopotential perturbations up to high order and direct solar radiation pressure were taken into account. It was also considered the position of the GPS antenna on the satellite body that, lately, consists of the influence of the satellite attitude motion in the orbit determination process. An application has been done, using real data from the Topex/Poseidon satellite, whose ephemeris is available at Internet. The best accuracy obtained in position was smaller than 5 meters for short period (2 hours) and smaller than 28 meters for long period (24 hours) orbit determination. In both cases, the perturbations mentioned before were taken into consideration and the analysis occurred without selective availability on the signals measurements.

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The growth hormone receptor (GHR) is the cell surface receptor for growth hormone (GH) and is required for GH to carry out its effects on target tissues. The objectives of the present study were to estimate the allele and genotype frequencies of the GHR/Alu I gene polymorphism located in the regulatory region in beef cattle belonging to different genetic groups and to determine associations between this polymorphism and growth and carcass traits. Genotyping was performed on 384 animals, including 79 Nellore (Zebu), 30 Canchim (5/8 Charolais+3/8 Zebu), 30 Simmental X Nellore crossbred and 245 Angus x Nellore crossbred cattle. Alleles Alu I(+), Alu I(-) and Alu I(N)-null allele-were evidenced for the GHR/Alu I polymorphism and the frequency of the Alu I(N) allele was significantly higher than the frequency of the Alu I(+) and Alu I(-) alleles in all genetic groups. Genotype Alu I(N/N) of the GHRIAlu I predominated in Nellore animals, while the Alu I(N/+) and Alu I(N/-) predominated in the other genetic groups. In the association studies, traits of interest were analyzed using the General Linear Model (GLM) procedure of the SAS program and least squares means of the genotypes were compared by the Tukey test. Significant associations (P < 0.05) were observed between the Alu I(N/N) genotype of the GHRIAlu I polymorphism and lower weight gain and body weight at slaughter, although a confounding between genotypes and genetic groups may have occurred. (c) 2005 Elsevier B.V. All rights reserved.

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A caprinocultura leiteira no Brasil, apesar de ser uma atividade rural consolidada há algumas décadas, tem se mostrado totalmente dependente de outros países no que se refere ao melhoramento genético. A maioria dos plantéis existentes atualmente tem como base animais importados, e a renovação do material genético é feita por meio da importação de sêmen. Inexistem informações sobre o valor genético dos animais e sua evolução no decorrer dos anos. No presente trabalho, foram estimadas a herdabilidade e a repetibilidade da produção de leite utilizando o REML. Os valores obtidos foram 0,21557 e 0,21564, respectivamente. Para a predição do valor gênico dos animais, foi usado o procedimento BLUP com modelo animal. A mudança na tendência genética anual estimada por um modelo quadrático foi -0,8109 kg/ano², indicando desaceleração no ganho genético. A correlação de Pearson entre os valores gênicos dos bodes estimados com base na média da capacidade provável de produção das filhas obtida pelo método de mínimos quadrados com as estimadas pelas equações do modelo misto foi de 0,5751. A correlação de SPEARMAN entre as classificações dos bodes obtidos pelos dois métodos foi de 0,5813.

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Objetivou-se, no presente estudo, avaliar a produção de leite de caprinos leiteiros da região sudeste do Brasil, com intuito de verificar os fatores de meio e estimar os parâmetros genéticos pelo método dos mínimos quadrados (MMQ). Os controles de 1336 lactações foram inicialmente ajustados pela função multifásica (difásica) e calculou-se a produção de leite total (PLT). Os dados foram provenientes de sete propriedades e três raças (Parda Alpina, Saanen e Toggenburg). A média e o erro-padrão da PLT estimados pelo MMQ foram de 635,31 ±39,75 kg. A interação ano x estação do parto influenciou a PLT. em um dos anos estudados, a PLT foi menor para as cabras paridas no final da estação. Nas três estações de parto, observou-se comportamento quadrático da PLT, em função dos anos de parto. Para as três estações, a PLT aumentou de 1986 até meados de 1990, decrescendo em seguida. A idade de máxima PLT foi observada aos 46,65 meses. Das três raças estudadas, observou-se que as raças Parda Alpina e Saanen apresentaram alternância de superioridade na PLT em algumas fazendas, porém maiores que a Toggenburg. Os coeficientes de herdabilidade e repetibilidade da PLT estimados pelo MMQ foram de 0,296 ± 0,079 e 0,277 ± 0,033, respectivamente. Estes resultados revelam baixa confiabilidade em poucas observações dessas características ou na inconsistência das estimativas da função multifásica. Como a PLT é uma característica limitada ao sexo, sugere-se o teste de progênie como método de seleção mais eficiente para os reprodutores e uso de inseminação artificial como processo de disseminação do material genético selecionado.

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Two experiments were designed to evaluate strategies to increase fertility of Bos indicus postpubertal heifers and nonlactating cows submitted to a fixed-time artificial insemination (TAI) protocol consisting of an intravaginal device containing 1.9 g of progesterone (CIDR) insertion + estradiol benzoate on Day 0, CIDR withdrawal + estradiol cypionate on Day 9, and TAI on Day 11. In Experiment 1, heifers (n = 1153) received a new or an 18-d previously used CIDR and, on Day 9, prostaglandin F(2 alpha) (PGF(2 alpha)) + 0, 200, or 300 IU equine chorionic gonadotropin (eCG). Heifers treated with a new CIDR had greater (least squares means +/- SEM) serum concentration of progesterone on Day 9 (3.06 +/- 0.09 ng/mL vs. 2.53 +/- 0.09 ng/mL; P < 0.05) and a smaller follicle at TAI (11.61 +/- 0.11 nim vs. 12.05 +/- 0.12 mm; P < 0.05). Heifers with smaller follicles at TAI had lesser serum progesterone, concentrations on Day 18 and reduced rates of ovulation, conception, and pregnancy (P < 0.05). Treatment with eCG improved (P < 0.05) follicle diameter at TAI (11.50 +/- 0.10 mm, 11.90 +/- 0.11 mm, and 12.00 +/- 0.10 mm, for 0, 100, and 200 IU, respectively), serum progesterone concentration on Day 18 (2.77 +/- 0.11 ng/mL, 3.81 +/- 0.11 ng/mL, and 4.87 +/- 0.11 ng/mL), and rates of ovulation (83.8%, 88.5%, and 94.3%) and pregnancy (41.3%, 47.0%, and 46.7%). In Experiment 2, nonlactating Nelore cows (n = 702) received PGF(2 alpha) treatment on Days 7 or 9 and, on Day 9, 0 or 300 IU cCG. Cows receiving PGF(2 alpha) on Day 7 had lesser serum progesterone concentrations on Day 9 (3.05 +/- 0.21 ng/mL vs. 4.58 +/- 0.21 ng/mL; P < 0.05), a larger follicle at TAI (11.54 +/- 0.21 mm vs. 10.84 +/- 0.21 mm; P < 0.05), and improved (P < 0.05) rates of ovulation (85.4% vs. 77.0%), conception (60.9% vs. 47.2%), and pregnancy (52.0% vs. 36.4%). Treatment with eCG improved (P < 0.05) serum progesterone concentration on Day 18 (3.24 +/- 0.14 ng/mL vs. 4.55 +/- 0.14 ng/mL) and the rates of ovulation (72.4% vs. 90.0%) and pregnancy (37.5% vs. 50.8%). In conclusion, giving PGF(2 alpha) earlier in the protocol in nonlactating cows and eCG treatment in postpubertal heifers and nonlactating cows improved fertility in response to a TAI (progesterone + estradiol) protocol. (C) 2009 Elsevier B.V. All rights reserved.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Several Brazilian commercial gasoline physicochemical parameters, such as relative density, distillation curve (temperatures related to 10%, 50% and 90% of distilled volume, final boiling point and residue), octane numbers (motor and research octane number and anti-knock index), hydrocarbon compositions (olefins, aromatics and saturates) and anhydrous ethanol and benzene content was predicted from chromatographic profiles obtained by flame ionization detection (GC-FID) and using partial least square regression (PLS). GC-FID is a technique intensively used for fuel quality control due to its convenience, speed, accuracy and simplicity and its profiles are much easier to interpret and understand than results produced by other techniques. Another advantage is that it permits association with multivariate methods of analysis, such as PLS. The chromatogram profiles were recorded and used to deploy PLS models for each property. The standard error of prediction (SEP) has been the main parameter considered to select the "best model". Most of GC-FID-PLS results, when compared to those obtained by the Brazilian Government Petroleum, Natural Gas and Biofuels Agency - ANP Regulation 309 specification methods, were very good. In general, all PLS models developed in these work provide unbiased predictions with lows standard error of prediction and percentage average relative error (below 11.5 and 5.0, respectively). (C) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

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Este trabalho teve o objetivo de estudar a influência de efeitos não genéticos sobre o peso ao desmame de 105.465 bezerros da raça Nelore, nascidos em oito diferentes regiões brasileiras, no período de 1978 a 1994. A análise estatística foi realizada utilizando-se o método dos quadrados mínimos, procedimento GLM (SAS, 1996), com um modelo estatístico contendo como fontes de variação os efeitos fixos de sexo, mês e ano de nascimento do bezerro, região, fazenda dentro de região, grupo de idade da vaca e, como efeitos aleatórios, touro e o erro. Todas as fontes de variação do modelo foram significativas (P<0,0001). A importância desses efeitos não genéticos sobre o peso aos 205 dias de idade de bezerros da raça Nelore evidenciam a necessidade de se fazer ajustes para os mesmos, visto que estes influenciaram sobre a característica estudada.

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Conselho Nacional do Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

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Este trabalho foi conduzido com o objetivo de avaliar o efeito de fatores de meio sobre a infestação de bovinos Caracu pelo carrapato Boophilus microplus (Canestrini, 1887) e estimar parâmetros genéticos do grau de infestação por esse ectoparasita. Foram realizadas contagens em fêmeas de dois rebanhos, nas quatro estações, por dois anos consecutivos (setembro/1998 a julho/2000). Contou-se o número de carrapatos (NC) em um dos lados do animal e atribuiu-se escore visual (EC) de acordo com a quantidade de carrapatos no animal. Foram feitas de uma a oito avaliações, totalizando-se 4.079 e 3.994 observações de NC e EC, respectivamente, em 718 animais. Os dados foram analisados pelo método dos quadrados mínimos com um modelo que incluiu efeitos de rebanho (R), cor do animal (C), R x C, animal dentro de R x C como erro a, ano e estação da avaliação, espessura de pelame e idade do animal como covariável. As estimativas dos componentes de variância foram obtidas pelo método da máxima verossimilhança restrita livre de derivadas, utilizando-se um modelo que incluiu os efeitos fixos de grupo de contemporâneos (fazenda-ano-época), espessura do pelame e idade do animal como covariável e os efeitos aleatórios aditivos diretos e de ambiente permanente. Antes das análises, a variável NC foi transformada para log10 (n + 1) e EC para (x + 0,5)½, em que n é o número de carrapatos contados no animal e x, o escore (0 a 4). A incidência de carrapatos foi maior no verão e, quanto maior a espessura do pelame, maior o nível de infestação. As estimativas de herdabilidade e repetibilidade foram, respectivamente, 0,22 e 0,29 para NC e 0,15 e 0,21 para EC; a correlação genética entre NC e EC foi igual a 1,00. Os resultados sugerem que é possível obter progresso genético para resistência a carrapato pela seleção.

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An improved meshless method is presented with an emphasis on the detailed description of this new computational technique and its numerical implementations by investigating the usefulness of a commonly neglected parameter in this paper. Two approaches to enforce essential boundary conditions are also thoroughly investigated. Numerical tests on a mathematical function is carried out as a means of validating the proposed method. It will be seen that the proposed method is more robust than the conventional ones. Applications in solving electromagnetic problems are also presented.

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For data obtained from horizontal soil column experiments, the determination of soil-water transport characteristics and functions would be aided by a single-form equation capable of objectively describing water content theta vs. time t at given position x(f). Our study was conducted to evaluate two such possible equations, one having the form of the Weibull frequency distribution, and the other being called a bipower form. Each equation contained three parameters, and was fitted by nonlinear least squares to the experimental data from three separate columns of a single soil. Across the theta range containing the measured data points obtained by gamma-ray attenuation, the two equations were in close agreement. The resulting family of theta(x(f),t) transients, as obtained from either equation, enabled the evaluation of exponent n in the t(n) dependence of the positional advance of a given theta. Not only was n found to be <0.5 at low theta values, but it also increased with theta and tended toward 0.5 as theta approached its sated (near-saturated) value. Some quantitative uncertainty in n(theta) does arise due to the reduced number of data points available at the higher water contents. Without claiming non-Boltzmann behavior (n < 0.5) as necessarily representative of all soils, we nonetheless consider n(theta) to be worthy of further study for evaluating its significance and implications.

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Effects of sire breed-grazing system and environmental factors on the first activities of high grade Nellore and crossbred Canchim x Nellore, Angus x Nellore, and Simmental x Nellore calves raised in intensive production systems and high grade Nellore calves raised in an extensive production system, after birth, were studied. During 2 years, 185 calves were observed from birth until the end of first suckling, and the following variables were estimated: duration of maternal attention (cow to calf) during the first 15 min after calving, latency to first attempt to stand up, latency to stand up, latency to first suckling, duration of first suckling and the interval from standing to suckling. Data were analyzed by least squares methods, with models that included fixed effects of year and time of the year of birth (March-April (early autumn) and May-June (late autumn)), sire breed-grazing system (Sy), sex of calf (Se), category of cow (primiparous and pluriparous), time of birth, Sy x Se, year x Sy and year x time of the year interactions and the covariates weight of calf, rainfall, air temperature and relative humidity in the day of birth. Calves born from 6:00 to 8:00 h presented the longest latencies to first stand up (40.3 +/- 5.1 min) and the shortest occur from 14:00 to 16:00 h (15.8 +/- 2.7 min) (P < 0.01). Primiparous cows provided longer attention toward the calf in the first 15 min after birth than pluriparous cows (13.0 +/- 0.7 min versus 11.1 +/- 0.5 min; P < 0.05). This attention was also shorter in earlier autumn (11.0 +/- 0.5 min) and longer in late autumn (13.1 +/- 0.8 min) (P < 0.05). Relative to sire breed-grazing system, Nellore calves raised intensively did take longer to stand and to suckle after birth as compared to crossbred calves also raised intensively (P < 0.01). However, grazing system did not affect (P > 0.05) any behaviour variable studied. As regard to sex differences, female calves did take less (P < 0.01) time to suckle after standing than male calves. Results showed that even purebred or crossbred Bos indicus calves in subtropical environmental need extra care when born on rainy days, especially during the first hours of the day. (C) 2006 Elsevier B.V. All rights reserved.